IM模塊主要功能是提供不同的總線接口，實現(xiàn)西門子自動化系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的通訊，一般有PROFIBUS，CAN，DeviceNet等不同的接口形式
舉例來說，西門子的ET200M是西門子的一款分布式I/O，它可以采用標準的S7-300的I/O模塊，以及功能模塊（計數(shù)模塊，定位模塊等），西門子6ES7211-0AA23-0XB0--西門子模塊匹配的接口模塊式IM153,選擇不同的接口模塊可以實現(xiàn)與上位系統(tǒng)進行通訊。
一般的構(gòu)成形式是：IM153 + I/O 模塊 + Function模塊。
IM151 分布式I/O ET200S的接口模塊
IM153 分布式I/O ET200M的接口模塊
還有好多，不羅列了。
另外，S7-300系統(tǒng)中間，如果信號模塊，通信模塊，模塊較多r3vbg4b4 5，一個機架放不下需要擴展的時候，需要配置接口模塊進行擴展。用到的就是另外一位給你列出的。我轉(zhuǎn)貼如下：
IM360、IM365接口模塊是用來擴展機架的。
用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
IM 365： 用于中央控制器，*多 1 個擴展單元。
擴展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)
IM 360/IM 361： 用于中央控制器，*多 3 個擴展單元。
在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和*多 3 個擴展單元機架組成。
展出的FLEXPMPermasyn永磁體緊湊型在瑞典斯德哥爾摩舉行的“水下防御技術(shù)展覽會”UDT0上，西門子公司首次推出新一代潛艇用模塊化可擴展永磁推進電機。為了在更廣泛的應(yīng)用范圍內(nèi)滿足動力需求，西門子正在開發(fā)可模塊化配置的FLEXPM“珀馬申”Permasyn永磁體緊湊型潛艇推進電機。以色列的“海豚”級就使用了Permasyn目前，西門子公司已經(jīng)推出了額定功率約為兆瓦和兆瓦的“珀馬申”永磁推進電機，用于德國蒂森克虜伯海事系統(tǒng)公司的A型和型常規(guī)潛艇，*臺電機于000年交付安裝。幾年前，西門子公司開始著手開始開發(fā)兆瓦級別的*大型電動機，希望研制新一代永磁推進電機，采用模塊化設(shè)計，功率可擴展，目標是覆蓋.兆瓦至兆瓦的范圍，也就是FLEXPM方案。新電機規(guī)劃為三種基準框架尺寸，不同直徑確定三種功率范圍，然后根據(jù)定子和轉(zhuǎn)子的長度微調(diào)一個范圍內(nèi)的額定功率，*終的尺寸和重量也由相關(guān)的逆變器驅(qū)動，這些逆變器集成在電機本身中。西門子表示，該驅(qū)動概念的規(guī)格已經(jīng)完成，并已開始初步開發(fā)工作，通過新的FLEXPM開發(fā)，西門子還期望在減少聲學和磁性特征方面進行改進。型動力系統(tǒng)的配置采用永磁電機電力推進系統(tǒng)艦船具有如下優(yōu)越性，永磁電機推進系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)矩密度大設(shè)備簡化適艇性好推進效率高的顯著優(yōu)勢，在總體約束條件相同的條件下，可增大艦船*航速，提高艦船續(xù)航力，從而進一步提升艦船總體性能。永磁電機推進系統(tǒng)縣有振動噪聲小的顯著特點，可明顯降低艦船自噪聲水平，能滿足特定艦船的隱蔽性要求。永磁電機推進系統(tǒng)共有結(jié)構(gòu)簡單操作簡便的特點，系統(tǒng)運行可靠性可維護性生命力，都大大增加。永磁電機采用無換向器結(jié)構(gòu)，無換同火花，維護保養(yǎng)要求相對簡單。減少容積和重量，航速性機動性更好，全壽命費用更低，能實現(xiàn)更緊湊的模塊化標準化和通用型，以及更*的智能自動化控制。Permasyn永磁體推進電機結(jié)構(gòu)除此德國的型和型潛艇之外，之外法國的“鲉魚”級常規(guī)潛艇俄羅斯的“阿穆爾”級等國外*的四代常規(guī)潛艇均使用了本國研制的永磁推進電機，美國的DDG000“朱姆沃爾特“級驅(qū)逐艦英國的型驅(qū)逐艦和“伊麗莎白女王”級航母等新銳水面艦艇，也已經(jīng)使用了大功率永磁推進電機。永磁推進電機是未來艦艇動力系統(tǒng)廣泛使用的技術(shù)，國外發(fā)達*海軍普遍采用永磁電機推進系統(tǒng)取代了直流電機推進系統(tǒng)，并越來越廣泛地運用到各類艦艇上。0年0月海南三亞，由中船重工七一二所研制的我國首套實艇安裝永磁推進電機試車*，各項性能指標均滿足技術(shù)要求。至此，中國首臺擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的艇用永磁推進電機試車*。Permasyn永磁體推進電機實物公司有*的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供*的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)、在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、cnweiugbvuyer方案到服務(wù)，致力于塑造一個“行業(yè)*”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
