SSI多圈絕對值編碼器光電碼盤，高精度全數(shù)字化，內(nèi)部機械齒輪結(jié)構(gòu)，無需電池，無信號干擾、零點飄移之虞
SSI數(shù)字輸出，最快可設(shè)時鐘頻率500KHZ，高速度、高精度控制
每圈13或16位的高分辨率絕對值光電碼盤
寬工作電壓，極低的耗電流
夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國際標準外形結(jié)構(gòu)
與德國各款13位，16位SSI編碼器可互換
特性參數(shù)
工作電壓
10-30Vdc(5Vdc可定制）
消耗電流
<50mA(24Vdc)
輸出信號
25位SSI同步串行信號
編碼方式
格雷碼或純二進制碼
分辨率
4096、65536
連續(xù)圈數(shù)
4096圈
振動沖擊
20g，10～2000Hz；
重復(fù)精度
小于2Bit
時鐘速率
最快可設(shè)時鐘頻率500KHz，推薦使用125KHz
工作溫度
-25～85℃ 或-40～85℃
儲存溫度
-40～100℃
防護等級
外殼IP67 轉(zhuǎn)軸IP65
允許轉(zhuǎn)速
3000轉(zhuǎn)/分
連接電纜
1米屏蔽電纜 或8芯插頭
外形結(jié)構(gòu)
58mm外徑，實心軸，盲孔軸(詳細尺寸見圖紙）
SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如右圖所示，編碼器的絕對位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。
實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us； t3=15us。
數(shù)據(jù)處理方法：
格雷碼：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。
純二進制碼：編碼器輸出為二進制碼，從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進制碼，應(yīng)做如下處理：將接收到的二進制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進行計算了。
接線定義
注意事項：
* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。
* 在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* SSI信號線是帶電壓的，使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。
* 編碼器軸與機械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器。
多圈SSI串行數(shù)據(jù)格雷碼、二進制碼,絕對值編碼器
SSI協(xié)議說明：
電纜輸出
芯纜顏色
信號輸出
棕色
10—30Vdc (工作電源)
白色
0V GND (電源0V)
藍色
DIR (旋轉(zhuǎn)方向，注2)
黑色
MID P(零點定位)
綠色
CLOCK+ (時鐘正)
黃色
CLOCK- (時鐘負)
灰色
DATA+ (數(shù)據(jù)正)
粉色
DATA- (數(shù)據(jù)負)
DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認為面 對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；
MID P—零點定位，當(dāng)與高電平短觸時，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點位置；正常工作時，與電源0V連接。
Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出；
