姓名：鐘寧健
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直線步進電機可以直接做直線運動或直線往復運動，如果以旋轉(zhuǎn)電機作為動力源，轉(zhuǎn)變成直線運動，需要借助齒輪、凸輪結(jié)構(gòu)及皮帶或鋼絲等機構(gòu)。本文首先介紹了外部驅(qū)動式直線步進電機的結(jié)構(gòu)，其次介紹了外部驅(qū)動式直線步進電機的基本原理及工作原理，最后闡述了它的優(yōu)勢及應用。
直線步進電機簡介
外部驅(qū)動式直線步進電機 （LE系列直線步進電機），絲桿與電機轉(zhuǎn)子集成為一體作為電機出軸。螺母在電機外部，并與驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)接。當電機旋轉(zhuǎn)時，螺母沿著絲桿做直線運動
直線步進電機與旋轉(zhuǎn)電機比較，能直接直線運動，可以使機器小型化，使設計更簡潔。
外部驅(qū)動直線電機的基本原理
外部驅(qū)動式直線步進電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一定角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度，轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動轉(zhuǎn)子就會轉(zhuǎn)動一個角度并前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。
絲桿與電機轉(zhuǎn)子集成為一體作為電機出軸，在電機外部通過一個外部驅(qū)動螺母和螺桿相嚙合，采取某種方式防止螺桿螺母相對轉(zhuǎn)到，從而實現(xiàn)直線運動。這樣做的結(jié)果是大大簡化了設計，使得在許多應用領域中能夠在不安裝外部機械聯(lián)動裝置的情況下直接使用外部驅(qū)動式直線步進電機進行精密的線性運動。
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