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聯(lián)系人：鄭阿清
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工作原理
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不燒電焊了，岳云鵬又到一飯館做了服務(wù)員。可做了沒多久，他又被開除了。因為忙中出錯，他把5號桌點的兩瓶啤酒寫給了3號桌。因為多算了6元啤酒錢，3號桌男子不僅不買單，還用各種臟話侮辱岳云鵬。“我各種賠不是，都不管用，最后我自己掏352元買了單?！?/strong>
可就算自己買了單，經(jīng)理還是沒有放過他：“他的錯誤大家不要犯，如果再犯，就跟他一個下場?！?/strong>
岳云鵬又哭了整整一宿。
2015年，岳云鵬接受《面對面》采訪。主持人問：“你還恨那位客人嗎？”
岳云鵬答：“到現(xiàn)在我還恨他！”說完他就哭了。
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三重模塊冗余（TMR）結(jié)構(gòu)（見圖1-2）保證了設(shè)備的容錯能力，并且能在元部件出現(xiàn)硬件故障或者來自內(nèi)部或外部來源的瞬態(tài)故障的情況下提供完好的不間斷的控制。
每一個I/O 模塊內(nèi)都包容有三個獨立的分電路。輸入模塊上的每一分電路讀取過程數(shù)據(jù)并將這些信息傳送給它相應(yīng)的主處理器。三個主處理器通過一個專用的被稱作TriBus的高速總線系統(tǒng)通訊。
圖1-2 Tricon控制器的三重化結(jié)構(gòu)圖中：
①輸入終端②自動備件③輸入支路④主處理器⑤輸出支路⑥表決器⑦輸出終端
每掃描一次，主處理器都通過TriBus與其相鄰的主處理器進(jìn)行通訊，達(dá)到同步。TriBus 表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)、比較輸出數(shù)據(jù)、并將模擬輸入數(shù)據(jù)拷貝到各個主處理器。主處理器執(zhí)行控制程序并把由控制程序所產(chǎn)生的輸出送給輸出模塊。除對輸入數(shù)據(jù)作表決之外，Tricon在離現(xiàn)場最近的輸出模塊上完成輸出數(shù)據(jù)的表決，使其盡可能地與現(xiàn)場靠近，以便檢測出任何錯誤并予以修復(fù)。
對于每個I/O 模塊，系統(tǒng)可以支持一個可選的熱備模塊。如果裝有備件，在運行中，如主模塊發(fā)生故障時，備件投入控制。熱備位置也被用于系統(tǒng)的在線修理。
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