頂升式自主搬運機器人采用視覺導(dǎo)航，不僅有潛伏、舉升、背負(fù)三重功能，而且精度高速度快；具有自動檢測障礙物，自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領(lǐng)，廣泛應(yīng)用于車間產(chǎn)線倉庫的搬運工作。
頂升式自主搬運機器人能根據(jù)訂單，通過頂升式移動平臺馱運貨架從而實現(xiàn)“貨到人”，將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運至員工處理區(qū)，并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環(huán)節(jié)，大大提高處理效率，能夠提高近50%的倉儲處理能力。
頂升式自主搬運機器人產(chǎn)品特點：
物料防呆設(shè)計
頂升式機器人設(shè)計有向上識別二維碼相機，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運錯誤，同時在搬運過程中，實時監(jiān)測貨架狀態(tài)，當(dāng)貨架發(fā)生偏移時，可以及時提示用戶。
貨架旋轉(zhuǎn)
頂升式機器人設(shè)計有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以在保持機器人不動的情況下，完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。
拓展性
潛入頂升式機器人 可以根據(jù)客戶場景需求，改造成潛入牽引式機器人，在同等功率整機的情況下，可以提高單次物料的搬運重量。
頂升式自主搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
導(dǎo)航方式
3D視覺+IMU
機身尺寸
800MM*600MM*1300MM
最大載重
500KG
對接精度
±10MM/1°
貨架標(biāo)準(zhǔn)
對角從動輪間距≥1300MM
轉(zhuǎn)彎方式
原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式
前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長
1.5小時/≥8H
