完全模塊化連接設計（以 16 通道為例）
柔性連接
包括：
前連接器采用螺釘式或壓接式觸點
單芯前連接器
單芯線符合 UL/CSA 標準。
藍色單芯線上有編號，分別連接到控制柜內的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器
的針腳編號對應。
與常規(guī)單一布線方式相比，組裝成本節(jié)約 50%，因為固定各個線芯時，已在接頭上對它
們進行過檢查。
因此，無需對每個模塊多達兩倍的 46 個線芯進行復雜的預組裝。
西門子模塊存儲卡6ES79538LL20OAAO
用于簡單計數任務的單通道智能計數模塊
用于直接連接增量式編碼器
具有通過2個可選擇的比較值進行比較的功能
當達到比較值時，通過集成的數字量輸出進行輸出響應。
工作模式：
連續(xù)計數
單次計數
周期計數
特殊功能:
計數器設置
計數器鎖存
FM 350-1是智能型單通道計數模塊，用于實現各種基本的計數任務。它可以用在
SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。
應用包括：
裝配和裝卸設備
塑料機械
機械制造
造紙機械
紡織機械
包裝機械
該模板提供編碼器電源。
該模塊具有如下機械特性：
設計緊湊;
堅固的塑料機殼里包括：
故障指示燈(GF)
指示計數器的運行（CR）和計數方向（DIR）的指示燈
數字輸入和輸出模塊用的指示燈。
通過前蓋保護的前連接器的插槽
前蓋上的標簽區(qū)
安裝方便：
把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊?？山o該模塊配置一個編碼元件，它給模塊地
分配一個特定插槽。
編碼插頭（模擬量輸入用的量程模塊）用于選擇編碼器類型（5 V 或 24 V）
用戶友好的接線：
通過插入式前連接器來對模板接線。次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣
該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動西門子6ES7221-1BH32-0XB0
保持前連接器的接線狀態(tài)。
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：
“使用入門”
手冊
參數賦值的屏幕格式
與CPU進行數據交換的標準功能塊
Overview
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類
控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的。
SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET
型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS
S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將
SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時
也負責執(zhí)行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量
輸入。
驅動控制支持伺服控制（實現高動態(tài)響應）、矢量控制（實現大轉矩精度）以及 V/f
控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關系
Benefits
通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能，可實現高性價比
利用更新的SINAMICS S120 設計
緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
操作方便
具有豐富的通訊接口，可進行各種型式的組網：
D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業(yè)以太網和 PROFIBUS DP 接口
D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內置工業(yè)以太網、
PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有廣泛的技術功能，功能強大
從驅動器的調試到開環(huán)控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
CF 卡，更換容易，包含所有數據（程序，數據，驅動參數和許可證），因此，可輕松
進行維護
PLC 和運動控制器之間無需接口，具有的動態(tài)性能
能在任何地方使用SIMOTION D
使用SINAMICS S120驅動系列
直接在傳動（SINAMICS S120）中執(zhí)行運動控制和PLC功能
要求結構緊湊、節(jié)省空間
運動控制和高速I/O需要高性能
處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動性
采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機器概念的實施：
SIMOTION D410-2（塊型）為從單機傳動到小型多機傳動（通常為 2 至 3 個軸）的緊
湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（多 128 個軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。
