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產(chǎn)品簡介
多圈SSI信號絕對值編碼器
多圈SSI信號絕對值編碼器
產(chǎn)品價格:¥電議
上架日期:2019-05-28 17:50:22
產(chǎn)地:上海嘉定區(qū)
發(fā)貨地:上海嘉定區(qū)
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明

    SSI多圈絕對值編碼器光電碼盤,高精度全數(shù)字化,內(nèi)部機械齒輪結(jié)構(gòu),無需電池,無信號干擾、零點飄移之虞

    SSI數(shù)字輸出,最快可設(shè)時鐘頻率500KHZ,高速度、高精度控制

    每圈13或16位的高分辨率絕對值光電碼盤

    寬工作電壓,極低的耗電流

     夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標準外形結(jié)構(gòu)

    與德國各款13位,16位SSI編碼器可互換


    特性參數(shù) 

    工作電壓  

    10-30Vdc(5Vdc可定制)                                     

    消耗電流  

    <50mA(24Vdc)                                              

    輸出信號  

    25位SSI同步串行信號                                   

    編碼方式  

    格雷碼或純二進制碼                                        

    分辨率    

    4096、65536                                            

    連續(xù)圈數(shù)

    4096圈

    振動沖擊

    20g,10~2000Hz;

    重復(fù)精度  

    小于2Bit                                           

    時鐘速率  

    最快可設(shè)時鐘頻率500KHz,推薦使用125KHz                      

    工作溫度  

    -25~85℃ 或-40~85℃                                            

    儲存溫度  

    -40~100℃                                                  

    防護等級  

    外殼IP67  轉(zhuǎn)軸IP65                                        

    允許轉(zhuǎn)速  

    3000轉(zhuǎn)/分                                                 

    連接電纜  

    1米屏蔽電纜 或8芯插頭                                               

    外形結(jié)構(gòu)  

    58mm外徑,實心軸,盲孔軸(詳細尺寸見圖紙)                                  


    SSI協(xié)議說明


    SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。

    如右圖所示,編碼器的絕對位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

    其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=1316;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。

    T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us  t3=11—15.5us    (Clock-Date-省略未畫)。

    實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:

    T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;  t3=15us。



    數(shù)據(jù)處理方法

     格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。

    純二進制碼:編碼器輸出為二進制碼,從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進行計算了。

    接線定義


    電纜輸出
    芯纜顏色 信號輸出
    棕色 1030Vdc (工作電源)
    白色 0V GND  (電源0V)
    藍色 DIR (旋轉(zhuǎn)方向,注2)
    黑色 MID P(零點定位)
    綠色 CLOCK+ (時鐘正)
    黃色 CLOCK- (時鐘負)
    灰色 DATA+ (數(shù)據(jù)正)
    粉色 DATA- (數(shù)據(jù)負)
    DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認為面 對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;
    MID P—零點定位,當(dāng)與高電平短觸時,當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。
    Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;

    注意事項:

     

    編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請輕拿輕放,小心使用。

    保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。

    * 在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。

    * 編碼器信號線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。

    * SSI信號線是帶電壓的,使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。

    * 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。

    * 編碼器軸與機械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器。


    多圈SSI串行數(shù)據(jù)格雷碼、二進制碼,絕對值編碼器



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