姓名：鐘寧健
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盡管為協(xié)作應(yīng)用設(shè)計的機(jī)器人可能比常規(guī)機(jī)器人更輕巧、移動更慢，但是安全措施仍然很重要。碰撞檢測技術(shù)和低慣性伺服電機(jī)等功能，有助于降低風(fēng)險，但并不能完全消除風(fēng)險。必須通過針對各種應(yīng)用的風(fēng)險評估來識別風(fēng)險，并且必須執(zhí)行適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)和安全措施。
需要確定的潛在風(fēng)險，包括運(yùn)行人員狀況（例如疲勞或壓力），在障礙物（例如建筑結(jié)構(gòu)）周圍的間隙，可預(yù)見的接觸以及這種接觸的后果，與工作區(qū)域相關(guān)的其他危險，以及濫用或缺乏運(yùn)行人員培訓(xùn)等情況。運(yùn)行人員也需要了解機(jī)器人經(jīng)過的路徑和過程。
制定指導(dǎo)準(zhǔn)則有助于幫助運(yùn)行人員在各種應(yīng)用中評估機(jī)器人在執(zhí)行給定任務(wù)時的安全性。這些應(yīng)該包括：
●運(yùn)行人員進(jìn)入?yún)f(xié)作工作區(qū)的時間和頻率？
●運(yùn)行人員與機(jī)器人之間潛在的接觸頻率和持續(xù)時間？
●與頭或頸部接觸的可能性是否很高（如果是，則應(yīng)重新考慮或重新設(shè)計協(xié)作應(yīng)用）？
●過渡到協(xié)作工作空間或從協(xié)作工作空間過渡出來時的工作場景？
●是否可能意外啟動機(jī)器人而使運(yùn)行人員感到震驚？
●是否有多個運(yùn)行人員與協(xié)作機(jī)器人一起工作或能夠訪問協(xié)作工作區(qū)（如果這樣，則可能需要評估用于監(jiān)視其他人員的傳感設(shè)備）？
●工作場所或周圍空間的其它結(jié)構(gòu)是否可能造成夾傷和擠壓？
●哪些異常事件需要手動重啟？
●不同級別的驅(qū)動功率是否給運(yùn)行人員帶來不同級別的危險？
●運(yùn)行人員是否穿著可能會夾在夾具中的個人防護(hù)設(shè)備（PPE）？
●如果機(jī)器人不移動時，是否存在任何驅(qū)動和電源相關(guān)的危險？
盡管在設(shè)計時就考慮了協(xié)作機(jī)器人的人機(jī)交互性，但風(fēng)險評估后仍然可能需要添加其它緩解措施。這些風(fēng)險評估必須考慮機(jī)器人與運(yùn)行人員互動的所有方式，周圍環(huán)境的哪些方面可能導(dǎo)致夾緊或卡住，以及機(jī)械手臂末端工具（EOAT）的哪些特征可能因高溫、鋒利的邊緣或其它危險而造成風(fēng)險
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