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1.3 工作原理
三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)（見圖1-2）保證了設(shè)備的容錯(cuò)能力，并且能在元部件出現(xiàn)硬件故障或者來自內(nèi)部或外部來源的瞬態(tài)故障的情況下提供完好的不間斷的控制。
每一個(gè)I/O模件內(nèi)都包容有三個(gè)獨(dú)立的分電路。輸入模件上的每一分電路讀取過程數(shù)據(jù)并將這些信息傳送給它相應(yīng)的主處理器。三個(gè)主處理器通過一個(gè)專用的被稱作TriBus的高速總線系統(tǒng)通訊。
圖1-2 Tricon控制器的三重化結(jié)構(gòu)
圖中：①輸入終端②自動備件③輸入支路④主處理器⑤輸出支路⑥表決器⑦輸出終端
每掃描一次，主處理器都通過TriBus與其相鄰的主處理器進(jìn)行通訊，達(dá)到同步。TriBus表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)、比較輸出數(shù)據(jù)、并將模擬輸入數(shù)據(jù)挎貝至各個(gè)主處理器。主處理器執(zhí)行控制程序并把由控制程序所產(chǎn)生的輸出送給輸出模件。除對輸入數(shù)據(jù)作表決之外，Tricon在離現(xiàn)場最近的輸出模件上完成輸出數(shù)據(jù)的表決，使其盡可能地與現(xiàn)場靠近，以便檢測出任何錯(cuò)誤并予以修復(fù)。
對于每個(gè)I/O模件，系統(tǒng)可以支持一個(gè)可選的熱備模件。如果裝有備件，在運(yùn)行中，如主模件發(fā)生故障時(shí)，備件投入控制。熱備位置也被用于系統(tǒng)的在線修理。
1.3.1 主處理器模件
Tricon系統(tǒng)包含三個(gè)主處理器模件。每個(gè)模件控制系統(tǒng)的獨(dú)立的一路，并與其它兩個(gè)主處理器并行工作（見圖1-3）。
每個(gè)主處理器上有一個(gè)專用的I/O通訊處理器，用以管理在主處理器和I/O模件之間交換的數(shù)據(jù)。一條三重I/O總線位于機(jī)架的背板上，機(jī)架間通過I/O總線電纜連接。
當(dāng)每個(gè)輸入模件被詢問時(shí)，I/O總線的相應(yīng)的一支就把新的輸入數(shù)據(jù)傳遞給主處理器。輸入數(shù)據(jù)匯成表存入主處理器內(nèi)，并存入存儲器以備用于硬件表決。
主處理器內(nèi)的每一單個(gè)輸入表通過TriBus傳到其鄰近的主處理器。在此傳送過程中，完成硬件表決。TriBus利用一直接存儲器存取可編程裝置而對三個(gè)主處理器之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步、傳送、表決、以及比較。
如果發(fā)現(xiàn)不一致，信號在兩個(gè)表中是一致的，則對第三個(gè)表進(jìn)行修正。由于取樣時(shí)間差異而造成的差別可用不同的數(shù)據(jù)圖樣進(jìn)行限制。每個(gè)主處理器把數(shù)據(jù)的必要的修正保持在當(dāng)?shù)卮鎯ζ鲀?nèi)。任何差異都被標(biāo)識，并在掃描結(jié)束時(shí)被Tricon的內(nèi)部故障分析器來判斷某一模件是否存在故障。
主處理器把修正過的數(shù)據(jù)送入控制程序。32位的主微處理器和相鄰的主處理器模件一起并行執(zhí)行控制程序。
根據(jù)用戶在程序中定義的規(guī)則，可生成一個(gè)基于輸入值表的輸出值匯總表。每個(gè)主處理上的I/O處理器通過I/O總線把輸出數(shù)據(jù)送至輸出模件。
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我常去的理發(fā)店，有一位洗頭的小哥。每次碰到他給我洗頭發(fā)，我的心里都有一點(diǎn)抗拒。因?yàn)?，他在洗頭的過程中，并不怎么用心。雖然并不是直觀看著，但我感覺到他的敷衍了事。懶散地抹著泡沫，隨意地來回?fù)蠋紫骂^皮就準(zhǔn)備沖水，感覺根本沒有洗干凈。于是我不得不提醒他，請幫我再沖一遍水吧。
與他合作過很多次，我看不到這位年輕人有任何改變。到后來，每次去洗頭我都要先跟發(fā)型師說，麻煩幫我找一個(gè)好點(diǎn)的洗頭師傅。
我光顧這家店鋪一年有余，留意到很多后面進(jìn)來的年輕人，都已經(jīng)做起發(fā)型師的助理，幫著做燙染。而那位洗頭小哥依然只是每天幫人洗洗頭發(fā)。
這件事，讓我想起曾經(jīng)看過的一部電影。
電影的名字已經(jīng)不記得了，但里面有一段場景令我印象非常深刻：
有一位集團(tuán)的董事長，發(fā)現(xiàn)前臺的助理在上班期間喜歡和人扎堆聊天，他以為這是偶然事件。
后來，一位重要客戶到訪，在門口站了差不多十分鐘也沒人接待，只好打電話給他。事后前臺助理解釋說：自己當(dāng)時(shí)去了茶水間，沒有和其他同事做好交接。
最后的結(jié)果當(dāng)然就是，這位前臺助理被解雇了。
董事長跟所有員工說了一句話：在其位就要謀其政。如果這點(diǎn)你都做不到，只能說明你不適合這份工作。
無論你處在什么崗位，也無論能力高低，敬業(yè)，都是一個(gè)人所應(yīng)該具備的最基本的職業(yè)操守。這不僅是對工作的尊重，對顧客的尊重，更是對自己的尊重。
唯有敬業(yè)，方能立業(yè)。
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