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聯(lián)系人:鄭阿清
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工作原理
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不燒電焊了,岳云鵬又到一飯館做了服務(wù)員??勺隽藳]多久,他又被開除了。因為忙中出錯,他把5號桌點的兩瓶啤酒寫給了3號桌。因為多算了6元啤酒錢,3號桌男子不僅不買單,還用各種臟話侮辱岳云鵬?!拔腋鞣N賠不是,都不管用,最后我自己掏352元買了單?!?
可就算自己買了單,經(jīng)理還是沒有放過他:“他的錯誤大家不要犯,如果再犯,就跟他一個下場?!?
岳云鵬又哭了整整一宿。
2015年,岳云鵬接受《面對面》采訪。主持人問:“你還恨那位客人嗎?”
岳云鵬答:“到現(xiàn)在我還恨他!”說完他就哭了。
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三重模塊冗余(TMR)結(jié)構(gòu)(見圖1-2)保證了設(shè)備的容錯能力,并且能在元部件出現(xiàn)硬件故障或者來自內(nèi)部或外部來源的瞬態(tài)故障的情況下提供完好的不間斷的控制。
每一個I/O 模塊內(nèi)都包容有三個獨立的分電路。輸入模塊上的每一分電路讀取過程數(shù)據(jù)并將這些信息傳送給它相應(yīng)的主處理器。三個主處理器通過一個專用的被稱作TriBus的高速總線系統(tǒng)通訊。
圖1-2 Tricon控制器的三重化結(jié)構(gòu)圖中:
①輸入終端②自動備件③輸入支路④主處理器⑤輸出支路⑥表決器⑦輸出終端
每掃描一次,主處理器都通過TriBus與其相鄰的主處理器進(jìn)行通訊,達(dá)到同步。TriBus 表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)、比較輸出數(shù)據(jù)、并將模擬輸入數(shù)據(jù)拷貝到各個主處理器。主處理器執(zhí)行控制程序并把由控制程序所產(chǎn)生的輸出送給輸出模塊。除對輸入數(shù)據(jù)作表決之外,Tricon在離現(xiàn)場最近的輸出模塊上完成輸出數(shù)據(jù)的表決,使其盡可能地與現(xiàn)場靠近,以便檢測出任何錯誤并予以修復(fù)。
對于每個I/O 模塊,系統(tǒng)可以支持一個可選的熱備模塊。如果裝有備件,在運(yùn)行中,如主模塊發(fā)生故障時,備件投入控制。熱備位置也被用于系統(tǒng)的在線修理。
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