姓名：鐘寧健
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機(jī)床回零操作是操作者操作機(jī)床時(shí)最常見(jiàn)的操作流程。對(duì)于配置增量編碼器的機(jī)床，機(jī)床回零，實(shí)際上是增量編碼器通過(guò)先碰撞擋塊，再尋找編碼器零點(diǎn)的過(guò)程，它的回零包含軸回到機(jī)床零點(diǎn)位置和定義機(jī)床零點(diǎn)位置兩層含義。由于絕對(duì)值編碼器和增量編碼器的原理不一樣，西門(mén)子絕對(duì)值編碼器調(diào)試完成后，已經(jīng)定義了機(jī)床和編碼器的零點(diǎn)位置，且定義好的零點(diǎn)不會(huì)因?yàn)閿嚯娤?，一般情況下，就不需要再進(jìn)行回零的操作，所以絕對(duì)值編碼器所謂的“回零”只有軸回到機(jī)床零點(diǎn)位置這一層含義。
對(duì)于有些機(jī)床，增量編碼器的軸和絕對(duì)值編碼器的軸都有，客戶操作機(jī)床回零時(shí)，習(xí)慣于按回零鍵讓各個(gè)軸回零，包括絕對(duì)值編碼器的軸。本文重點(diǎn)說(shuō)明一下，絕對(duì)值編碼器的“回零操作”設(shè)置，即類(lèi)似于增量編碼器回零的手動(dòng)操作過(guò)程如何實(shí)現(xiàn)。一般分為兩種情況：
1. 系統(tǒng)回零界面，客戶手動(dòng)逐一按各軸正向回零鍵回零。
此時(shí)，對(duì)于配有絕對(duì)值編碼器的軸，可設(shè)置其軸參數(shù)34330為0即可，無(wú)需更改PLC設(shè)置，軸可以手動(dòng)按正向回零鍵回零。
2. 系統(tǒng)回零界面，客戶按NC啟動(dòng)鍵各軸自動(dòng)回零。
此時(shí)，對(duì)于配有絕對(duì)值編碼器的軸，除了設(shè)置其軸參數(shù)34330為0, 還需要將11300設(shè)置為0，然后在PLC中添加如下程序段（以828D為例），通過(guò)參數(shù)MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=3 可設(shè)置回零順序。在參考點(diǎn)模式下，按循環(huán)啟動(dòng)鍵，軸就可以自動(dòng)回零。
SIEMENS ZEITRELAIS, 3RP1576-2NQ30
SIEMENS LEITUNGSSCHUTZS?CH., 5SJ4102-7HG40
SIEMENS LEITUNGSSCHUTZS?CH., 5SJ4118-7HG40
SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER BGR. S00, 3RV1011-1GA10
SAIA BURGESS CPU MODULE, P10A00M00S020, PCD2.M110
SAIA BURGESS MAINBOARD MODULE, PCD2.M110
SAIA BURGESS BUS MODULE, PCD2.M110-BUS
SAIA BURGESS, BUS MODULE, PCD2.C100
SAIA BURGESS CPU MODULE, P10AAAMM0S020
SIMATIC S5 DIGITALEINGABE 430, 6ES5430-7LA12
SIMATIC S5 STROMVERSORGUNG 951, 6ES5951-7LB21
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SIMATIC S7-300, CPU 314, 6ES7314-1AE84-0?AB0
SAIA BURGESS CPU MODULE, P10AAA0MMS020, PCD2.M110
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SINAMICS BEDIENFELD AOP30, 6SL3055-0AA00-4?CA5
SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER VL150, 3VL2512-1KN30-0?AD1
SIEMENS LEISTUNGSSCHUET?Z AC-3 32 A, 3RT2027-1CL24-3?MA0
SIEMENS ZUBEHOER, 3VL9300-3HA00
SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER BGR. S0, 3RV1021-0HA10
SAIA BURGESS CPU MODULE, P20AA0MM0S000
SAIA BURGESS CPU MODULE, P20A00M00Z023AE
SIMATIC S5 STROMVERSORGUNG F. ZG 155H, 6ES5955-7NC12
SIEMENS L&S SCS NICO N, 031024
SAIA BURGESS CPU MODULE, P20A00M00S020
SIEMENS LASTTRENNSCHALT?ER 3VT2, 3VT2725-2DE36-0?AA0
SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER VL250N, 3VL3720-1DC36-0?AA0
CHIMEI INNOLUX 12.1" TFT DISPLAY, FOR TP1200, G121I1-L0
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SAIA BURGESS CPU MODULE, P20AAAMMMSY20, PCD2.M120
SAIA BURGESS INTERFACE MASTER MODULE, E75743, PCD7.F750
SAIA BURGESS ANALOG MODEM MODULE, PCD2-T814
SAIA BURGESS CPU MODULE, PCD2.M157
SIEMENS LEISTUNGSSCHUET?Z AC-3 12 A, 3RT1024-1BB44
SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER BGR. S00, 3RV1011-0DA20
SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER BGR. S3, CLASS 10, 3RV1041-4L
SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER BGR. S2, 3RV1031-4EA10
SINAMICS S120 DOUBLE MOTOR MODULE, 6SL3120-2TE15-0?AA4
SIMATIC S7-1500, CM PTP RS232 HF KOMM. MODUL, 6ES7541-1
SINAMICS S120 BEDIENTEIL, BOP 20, 6SL3055-0AA00-4?BA0
SINAMICS S120 UMRICHTER POWER MODULE PM340, 6SL3210-1SE
SCHNEIDER ELECTRIC ANALOG INPUT MODULE, 140ACI03000
SINAMICS ERSATZTEIL IF-IPD-KARTE, PM240, 6SL3200-0SP03
SIMATIC S7-300, CPU 317F-2DP, ZENTRALBAUGRUPP?E, 6ES7317
SIMATIC S5 ZENTRALBAUGR. 928B, 6ES5928-3UB21
SIMATIC S7-300, CPU 317F-2DP
SIMATIC S5 ANSCHALTUNG IM308-B, 6ES5308-3UB11
SINEC CP1430 TF KOMMUNIKATIONSP?ROZ., 6GK1143-0TA01
SINEC CP1430 TF KOMMUNIKATIONSP?ROZ., 6GK1143-0TA02
SIMATIC S5 DIGITALAUSGABE 451-4, 6ES5451-4UA14
SIMATIC S5 ANSCHALTUNG IM312, 6ES5312-5CA12
SIMATIC S5 DIGITALAUSGABE 441, 6ES5441-4UA11
SIMATIC S5 ANSCHALTUNG IM300, 6ES5300-5CA11
SAIA BURGESS OUTPUT MODULE 5232 B 10, PCD2.A410
SAIA BURGESS INPUT MODULE 5223 B 10, PCD2.E610
SIMATIC S5 ANALOGEINGABE 466, 6ES5466-3LA11
OMRON INPUT MODULE, CS1W-ID211
SIMATIC S5 ANALOGAUSGABE 470, 6ES5470-4UC12
