西門子直流調(diào)速器6RA7085-6DV62-0特價處理
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1P6RA7085-6DV62-0-Z
6RA70 參數(shù)標定
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涉及產(chǎn)品
1 電流連接器和相關(guān)參數(shù)
1.1 模擬量輸出
1.1.1 模擬量輸出端子
CUD1板的模擬量輸出端子X175 的12, 13端子輸出0-±10V電壓, 表示實際電樞電流, 輸出10V電壓時, 表示2倍的整流器額定直流電流值r072.002 ( r072.002為實際整流器額定直流電流(電樞) 與在參數(shù)P076.001 或P067 中的設(shè)置相同)。
整流器其他模擬量數(shù)輸出端子根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置值(連接器)標定。
圖1模擬量輸出信號
1.1.2 電流常用參數(shù)和連接器
直流調(diào)速器6RA70的電流常用參數(shù)和連接器有:K107,K117和參數(shù)r019, r020。
參數(shù)r019和r020按照參數(shù)P100(電動機額定電流) 標定。
圖2電流連接器參數(shù)
連接器K0107: 內(nèi)部帶符號電流實際值(電樞), 按照參數(shù)電機額定電樞電流參數(shù)P100標定。
連接器K0117: 內(nèi)部帶符號電流實際值(電樞), 按照參數(shù)裝置額定電樞電流參數(shù)r072.2標定。
其他與電流相關(guān)的連接器和參數(shù)的標定, 請參考使用說明書中的參數(shù)列表和連接器列表。
2速度實際值
2.1速度實際值由“主實際值”通道(K0013)提供(P083=1)
按照測速機反饋電壓參數(shù)P741設(shè)定的電壓值對應(yīng)的實際轉(zhuǎn)速值來標定。
如P741=120V, 而測速機反饋電壓為120V時,對應(yīng)的轉(zhuǎn)速是3000rpm, 當速度參數(shù)為100%時,對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為3000rpm。
2.2速度實際值由“脈沖編碼器來的實際速度”通道(K0040)提供(P083=2)
按照測速機反饋電壓參數(shù)P143設(shè)定的最大轉(zhuǎn)速值來標定。
如P143=2000rpm, 當速度參數(shù)為100%時,電機轉(zhuǎn)速為2000rpm。
2.3速度實際值由“實際EMF”通道(K0287)提供(P083=3)
P115=100%時, 按照電機的額定轉(zhuǎn)速標定
2.4速度實際值自由連接(P083=4)
根據(jù)參數(shù)P609設(shè)置的連接器標定
3其他參數(shù)和連接器
其他的連接器和參數(shù)的標定, 請參考使用說明書中的參數(shù)列表和連接器列表。
關(guān)鍵詞
6RA70, 參數(shù)標定
6RA70就地遠程切換步驟
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涉及產(chǎn)品
6RA70在實際應(yīng)用中往往需要兩組命令對裝置實現(xiàn)兩地操作控制,類似這類問題可以歸納為數(shù)據(jù)組進行切換,如果已經(jīng)激活了S00 軟件,也可以使用自由功能塊轉(zhuǎn)換開關(guān)進行切換。
1數(shù)據(jù)組實現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置
1.1 命令數(shù)據(jù)組的切換
6RA70裝置中命令數(shù)據(jù)組只有兩種組合形式,命令數(shù)據(jù)組參數(shù)一個顯著的標記,在參數(shù)表描述中在參數(shù)的下方有BDS字樣或在功能圖中,參數(shù)的后面緊跟著.B,如P654.B,或者在drivemonitor參數(shù)表中有BiCo字樣,如下圖1
圖1
在這里需要說明一下,命令數(shù)據(jù)組參數(shù)有些參數(shù)的兩個子參數(shù)的默認值并不相同,如果此時需要兩個命令數(shù)據(jù)組切換后控制邏輯保持相同,一般需要進行命令數(shù)據(jù)組復制。
具體操作如下:
圖2
如果把命令參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2,設(shè)置P057=112即可。復制完成后P057=0012。
1.2 功能數(shù)據(jù)組的切換
由于在6RA70裝置中,設(shè)定點的源屬于功能數(shù)據(jù)組的范疇,所以在實現(xiàn)就地/遠程切換時,命令切換的同時,設(shè)定點的源也要同時進行切換。
圖3
如果把功能參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2,設(shè)置P055=112即可。復制完成后P055=0012。
1.3數(shù)據(jù)組參數(shù)設(shè)置步驟
下面假設(shè)兩個條件進行參數(shù)設(shè)置:
A.通過端子36進行合分閘控制,端子39作為就地/遠程切換,模擬量輸入通道1作為速度給定
B. 通過profibus-DP通訊進行控制