自動化物流機器人是指裝備具有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV小車是如何構成的呢?
車體——AGV的主體部分，車架和相應的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎。
驅動電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。
驅動裝置——車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。
導引裝置——磁導傳感器+地標傳感器，接受導引系統(tǒng)的方向信息，通過導引+地標傳感器來實現AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。
控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應的指令，同時將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。
通信裝置——實現AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設備之間的信息交換。
安全保護裝置——障礙物感應器+物理防撞(感應器下發(fā)黑色皮條)+急停開關，主要對人、AGV本身或其他設備的保護等。
運載裝置——牽引機構：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物運載的裝置。
信息傳輸與處理裝置——對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。
自動化物流機器人技術參數：
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產品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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基 本 參 數 |
導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
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額定載荷 |
500kg（含輥筒） |
300kg（含輥筒） |
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長*寬*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
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輥筒面對接高度 |
600mm |
600mm |
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視覺支架高度 |
1300mm |
—— |
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機身自重（含電池） |
200kg |
180kg |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
1000mm |
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回轉通道寬度 |
1400mm |
1500mm |
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充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
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運動性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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對接精度 |
±10mm |
±10mm |
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運行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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轉彎半徑 |
0 |
0 |
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續(xù)航時間 |
8h |
8h |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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產品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向下相機（可選） |
下視相機（可選） |
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驅動方式 |
雙輪差速驅動 |
雙輪差速驅動 |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時長 |
1.5h |
1.5h |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
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擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
標配 |
標配 |
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視覺避障 |
標配 |
標配 |
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急停按鈕 |
標配 |
標配 |
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聲光警報 |
標配 |
標配 |
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安全觸邊 |
標配 |
標配 |
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運行環(huán)境 |
室內/室外 |
室內 |
室內 |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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網絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
