概述
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伺服控制出廠時,擴展的設(shè)定值通道在伺服控制模式中是未激活的。需要使用時,必須首先激活該通道。
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矢量控制在矢量控制模式中,擴展的設(shè)定值通道始終激活。
功能說明
在擴展的設(shè)定值通道中,可以對各個設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機控制的設(shè)定值進行處理。
擴展設(shè)定值通道
特點
該功能有下列特征:
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主設(shè)定值/附加設(shè)定值,設(shè)定值比例系數(shù)
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方向限制和換向
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跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制
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斜坡功能發(fā)生器
設(shè)定值源
用于控制的設(shè)定值可以從多個數(shù)據(jù)源發(fā)出并通過 BICO 技術(shù)互聯(lián),例如通過 p1070 CI:主設(shè)定值(參見功能圖 3030)。
有以下幾種設(shè)定值給定方式:
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轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值
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電動電位器
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JOG
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現(xiàn)場總線
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例如:由 PROFIBUS 發(fā)出設(shè)定值
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以下幾個組件的模擬量輸入:
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例如:端子板 30 (TB30)
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例如:端子模塊 31 (TM31)
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例如:端子模塊 41 (TM41)
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激活功能模塊(伺服控制)
在 Startdrive 中通過“驅(qū)動軸 > 參數(shù) > 基本參數(shù)設(shè)置 > 功能模塊”激活伺服控制中的功能模塊“擴展設(shè)定值通道”。
隨后在參數(shù) r0108.8 中檢查當(dāng)前的配置。
說明
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激活伺服控制模式下的功能模塊“擴展的設(shè)定值通道”后,可以減少多軸組合中、由一個控制單元控制的驅(qū)動裝置數(shù)量。
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伺服控制模式下、沒有功能模塊“擴展的設(shè)定值通道”時的特征
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設(shè)定值(例如由上級控制器或工藝控制器)直接互聯(lián)至 p1155。
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使用基本定位器時,設(shè)定值連接到 p1160。
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動態(tài)伺服控制 (DSC)動態(tài)伺服控制與功能模塊“擴展設(shè)定值通道”一起使用會對調(diào)節(jié)組件的計算時間產(chǎn)生負(fù)面影響。因此,建議在使用動態(tài)伺服控制時禁用“擴展設(shè)定值通道”功能模塊。
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OFF1 減速時間通過 p1121 設(shè)置即使“擴展設(shè)定值通道”未激活,p1121 中設(shè)置的減速時間依然有效。
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OFF3 減速時間通過 p1135 設(shè)置即使“擴展設(shè)定值通道”未激活,p1135 中設(shè)置的減速時間依然有效。
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只有 PROFIdrive 報文 2 ~ 103 和 999(自由設(shè)計)
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STW 1 位 5(凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器)無作用