姓名：鐘寧健
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系統(tǒng)設計方案
2.1方案背景
制杯機取杯機械手是根據(jù)傳統(tǒng)的人工拾取疊放塑料杯設計開發(fā)的一款全自動的取杯疊放設備，相對于人工操作疊杯，自動取杯機械手更快，疊放精度更高，無人工接觸更加衛(wèi)生。全自動制杯機取杯機械手控制多采用PLC控制系統(tǒng)，PLC不但能滿足客戶的控制要求，而且系統(tǒng)穩(wěn)定性好、可操控性高。本文主要以永宏PLC在制杯機取杯機械手上的應用為背景，對該方案的硬件設計、軟件設計和實施結果（應用效果）進行了詳細的闡述和說明。
2.2 客戶需求
根據(jù)機械結構和工藝要求，客戶要求擁有以下功能，首先要求可進行手動控制步進電機、氣缸等，有模擬啟動和單獨停機功能，HMI顯示當前當前機械手運行狀態(tài)、主機當前角度顯示等功能。總而言之，制杯機取杯機械手既需要很好的實現(xiàn)多種控制要求，同時也需要很好的實現(xiàn)多種工藝要求。制杯機取杯機械手具體工藝及功能要求下表。
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要求1 |
可進行單獨手動XY軸控制 |
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要求2 |
擁有急停、暫停、停機三種停止方式 |
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要求3 |
伺服運行參數(shù)可進行觸摸屏設置 |
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要求4 |
具有依次模擬運行和配合主機運行功能 |
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要求5 |
觸摸屏實時顯示當前機械手運行狀態(tài) |
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要求6 |
具有設備不運行提示提示功能 |
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要求7 |
各工位能單獨啟停操作 |
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要求8 |
能控制成型機的啟停與制杯動作 |
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