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— CAN總線具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；
— MOTEC DBD的CAN總線通訊可支持1M的通訊速率；
— 支持CAN2.0B，最多支持110個(gè)通訊節(jié)點(diǎn)；
— 實(shí)際通訊速率和通訊節(jié)點(diǎn)數(shù)量受使用環(huán)境與連接電纜長(zhǎng)度等因素影響；
2.獨(dú)立運(yùn)行模式
MOTEC DBD 提供了無(wú)需上位機(jī)就能運(yùn)行的獨(dú)立運(yùn)行模式，在獨(dú)立運(yùn)行模式下，運(yùn)動(dòng)程序存儲(chǔ)于MOTEC DBD驅(qū)動(dòng)器的FLASH中。而運(yùn)動(dòng)程序的執(zhí)行和停止則由I/O口的狀態(tài)來(lái)控制觸發(fā)。在獨(dú)立運(yùn)行模式下，MOTEC DBD可以運(yùn)行于位置控制模式和速度控制模式，控制模式的切換由運(yùn)動(dòng)程序自行完成，而無(wú)需手動(dòng)操作。
3.脈沖/方向模式
MOTEC DBD驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行于脈沖/方向模式時(shí)，能接收外部運(yùn)動(dòng)控制器（運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC）發(fā)送來(lái)的脈沖控制信號(hào)作為位置運(yùn)動(dòng)信號(hào)。并且可以由軟件設(shè)置不同的電子齒輪比值。其操作模式就如同傳統(tǒng)的基于脈沖控制模式的驅(qū)動(dòng)器一樣。
表三.jpg

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