西門子S7-200 SMART 數(shù)字輸出 EM DT16
SIEMENS西門子
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SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸出 EM DT16， 16 個數(shù)字輸出端，24VDC，晶體管 0.75A
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在單通道雙向組態(tài)中，輸入/輸出模塊只出現(xiàn)一次（單通道）。
在冗余模式中，這些模塊可以由兩個子系統(tǒng)尋址。
在單機模式下，主站子系統(tǒng)可以始終尋址所有雙向 I/O（與單向 I/O 相反）。
系統(tǒng)支持單通道雙向 I/O 組態(tài)，該組態(tài)包括帶有源背板總線的 ET 200M 分布式 I/O 模塊，以及冗余 PROFIBUS DP 從站接口模塊。
圖片: PROFIBUS DP 接口的單通道雙向分布式 I/O 組態(tài)
可將下列接口用于 PROFIBUS DP 接口的 I/O 組態(tài)：
列表: PROFIBUS DP 接口的單通道雙向 I/O 組態(tài)所使用的接口
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接口 |
訂貨號 |
|---|---|
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IM 153-2 |
6ES7 153–2BA81–0XB0 |
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IM 153–2FO |
6ES7 153–2AB02–0XB0 |
每個S7-400H子系統(tǒng)均通過一個 DP 主站接口與 ET 200M 的兩個 DP 從站接口中的一個互連。
PROFIBUS PA 可通過 DP/PA Link 與冗余系統(tǒng)連接。
您可使用下列 DP/PA Link：
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DP/PA Link |
訂貨號 |
|---|---|
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IM 157 |
6ES7 157–0BA82–0XA0 |
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ET 200M 作為 DP/PA Link |
6ES7 153–2BA02–0XB0 |
單通道DP主站系統(tǒng)可通過 Y 耦合器與冗余系統(tǒng)連接。
可以使用以下 IM 157 Y 型耦合器： 6ES7 197-1LB00 0XA0
對于容許在 ET 200M 內單個模塊發(fā)生故障的系統(tǒng)組件，建議采用單通道雙向 I/O 組態(tài)。
單通道雙向 I/O 組態(tài)必須始終對稱。
系統(tǒng)支持單通道雙向 I/O 組態(tài)，該組態(tài)包含帶有源背板總線的 ET 200M 分布式 I/O 模塊，以及一個冗余 PROFINET 接口。
圖片: PROFINET 接口的單通道雙向分布式 I/O 組態(tài)
每個 S7-400H 子系統(tǒng)均（通過 PROFINET 接口）與 ET 200M 的 PROFINET 接口單獨互連。 請參見章節(jié)“系統(tǒng)冗余”。
可將下列接口用于 PROFINET 接口的 I/O 組態(tài)：
列表: PROFINET 接口的單通道雙向 I/O 組態(tài)所使用的接口
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接口 |
訂貨號 |
|---|---|
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IM 153-4 PN |
6ES7153?4BA00?0XB0 |
在冗余模式下，原則上任何子系統(tǒng)都可以訪問單通道雙向 I/O。數(shù)據(jù)將通過同步鏈接自動傳送并進行比較。 由于同步訪問，因此兩個子系統(tǒng)始終可以使用完全相同的數(shù)值。
在任何給定時刻，容錯系統(tǒng)都只使用 DP 接口中的一個或 PROFINET 接口。 活動 DP 接口由相應 IM 153–2 或 IM 157 上的 ACT LED 指示。
通過當前活動 DP 接口或 PROFINET 接口的路徑稱為主動通道，通過另一接口的路徑稱為被動通道。 DP 或 PNIO 周期在兩個通道上始終處于活動狀態(tài)。 但只有主動通道的輸入和輸出值才會在用戶程序中進行處理或輸出到I/O。對于異步活動（例如，中斷處理和數(shù)據(jù)記錄交換）也是這樣。
帶單通道雙向 I/O 的容錯系統(tǒng)對錯誤的響應如下：
這包括拔下 DP 主站接口的連接器、關閉 DP 主站系統(tǒng)（例如 CP 443-5 從 RUN 轉換到 STOP）以及 DP 主站系統(tǒng)或 PNIO 系統(tǒng)上電纜配線短路。
下面的內容適用于受故障影響的每個站： 如果兩個 DP 從站接口或 PNIO 連接當前都處于工作狀態(tài)，而主動通道發(fā)生故障，則之前的被動通道就會自動激活。 OB 70 啟動時冗余丟失情況會報告給用戶程序（事件 W#16#73A3）。
問題排除后，即恢復冗余模式。 這也將啟動 OB 70（事件 W#16#72A3）。 這種情況下，不會發(fā)生主動通道和被動通道之間的切換。
如果一個通道已經發(fā)生故障，而剩余的（主動）通道也發(fā)生故障，意味著發(fā)生完全站故障。 這將啟動 OB 86（事件 W#16#39C4）。
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提示 如果 DP 主站接口模塊能檢測到整個DP主站系統(tǒng)的故障（例如由于短路引發(fā)的故障），則只報告該事件（“主站系統(tǒng)進入故障狀態(tài)”W#16#39C3）。 操作系統(tǒng)不再報告?zhèn)€別站故障。 此特性可用來加快主動通道和被動通道之間的切換。 |
最大切換時間為
DP錯誤檢測時間 + DP切換時間 + DP從站接口的切換時間
前兩個值可以在 STEP 7 中通過 DP 主站系統(tǒng)的總線參數(shù)確定。最后一個值可參見相關 DP 從站接口模塊的手冊（“分布式 I/O 設備 ET 200M”或“DP/PA 總線連接器”）。
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提示 使用故障安全模塊時，始終為每個故障安全模塊設置一個比容錯系統(tǒng)中主動通道故障切換時間更長的監(jiān)視時間。 如果忽略該規(guī)則，則故障安全模塊有可能在主動通道切換期間發(fā)生故障。 |
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提示 上述計算還包括 OB 70 或 OB 86 中的處理時間。確保 DP 站或 PNIO 站的處理時間不超過 1 ms。 在處理量較大時，應將此處理與所述 OB 的直接執(zhí)行分開進行。
請注意，只有在信號的持續(xù)時間大于所指定的切換時間時，CPU 才能檢測到信號變化。 使用故障安全模塊時，始終為每個故障安全模塊設置一個比容錯系統(tǒng)中主動通道故障切換時間更長的監(jiān)視時間。 如果忽略這一點，則故障安全模塊有可能在有效通道切換期間發(fā)生故障。 |
在通過主站/備用站切換進行鏈接和更新的過程中（參見章節(jié)“鏈接順序”），所有雙向 I/O 站點都將進行主動通道與被動通道切換。與此同時，還將調用 OB 72。
為防止在主動通道和被動通道切換期間發(fā)生暫時的 I/O 故障或輸出替換值，在切換結束且新主動通道接管控制過程之前，雙向 I/O 的 DP 站或 PNIO 站會暫停輸出。
為確保在切換期間也能檢測到 DP 站或 PNIO 站的完全故障，切換操作由多個 DP 站和 DP 主站系統(tǒng)進行監(jiān)視。
如果 I/O 最短保持時間的設置正確（參見章節(jié)“時間監(jiān)視”），則不會因切換而導致中斷或數(shù)據(jù)記錄丟失。 必要時會進行自動重復。
應將具有不同切換時間的雙向 I/O 分配給單獨的鏈路。 這樣做有很多優(yōu)點，如可簡化監(jiān)視時間的計算。
西門子S7-200 SMART 數(shù)字輸出 EM DT16
