姓名:鐘寧健
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開發(fā)套件展示控制器與接口性能
對于許多工程師來說,將所有的部分-包括帶有固化或獨立算法的控制器、驅動器、MOSFET等-融合到一起,是一個需要多部門配合完成的任務,一個他們不想“從零開始”的任務。出于這個緣由,許多供應商提供包含了控制器、示例算法、驅動器和MOSFET的評估板甚至是完整的套件。舉例來說,F(xiàn)reescaleMTRCKTSPNZVM128三相無傳感器PMSM套件采用無傳感器電機控制技術驅動三相BLDC或PMSM電機。該套件設計用于通過借助微控制器集成ADC模塊支持使用反電動勢快速進行原型設計和評估。此外,此套件(具有MC9S12ZVML12微控制器)還可配置為基于傳感器評估使用霍爾傳感器或解析器的操作。
隨著技術的進步,包括通過改進電機控制和傳感所帶來的精確執(zhí)行將創(chuàng)造新的機遇,機器人的前景也非??捎^。傳感、控制和電機這些關鍵領域的革命將持續(xù)影響機器人技術的變革。
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