倉庫無人叉車AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
倉庫無人叉車AGV應(yīng)用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派
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產(chǎn)品型號 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
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外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
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荷載中心距(mm) |
600mm |
600mm |
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自重(含電池) |
661kg |
260kg |
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操作方式 |
自動或手動 |
自動或手動 |
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額定承載能力(kg) |
1000 |
1500 |
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叉臂舉升高度(mm) |
1295 |
150 |
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電池規(guī)格 |
48V120Ah |
48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配） |
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產(chǎn)品型號 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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運動性能 |
額定運行速度 (空載)(m/s) |
1.0 |
1.0 |
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提叉速度 （空載/滿載m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
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降叉速度 （空載/滿載m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
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導(dǎo)引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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重復(fù)定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) |
1450 |
1100 |
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最小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) |
2600（托盤1200*1000） |
2300（托盤1200*1000） |
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跨越間隙（mm） |
20 |
20 |
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跨越高度（mm） |
10 |
10 |
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續(xù)航時間（H） |
8 |
6-8 |
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運行環(huán)境 |
避障 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
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碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
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托盤檢測 |
具備 |
具備 |
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急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
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聲光報警 |
具備 |
具備 |
