姓名：鐘寧健
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液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1液壓回路的選擇
確定液壓執(zhí)行元件以后，根據(jù)設(shè)備的共組特點(diǎn)和工作要求確定對(duì)主要性能起決定性影響的主要回路，機(jī)械手液壓系統(tǒng)主要有針對(duì)伸縮運(yùn)動(dòng)，升降運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要運(yùn)動(dòng)回路。
2.2液壓元件和液壓回路綜合
液壓回路的綜合就是把選擇的液壓回路放在一起，進(jìn)行歸并整理，增加必要的液壓元件和輔助回路，確定完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。同時(shí)注意：a.盡量簡(jiǎn)化系統(tǒng)機(jī)構(gòu)，減少不必要的液壓元件使用；b.保證整個(gè)液壓系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的可靠，安全，沒(méi)有元件與機(jī)構(gòu)之間的相互干涉問(wèn)題的存在；c.盡可能的去提高系統(tǒng)的工作效率，減少不必要的功耗的浪費(fèi)；d.盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)通用的液壓元件。
2.3驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)要求
1）滿足工業(yè)機(jī)械手動(dòng)作順序要求。動(dòng)作順序的各個(gè)動(dòng)作均由電控系統(tǒng)發(fā)訊號(hào)控制相應(yīng)的電磁鐵，按程序依次步進(jìn)動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)。
2）機(jī)械手伸縮臂安裝在升降大臂上，前端安裝夾持器，按控制系統(tǒng)的指令，完成工件的自動(dòng)換位工作。伸縮要平穩(wěn)靈活，動(dòng)作快捷，定位準(zhǔn)確，工作協(xié)調(diào)；
3）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要滿足伸縮臂動(dòng)作邏輯要求，液壓缸及其控制元件的選擇要滿足伸縮臂動(dòng)力要求和運(yùn)動(dòng)時(shí)間要求。
本次設(shè)計(jì)采用液壓傳動(dòng)的控制方式，相比其他傳動(dòng)方式有以下幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：
1）液壓傳動(dòng)能在運(yùn)行中實(shí)行無(wú)極調(diào)速，調(diào)速方便且調(diào)速范圍比較大；
2）在同等功率條件下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小，重量輕，慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊，而且能傳遞較大的力或轉(zhuǎn)矩
3）液壓傳動(dòng)工作比較平穩(wěn)，反應(yīng)快，沖擊小，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。液壓傳動(dòng)裝置的換向，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)每分可達(dá)500次
4）液壓傳動(dòng)裝置的控制、調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單，操縱比較方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，與電氣控制配合使用，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序動(dòng)作和遠(yuǎn)程控制
5）液壓傳動(dòng)裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，系統(tǒng)超負(fù)荷，油液經(jīng)溢流閥回油箱。由于采用油液作工作介質(zhì)，能自行潤(rùn)滑，所以壽命比較長(zhǎng)
6）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，利于設(shè)計(jì)，制造和推廣使用
7）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直線運(yùn)動(dòng)，且元件排列布置靈活
8）液壓傳動(dòng)中，由于功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動(dòng)著的油帶走，所以可避免在系統(tǒng)某些局部位置產(chǎn)生過(guò)度溫升
M96 Kniel DC 5.10/24 380-000-02
PP9597 Honeywell 621-3575
PP9605 Honeywell 621-3580
PP7572 Bedienpanel Siemens C73451-A3001-B1?00
PP2491 Dold TE31 TE 3151 TE3151.68
PP1035 Honeywell ZD1-0009-0.4 MC1368C
DD261 Toshiba Thyristor MG50JSYS45
DD264 IOR Thyristor 91MT160K
PP2124 Siemens Tastartur C79458-L7000-B1?4
PP6814 Regler Platine Eurotherm 422 Mobus AH135684U002
PP6815 Regler Platine Eurotherm 026596 ISS 6 AH135302
PP6816 Regler Platine Eurotherm AH025159
PP6581 Tastatur Honeywell UDC 6000 Switch BD 30757007-0
PP6586 Honeywell UDC 6000 30754385-001
PP8981 Power Supply Phoenix Contact UNO-PS/1AC/24DC?/240
PP8982 Power Supply Phoenix Contact QUINT-PS/48DC/2?4DC
HA789 EAE VGA Controller Board Vampower 1-03 AE16072
MP3 Microscan MS-515 Barcodescanner Laser FIS-0515-0107
ML9 Pepperl Fuchs Drehgeber RVI78N-10CK2A31?N-00360
MH91 SPS Modul AEG MEA 842 6058-042.233499
PP6059 Adapter Drehgeber Sick AD-ATM60-KA3PR
PP6117 ABB DSQC 335 3HAB6182-1
PP3234 Power Supply Kniel DC5.10/24
PP927 SEW Steuerplatine 8223076.1B
HT19 Siemens Schütz 3TB4817-0BB4
M568 Eurotherm Input Converter D005 D005/DC/V/0-100?/mV
KU436 Balluff BLE 25K BLE 25K-5-F5-P-S4
TU199 Phoenix Contact MSTB 2,5/5-ST 1754504
PV465 Cerutti RE-52165
HA158 Posten Siemens 6ES5 420-7LA11 6ES5420-7LA11
DG99 Klaschka Ausgabe SAL B16-1.03 33.04-03
DD400 ABB SAFT 166 APC SAFT166APC
