西門子PTI版V90伺服驅(qū)動器6SL3210-5FE17-0UA0
SINAMICS V90 輸入電壓:380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 輸出電壓:0 – 輸出 13.2 A 0-330 Hz 電機:7.0 kW 防護等級:IP20 尺寸 C, 140x260x240(寬x高x深)
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下圖給出了 SINAMICS V90 PN 伺服系統(tǒng)的配置示例。
FSB 用于單相電網(wǎng)的連接圖:
FSD 用于三相電網(wǎng)的連接圖:
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警告 觸摸 PE 連接器導(dǎo)致生命危險在設(shè)備運行過程中,PE 連接器上會產(chǎn)生危險的接觸電流;若此時觸碰 PE 連接器,可能導(dǎo)致死亡或嚴重的人身傷害。
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警告 接線錯誤導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞錯誤的接線會導(dǎo)致較高的電擊和短路風(fēng)險,從而會對人員安全和設(shè)備造成危害。
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小心 不充分的保護措施導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞如不采取充分的保護措施則可能導(dǎo)致輕微的人身傷害或設(shè)備損壞。
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注意 屏蔽線與 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動損壞可能不小心將屏蔽線與要裝配的 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接。此操作會造成驅(qū)動損壞。
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提示 電纜移動導(dǎo)致設(shè)備保護接地中斷電纜移動可能導(dǎo)致設(shè)備保護接地中斷,例如拖拽電纜。
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提示 未遵循接線說明導(dǎo)致無法滿足 EMC 要求未遵循接線說明導(dǎo)致無法滿足 EMC 要求。
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提示 符合低電壓指令我們的產(chǎn)品符合 EN61800-5-1:2007 標準以及低電壓指令(低電壓指令 2006/95/EC)。 |
提示 對于軸高為 20 mm、30 mm 以及 40 mm 的低慣量電機,僅允許電氣專業(yè)人員對編碼器電纜連接器進行操作。 |
提示 可使用 SINAMICS V90 PN 的迷你 USB 接口借助安裝于 PC 上的 SINAMICS V-ASSISTANT 進行快速調(diào)試和診斷。請勿使用該接口進行長期監(jiān)控。 |
為保證驅(qū)動的安裝符合 EMC 要求,需要將電纜屏蔽層連接到隨驅(qū)動發(fā)貨的屏蔽板上。連接步驟如下圖所示:
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警告 電網(wǎng)阻抗過高可引發(fā)電擊以及火災(zāi)危險短路電流過低時,保護裝置可能完全不動作或動作不夠及時,從而引發(fā)電擊或火災(zāi)。
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警告 電網(wǎng)阻抗過低可引發(fā)電擊以及火災(zāi)危險短路電流過高時,保護裝置可能因無法分斷該短路電流而損壞,進而引發(fā)電擊或火災(zāi)。
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警告 電擊導(dǎo)致死亡或嚴重的人身傷害驅(qū)動的接地漏電電流可能高于 AC 3.5 mA,這會引起電擊,從而導(dǎo)致死亡或嚴重的人身傷害。
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對于一些低慣量電機和所有高慣量電機,在電機側(cè)可以調(diào)整動力電纜、編碼器電纜和抱閘電纜的方向以方便接線。
以下圖示以帶增量式編碼器的高慣量電機為例說明如何調(diào)整電纜方向。
提示 旋轉(zhuǎn)連接器將電纜連接至電機后,增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),絕對值編碼器連接器可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。其他所有連接器可以在 360° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。 |
提示 旋轉(zhuǎn)連接器對于帶直角連接器的電機,除絕對值編碼器連接器僅可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)外,其他所有連接器均可在 310° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。 |
提示 對于帶直角連接器的高慣量電機的絕對值編碼器電纜,其方向調(diào)整方法與帶直型連接器的高慣量電機的電纜方向調(diào)整方法相同。 |
西門子PTI版V90伺服驅(qū)動器6SL3210-5FE17-0UA0