姓名：鐘寧健
電話：18150117686
QQ：2851195464
液壓系統(tǒng)設計
2.1液壓回路的選擇
確定液壓執(zhí)行元件以后，根據(jù)設備的共組特點和工作要求確定對主要性能起決定性影響的主要回路，機械手液壓系統(tǒng)主要有針對伸縮運動，升降運動和回轉運動的三個主要運動回路。
2.2液壓元件和液壓回路綜合
液壓回路的綜合就是把選擇的液壓回路放在一起，進行歸并整理，增加必要的液壓元件和輔助回路，確定完整的液壓傳動系統(tǒng)。同時注意：a.盡量簡化系統(tǒng)機構，減少不必要的液壓元件使用；b.保證整個液壓系統(tǒng)運動動作的可靠，安全，沒有元件與機構之間的相互干涉問題的存在；c.盡可能的去提高系統(tǒng)的工作效率，減少不必要的功耗的浪費；d.盡可能采用標準通用的液壓元件。
2.3驅動設計要求
1）滿足工業(yè)機械手動作順序要求。動作順序的各個動作均由電控系統(tǒng)發(fā)訊號控制相應的電磁鐵，按程序依次步進動作而實現(xiàn)。
2）機械手伸縮臂安裝在升降大臂上，前端安裝夾持器，按控制系統(tǒng)的指令，完成工件的自動換位工作。伸縮要平穩(wěn)靈活，動作快捷，定位準確，工作協(xié)調；
3）控制系統(tǒng)設計要滿足伸縮臂動作邏輯要求，液壓缸及其控制元件的選擇要滿足伸縮臂動力要求和運動時間要求。
本次設計采用液壓傳動的控制方式，相比其他傳動方式有以下幾點優(yōu)點：
1）液壓傳動能在運行中實行無極調速，調速方便且調速范圍比較大；
2）在同等功率條件下，液壓傳動裝置的體積小，重量輕，慣性小，結構緊湊，而且能傳遞較大的力或轉矩
3）液壓傳動工作比較平穩(wěn)，反應快，沖擊小，能高速啟動、制動和換向。液壓傳動裝置的換向，回轉運動每分可達500次
4）液壓傳動裝置的控制、調節(jié)比較簡單，操縱比較方便、省力，易于實現(xiàn)自動化，與電氣控制配合使用，能實現(xiàn)復雜的順序動作和遠程控制
5）液壓傳動裝置易于實現(xiàn)過載保護，系統(tǒng)超負荷，油液經(jīng)溢流閥回油箱。由于采用油液作工作介質，能自行潤滑，所以壽命比較長
6）液壓傳動易于實現(xiàn)系列化、標準化、通用化，利于設計，制造和推廣使用
7）液壓傳動易于實現(xiàn)回轉、直線運動，且元件排列布置靈活
8）液壓傳動中，由于功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動著的油帶走，所以可避免在系統(tǒng)某些局部位置產(chǎn)生過度溫升
M96 Kniel DC 5.10/24 380-000-02
PP9597 Honeywell 621-3575
PP9605 Honeywell 621-3580
PP7572 Bedienpanel Siemens C73451-A3001-B1?00
PP2491 Dold TE31 TE 3151 TE3151.68
PP1035 Honeywell ZD1-0009-0.4 MC1368C
DD261 Toshiba Thyristor MG50JSYS45
DD264 IOR Thyristor 91MT160K
PP2124 Siemens Tastartur C79458-L7000-B1?4
PP6814 Regler Platine Eurotherm 422 Mobus AH135684U002
PP6815 Regler Platine Eurotherm 026596 ISS 6 AH135302
PP6816 Regler Platine Eurotherm AH025159
PP6581 Tastatur Honeywell UDC 6000 Switch BD 30757007-0
PP6586 Honeywell UDC 6000 30754385-001
PP8981 Power Supply Phoenix Contact UNO-PS/1AC/24DC?/240
PP8982 Power Supply Phoenix Contact QUINT-PS/48DC/2?4DC
HA789 EAE VGA Controller Board Vampower 1-03 AE16072
MP3 Microscan MS-515 Barcodescanner Laser FIS-0515-0107
ML9 Pepperl Fuchs Drehgeber RVI78N-10CK2A31?N-00360
MH91 SPS Modul AEG MEA 842 6058-042.233499
PP6059 Adapter Drehgeber Sick AD-ATM60-KA3PR
PP6117 ABB DSQC 335 3HAB6182-1
PP3234 Power Supply Kniel DC5.10/24
PP927 SEW Steuerplatine 8223076.1B
HT19 Siemens Schütz 3TB4817-0BB4
M568 Eurotherm Input Converter D005 D005/DC/V/0-100?/mV
KU436 Balluff BLE 25K BLE 25K-5-F5-P-S4
TU199 Phoenix Contact MSTB 2,5/5-ST 1754504
PV465 Cerutti RE-52165
HA158 Posten Siemens 6ES5 420-7LA11 6ES5420-7LA11
DG99 Klaschka Ausgabe SAL B16-1.03 33.04-03
DD400 ABB SAFT 166 APC SAFT166APC
