特蓋德在2020年元旦來臨之際,為大家送上新年福利,大家快來收禮啦!
新年福利一:
關注微信公眾號回復姓名及聯(lián)系方式即可獲得免費一天的工業(yè)機器人編程試聽課。
新年福利二:
關注微信公眾號并支付99元(費用包含午餐、禮品、教材及材料)即可獲得工業(yè)機器人經(jīng)典編程基礎課(兩天)。
新年福利三:
原價4000元的工業(yè)機器人經(jīng)典編程培訓,現(xiàn)在報名僅需1999元(費用包含午餐、禮品、教材及材料)
培訓目標:庫卡機器人項目培訓,學員可以通過具體項目來學習庫卡機器人在工業(yè)應用中注意事項、實現(xiàn)項目技巧和方式。在項目實現(xiàn)過程中,更加深刻理解機器人各個知識點及掌握機器人與PLC通信能力。
目前工業(yè)機器人基礎教學工作站升級為柔性化智能模塊式教學工作站,該智能機器人工作站集軌跡運動、碼垛應用、積木視覺定位組合、機床加工應用、打磨雕刻于一體;并配合自動化輸送線,實現(xiàn)教學模塊調(diào)度系統(tǒng)的控制。
給學員帶來PLC、機器人、工業(yè)自動化的教學儀器,的項目應用提升。
工業(yè)機器人經(jīng)典編程基礎課(兩天)
課程大綱:
1. 機器人系統(tǒng)
◆ 系統(tǒng)介紹
◆ 動力管線系統(tǒng)
2. 機器人系統(tǒng)
◆ KCP操作及坐標系系統(tǒng)
◆ 軸坐標系系統(tǒng)
◆ 世界坐標系
◆ 工具坐標系系統(tǒng)
◆ 基坐標系系統(tǒng)
◆ 坐標系選擇
3. 準備運行
◆ 零點標定
◆ 工具坐標系設定的要素
◆ 工具坐標系設定的方法
◆ 激活工具
◆ 工具負載
◆ 基坐標系設定
4. 編程
◆ 運動編程
◆ PTP-運動指令
◆ LIN-運動指令
◆ CIRC-運動指令
◆ 逼近運動
5. 導航
◆ 創(chuàng)建程序?qū)Ш?
6. 邏輯編程
◆ 數(shù)字輸入輸出的編程
◆ 夾爪編程
7. 固定工具
◆ 固定工具的標定
8. 等級介紹
◆ 等級導航
◆ 子程序介紹
◆ 循環(huán)及分支編程介紹
9. 自動模式
◆ 外部自動模式
工業(yè)機器人編程(三天)
課程大綱:
1. 編程結(jié)構(gòu)
◆ 編程方法-概念
◆ 程序流程圖
◆ 編程方法-實現(xiàn)
2. 級通用信息
◆ 瀏覽導航
◆ 折疊
3. 變量與聲明
◆ 簡單數(shù)據(jù)類型
◆ 變量監(jiān)控
◆ 數(shù)組
◆ 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)
◆ 枚舉數(shù)據(jù)
4. 子程序與函數(shù)
◆ 子程序定義
◆ 參數(shù)傳遞
◆ 函數(shù)
5. 數(shù)據(jù)列表
◆ 數(shù)據(jù)列表
6. 數(shù)據(jù)操作
◆ 數(shù)據(jù)操作
7. 運動編程
◆ 坐標系
◆ 軸運動-PTP
◆ 連續(xù)軌跡運動-LIN/CIRC
◆ 朝向控制
◆ 程序預讀
◆ 位置逼近
◆ 狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)
8. 系統(tǒng)變量
◆ 系統(tǒng)變量
9. 程序執(zhí)行控制
◆ 跳入與分支
◆ 循環(huán)
◆ 等待與掛起
10.外部自動功能
◆ 定義與序列
◆ 輸入配置
◆ 輸出配置
11.遞交入口
◆ 遞交入口
項目案例實操:
庫卡機器人基礎站
1.學習機器人機械零點校準操作。
2.學習機器人直線運動。
3.學習機器人圓弧運動。
4.學習機器人曲線運動。
5.學習機器人逼近運動。
6.學習機器人工具坐標系建立方法。
7.學習機器人工件坐標系建立方法。
8.了解機器人軌跡不變的情況下,通過設定機器人工件坐標系,完成軌跡運動。
9.通過以上基礎知識學習,按照箱體切割要求完成切割軌跡編程。
10.機器人動作應用——夾持工具
課程安排:
工業(yè)機器人編程試聽課(一天)
上課時間:2月15日/2月22日(任選一天)
課程費用:免費
工業(yè)機器人經(jīng)典編程體驗課(兩天)
上課時間:2月15~16日/2月22~23日
課程費用:99元(含午餐、禮品、教材及材料費)
工業(yè)機器人經(jīng)典編程培訓(五天)
上課時間:2月22~26日
課程費用:1999元(含午餐、禮品、教材及材料費)
上課地點:蘇州市高新區(qū)向陽路68號B-103
報名咨詢:13776120141(微信同號) 謝老師
溫馨提示:之前有參加過免費試聽課的學員不享受本次免費課程!課程目前開啟預約通道!