姓名：鐘寧健
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在工控行業(yè)中，多電機(jī)的同步控制是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。今天我們就以印刷機(jī)械行業(yè)為例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明一下！由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求，尤其是對(duì)于多色印刷，為了保證印刷套印精度(一般≤0.05mm)，要求各個(gè)電機(jī)位置轉(zhuǎn)差率很高(一般≤0.02%)。在傳統(tǒng)的印刷機(jī)械中，以往大都采用以機(jī)械長(zhǎng)軸作為動(dòng)力源的同步控制方案，但機(jī)械長(zhǎng)軸同步控制方案易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，各個(gè)機(jī)組互相干擾，而且系統(tǒng)中有許多機(jī)械零件，不方便系統(tǒng)維護(hù)和使用。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)不斷應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域并得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)機(jī)組式印刷機(jī)械的同步需求，提出了一種基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的同步控制解決方案，并得以驗(yàn)證。 無(wú)軸傳動(dòng)印刷機(jī)控制系統(tǒng)的同步需求 機(jī)組式卷筒印刷機(jī)一般由給紙機(jī)組、印刷機(jī)組、張力機(jī)組、加工機(jī)組和復(fù)卷機(jī)組等機(jī)組組成。在傳統(tǒng)的有軸傳動(dòng)印刷機(jī)中，動(dòng)力源由異步電機(jī)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)一根機(jī)械長(zhǎng)軸(約10-20m)，然后通過(guò)長(zhǎng)軸帶動(dòng)各機(jī)組的齒輪、凸輪、連桿等傳動(dòng)元件，再通過(guò)傳動(dòng)元件帶動(dòng)設(shè)備的執(zhí)行元件完成設(shè)備的輸人、輸出任務(wù)。卷筒印刷機(jī)要求印刷速度為300m/min，套印精度≤0.03mm，為了滿(mǎn)足套印精度，要求在各個(gè)機(jī)組定位精度≤0.03mm。在印刷機(jī)印刷過(guò)程中，要求各機(jī)組軸與機(jī)械長(zhǎng)軸保持一定的同步運(yùn)動(dòng)關(guān)系，能否很好的實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)組軸的同步關(guān)系，將直接影響到印刷速度、套印精度等。其中，給紙機(jī)組、印刷機(jī)組要求與主軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度成一定的比例關(guān)系，張力機(jī)組根據(jù)不同的印刷速度調(diào)整張力系數(shù)，加工機(jī)組需要與主軸保持凸輪運(yùn)動(dòng)關(guān)系，而復(fù)卷機(jī)組的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，要求隨著紙卷直徑的增大而減小
TU766 Siemens 3RF1211-0HC04
TU771 Siemens Transistormodul E89110-B-2074-S?1
TU774 Semikron Thyristor Semipack SKKT 26/120
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