智能滾筒搬運機器人應用于工業(yè)自動化場景中,物料搬運工作,特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,可以根據(jù)用戶需求設定上下料工位,無需額外人力投入,整個運輸過程全程自動化運行,能有效的提升生產柔性。
智能滾筒搬運機器人特點:
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主,附以短距激光雷達,為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,實現(xiàn)機器人自主定位、自動對接。
物料自動檢測
通過對射型光電傳感器,實時監(jiān)測物料是否運行正常,防止出現(xiàn)物料缺失,卡物料等問題。
激光側方對接
通過激光定位算法,實現(xiàn)側方輥筒對接,比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間。
智能滾筒搬運機器人技術參數(shù):
輥筒離地高度
≥600MM
輥筒尺寸
600MM*700MM(可定制)
輥筒轉動速度
1M/S
輥筒最大載重
300KG
對接精度
±10MM/1°
通信方式
紅外傳感器/WIFI通信傳感器
對接方式
側方對接、尾部對接
物料檢測
對射型光電傳感器