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聯系人：鄭阿清
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1.3 工作原理
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我常去的理發(fā)店，有一位洗頭的小哥。每次碰到他給我洗頭發(fā)，我的心里都有一點抗拒。因為，他在洗頭的過程中，并不怎么用心。雖然并不是直觀看著，但我感覺到他的敷衍了事。懶散地抹著泡沫，隨意地來回撓幾下頭皮就準備沖水，感覺根本沒有洗干凈。于是我不得不提醒他，請幫我再沖一遍水吧。
與他合作過很多次，我看不到這位年輕人有任何改變。到后來，每次去洗頭我都要先跟發(fā)型師說，麻煩幫我找一個好點的洗頭師傅。
我光顧這家店鋪一年有余，留意到很多后面進來的年輕人，都已經做起發(fā)型師的助理，幫著做燙染。而那位洗頭小哥依然只是每天幫人洗洗頭發(fā)。
這件事，讓我想起曾經看過的一部電影。
電影的名字已經不記得了，但里面有一段場景令我印象非常深刻：
有一位集團的董事長，發(fā)現前臺的助理在上班期間喜歡和人扎堆聊天，他以為這是偶然事件。
后來，一位重要客戶到訪，在門口站了差不多十分鐘也沒人接待，只好打電話給他。事后前臺助理解釋說：自己當時去了茶水間，沒有和其他同事做好交接。
最后的結果當然就是，這位前臺助理被解雇了。
董事長跟所有員工說了一句話：在其位就要謀其政。如果這點你都做不到，只能說明你不適合這份工作。
無論你處在什么崗位，也無論能力高低，敬業(yè)，都是一個人所應該具備的最基本的職業(yè)操守。這不僅是對工作的尊重，對顧客的尊重，更是對自己的尊重。
唯有敬業(yè)，方能立業(yè)。
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三重模件冗余（TMR）結構（見圖1-2）保證了設備的容錯能力，并且能在元部件出現硬件故障或者來自內部或外部來源的瞬態(tài)故障的情況下提供完好的不間斷的控制。
每一個I/O模件內都包容有三個獨立的分電路。輸入模件上的每一分電路讀取過程數據并將這些信息傳送給它相應的主處理器。三個主處理器通過一個專用的被稱作TriBus的高速總線系統通訊。
圖1-2 Tricon控制器的三重化結構
圖中：①輸入終端②自動備件③輸入支路④主處理器⑤輸出支路⑥表決器⑦輸出終端
每掃描一次，主處理器都通過TriBus與其相鄰的主處理器進行通訊，達到同步。TriBus表決數字輸入數據、比較輸出數據、并將模擬輸入數據挎貝至各個主處理器。主處理器執(zhí)行控制程序并把由控制程序所產生的輸出送給輸出模件。除對輸入數據作表決之外，Tricon在離現場最近的輸出模件上完成輸出數據的表決，使其盡可能地與現場靠近，以便檢測出任何錯誤并予以修復。
對于每個I/O模件，系統可以支持一個可選的熱備模件。如果裝有備件，在運行中，如主模件發(fā)生故障時，備件投入控制。熱備位置也被用于系統的在線修理。
1.3.1 主處理器模件
Tricon系統包含三個主處理器模件。每個模件控制系統的獨立的一路，并與其它兩個主處理器并行工作（見圖1-3）。
每個主處理器上有一個專用的I/O通訊處理器，用以管理在主處理器和I/O模件之間交換的數據。一條三重I/O總線位于機架的背板上，機架間通過I/O總線電纜連接。
當每個輸入模件被詢問時，I/O總線的相應的一支就把新的輸入數據傳遞給主處理器。輸入數據匯成表存入主處理器內，并存入存儲器以備用于硬件表決。
主處理器內的每一單個輸入表通過TriBus傳到其鄰近的主處理器。在此傳送過程中，完成硬件表決。TriBus利用一直接存儲器存取可編程裝置而對三個主處理器之間的數據進行同步、傳送、表決、以及比較。
如果發(fā)現不一致，信號在兩個表中是一致的，則對第三個表進行修正。由于取樣時間差異而造成的差別可用不同的數據圖樣進行限制。每個主處理器把數據的必要的修正保持在當地存儲器內。任何差異都被標識，并在掃描結束時被Tricon的內部故障分析器來判斷某一模件是否存在故障。
主處理器把修正過的數據送入控制程序。32位的主微處理器和相鄰的主處理器模件一起并行執(zhí)行控制程序。
根據用戶在程序中定義的規(guī)則，可生成一個基于輸入值表的輸出值匯總表。每個主處理上的I/O處理器通過I/O總線把輸出數據送至輸出模件。
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