西門子6SN1145-1BA02-0CA2伺服驅(qū)動(dòng)電源模塊
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SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊,36/47kW 調(diào)節(jié),內(nèi)部散熱 帶常閉觸點(diǎn)的線路接觸器。
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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征求答案--如何用一臺(tái)伺服電機(jī)全功能測(cè)試SIMODRIVE 611U 編碼器反饋的控制板
大家好,我多年前有西門子中國(guó)論壇的用戶名,忘記了只好新注冊(cè)一個(gè)。
我是2007年注冊(cè)西門子全球英文自動(dòng)化論壇(德國(guó)),現(xiàn)在為金牌會(huì)員(>1000帖子)并榮獲,第9次西門子全球自動(dòng)化論壇(2106年5月)120最活躍的會(huì)員的第27名?,F(xiàn)在把我在英文論壇的一個(gè)探討帖子--貼在這里征求答案,或感興趣者。本帖在英文論壇貼出1個(gè)多月,竟然無(wú)人應(yīng)答,只有一人表示興趣。(“老外”都是死腦筋--靈活機(jī)動(dòng)還要看中國(guó)人!)
問題見標(biāo)題,答案我是有的,實(shí)際測(cè)試上百次(我工作需要)。
給你的硬件--#1--6SN1118-1NH00-0AA1, 這是611U編碼器反饋的位置控制板;#2--1FT6064-1AF71-3AG1--用于611D或611U的伺服電機(jī)1臺(tái);#3--電機(jī)電源電纜,編碼器電纜,驅(qū)動(dòng)的功率單元以及611 電源模塊。
給你的軟件--SIMO COM U ,及通信電纜(相當(dāng)于SINAMICS用的Starter)
給你的任務(wù)--見標(biāo)題----請(qǐng)注意,所有編碼器反饋的控制板都是雙軸控制,你必須把A軸和B軸都測(cè)試。
歡迎跟帖發(fā)布你的答案,如果有興趣無(wú)經(jīng)驗(yàn),可以簡(jiǎn)單表示興趣,當(dāng)感興趣者超過(guò)8人,或當(dāng)我認(rèn)為有帖子接近正確答案時(shí),我才會(huì)公布答案!
有1臺(tái)simodrive 611U 控制2臺(tái)伺服電機(jī),想用端子走固定位置。程序段好0,模式,位置,速度,加速度設(shè)好,定義數(shù)字輸入端口10A為“程序段選擇第1輸入端(位0),其他的使能端子定定義好并有信號(hào),但是電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn),因第一次接觸西門子伺服系統(tǒng),請(qǐng)各位大俠賜教!
答案 -及時(shí)采納,獲得更多獎(jiǎng)勵(lì)!
1、《SIMODRIVE 611驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用》
回答者: 遠(yuǎn)方的山- 初級(jí)工程師 第9級(jí) 2013-05-06 20:16:15
樓主的問題,對(duì)于Simodrive 611U DP驅(qū)動(dòng)器需要檢查以下幾點(diǎn):
1.Simodrive 611U上的設(shè)定開關(guān)S1.1~S1.6 必須設(shè)為OFF,驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P890設(shè)為“1”,即角位置編碼器輸出到NC,
2.將Simodrive 611U與PC機(jī)聯(lián)接,在線調(diào)試611U,利用 SimoComU 驅(qū)動(dòng)調(diào)試軟件在“operating mode”中必須選擇:speed /torque setpoint,
3.在 PLC 功能調(diào)試完畢后,利用 SimoComU 設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的基本參數(shù)-設(shè)定與電機(jī)和功率模塊匹配的基本參數(shù),
4.利用SimoComU 實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的優(yōu)化,根據(jù)伺服電機(jī)實(shí)際拖動(dòng)的機(jī)械部件,對(duì) 611UE 速度控制器的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化,
另外 611UE 速度控制器的參數(shù)優(yōu)化也要在電源模塊的“就緒”信號(hào)生效后方可進(jìn)行。在控制器目錄(controller)下,選擇運(yùn)行自動(dòng)速度控制器優(yōu)化“Execute automatic speed controller setting”,如圖所示_611UE 速度控制器的自動(dòng)優(yōu)化,
5.進(jìn)入優(yōu)化后出現(xiàn)的頁(yè)面選項(xiàng)中選擇,“1~4 步自動(dòng)執(zhí)行優(yōu)化過(guò)程”,
6.plc程序控制電機(jī)啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),是通過(guò)611U的控制字實(shí)現(xiàn)的,即STW,STW中包含16個(gè)用于控制諸如電機(jī)啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的二進(jìn)制信號(hào),如圖示_611U的控制字,其中第四位、五位即表示電機(jī)運(yùn)行的正向、負(fù)向,
7.若用S7-300控制611U,必須對(duì)其進(jìn)行組態(tài),由S7工具自動(dòng)為其分配輸出地址,如QW20,在程序中利用move指令,對(duì)QW20賦值。如要電機(jī)正轉(zhuǎn),將611U的控制字的第四位置“1”、利用move指令,對(duì)QW20賦值即可,如圖示_611U的控制字正轉(zhuǎn)
以上說(shuō)明可以助力樓主完成Simodrive 611U DP驅(qū)動(dòng)器快速調(diào)試