姓名：鐘寧健
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選擇控制器時(shí)可能會(huì)遇到的問(wèn)題
控制器型號(hào)選擇也很富有策略性，需要在選擇具體供應(yīng)商和型號(hào)之前作出決定。選擇是使用一個(gè)僅作電機(jī)控制的通用處理器，還是具有高計(jì)算能力的FPGA，抑或是一個(gè)專(zhuān)用的控制IC電路（通常出自特定的電機(jī)控制供應(yīng)商）時(shí)有許多需要權(quán)衡考慮的地方。設(shè)計(jì)師需要考慮因素包括：你需要何種復(fù)雜度的控制算法，有多少I(mǎi)/O口？
誰(shuí)來(lái)提供控制算法及代碼：是IC供應(yīng)商、第三方合作伙伴，還是不相關(guān)的第三方？他們?nèi)绾未_認(rèn)并驗(yàn)證電機(jī)及其應(yīng)用的性能？
你需要多少用戶編程能力？即使是專(zhuān)用的、不需要編程的控制器，也會(huì)要求用戶選擇算法類(lèi)型、閉環(huán)控制模式
（位置、速度或加速度），并且需要設(shè)置一些操作參數(shù)。
電機(jī)和應(yīng)用有獨(dú)特的屬性要設(shè)置嗎？如果是肯定的，那選擇可編程IC會(huì)更好。相反，如果不需要修改算法，這種情況下，相比完全可編程的IC，選擇帶有硬連線、固化算法的專(zhuān)用IC會(huì)比較好。
控制器需要支持多種電機(jī)型嗎？即便是同一種，控制器是只需支持該型號(hào)中某種尺寸的電機(jī)，還是支持一系列尺寸范圍？
供應(yīng)商提供何種程度的技術(shù)支持？他們有哪些實(shí)際動(dòng)手開(kāi)發(fā)的電機(jī)經(jīng)驗(yàn)？他們會(huì)不會(huì)提供曾經(jīng)搭建且驗(yàn)證過(guò)的具體參考設(shè)計(jì)，包括控制IC和MOSFET驅(qū)動(dòng)器間的接口電路？
SAUTER EYR 203 UNIVERSALREGLER?, EYR 203 F001
