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產(chǎn)品簡介
DFP  8227241.12現(xiàn)貨變頻器SEW
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產(chǎn)品價格:¥545
上架日期:2020-07-10 15:03:49
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:廈門
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1件
瀏覽量:229
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詳細說明

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    至于控制量的另一分量 的構(gòu)造方法如下:
    由安排的過渡過程 與 ESO 給出的狀態(tài)估計 來形成兩個誤差量
    ;
    然后用誤差 和 的適當(dāng)非線性函數(shù) 來產(chǎn)生 ,具體可取
    一般 , . 如果 , 那么這種反饋符合“小誤差大增益 , 大誤差小增益”的規(guī)律。
    (4). 自抗擾控制器的結(jié)構(gòu)
    自抗擾控制器的方塊圖 (Block Diagram of ADRC) 為
    ADRC 的結(jié)構(gòu)圖
    (5). 自抗擾控制器的特點與應(yīng)用前景
    自抗擾控制器是由過渡過程安排、擴張狀態(tài)觀測器、擾動補償、狀態(tài)誤差的非線性反饋等特殊形式非線性結(jié)構(gòu)所組成 .
    自抗擾控制器能夠自動檢測并補償對象的 " 內(nèi)擾 ( 模型 )" 和 " 外擾 " 作用,從而在各種惡劣環(huán)境之下也能保證很高的控制精度。利用自抗擾控制器進行控制系統(tǒng)設(shè)計時,可以把系統(tǒng)中的許多不同因素歸類為對系統(tǒng)的這種,或那種“擾動”,然后用擴張狀態(tài)觀測器來分別進行估計、補償。這是用自抗擾控制技術(shù)設(shè)計控制器時的靈活性,也是把復(fù)雜問題進行簡化的很方便的手段。
    自抗擾控制器的算法簡單,容易實現(xiàn),而且其參數(shù)適應(yīng)范圍廣,是一種理想的實用數(shù)字控制器。
    自抗擾控制器具有如下優(yōu)特點:
    A. 獨立于對象數(shù)學(xué)模型的固定結(jié)構(gòu);
    B. 能實現(xiàn)快速、無超調(diào)、無靜差控制;
    C. 被調(diào)參數(shù)物理意義明確,易整定參數(shù);
    D. 算法簡單,能實現(xiàn)高速、高精度控制的理想數(shù)字控制器;
    E. 無需量測外擾而能消除其影響;
    F. 不用區(qū)分線性、非線性,時變、時不變對象;
    G. 對象模型已知更好,未知也無妨;
    H. 易實現(xiàn)大時滯對象控制;

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