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希望這次合作能夠成為我們友誼橋梁的開始…
浙江北侖發(fā)電廠 江蘇利港電廠 重慶萬盛電廠 華電打通電廠 國(guó)電龍山電廠 內(nèi)蒙通遼電廠……等。
（一）Allen Bradley ROCKWELL-羅克韋爾 AB
（二）Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785
（三）Invensys FOXBORO（?？怂共_）
（四）I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信處理TRICONEX ESD 全系列安全系統(tǒng)模塊型號(hào) 8100-88101810290009001810581068302A8300A8301A83108311831230063007300830043005…TRICONEX ESD備件37013702370337043705 3601E-3502E ……
（五）ABB工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90
（六）型號(hào) 終端塊61031 546149546150 546152 546181 549802 54043
（七）3BSE057120001系列備件 MOD 300系列
（八）Schneider Electric（施耐德）Quantum TLXDE、140系列處理器、控制卡、電源模塊等
（九）MOTOROLA（摩托羅拉）MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177系列AMC-S302 AMC-S320 AMC-S402 AMC-S502 AMC-S602 ……等
（十）SIEMENS (西門子）Siemens MOORE Siemens Simatic C1Siemens S5SiemensSiemens S7Siemens TIC74040.A24.C187.185 Siemens S5-S3 Siemens
C74040……等
（十一）HONEYWELL(霍尼韋爾）TDC系列8240852230731808-001 4DP7APX0A211G82407021-00151303979-100 QCS系列UNITEC POWER SUPPLYUAPUCMPIDPPIPAIP S9000 系列
（十二）GE FANUC (發(fā)那科）模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
（十三）OVATION-艾默生伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
（十四）Woodward（伍德沃德）SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
（十五）Bosch Rexroth（博世力士樂）Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
（十六）Westinghouse（西屋） OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
（十七）XYCOM I/O 、VME板和處理器等。
（十八）OMRON（歐姆龍）YOKOGAWA (橫河）YASKAWA(安川）TOSHIBA（東芝）HITACHI(日立）
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一、導(dǎo)讀
當(dāng)控制要求相同或具有相同的算法時(shí),(如對(duì)電機(jī)的控制，若需要對(duì)多臺(tái)電機(jī)進(jìn)行控制，且每臺(tái)電機(jī)具有相同的控制方式)此時(shí)可考慮根據(jù)該控要求，編寫一個(gè)功能塊，然后重復(fù)調(diào)用該功能塊，然后賦予不同的實(shí)參來實(shí)現(xiàn)該控制，如同所示：
但往往有些人做完后發(fā)現(xiàn)一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)后，其他的電機(jī)本來不該啟動(dòng)的也跟隨著啟動(dòng)了，這是什么原因呢？
本篇文章就是為大家分析為什么會(huì)出現(xiàn)這種情況，其實(shí)這主要還是對(duì)子程序中變量類型的使用不正確造成的，在S7-200系列的子程序中有四種變量類型，分別為IN(傳入）、IN/OUT(傳入/傳出）、OUT（傳出參數(shù)）、TEMP（臨時(shí)變量），下面就為大家詳細(xì)介紹下子程序中的這幾種變量類型的含義和在應(yīng)用時(shí)應(yīng)如何選擇。
二、變量類型IN
變量類型IN稱為輸入類型，是“只讀”變量，用于把外圍的數(shù)據(jù)或狀態(tài)傳入到子程序中進(jìn)行運(yùn)算，若把子程序看作成一個(gè)指令（如一個(gè)加法指令），那么輸入?yún)?shù)就相當(dāng)于指令的IN的管腳。該變量建立后，在調(diào)用子程序時(shí)位于子程序的左側(cè)。由于是把數(shù)據(jù)傳入子程序中，所以該形式參數(shù)在賦實(shí)參時(shí)可使用常數(shù)、存儲(chǔ)器或指針。
變量建立時(shí)只需要建立符號(hào)名稱和選擇對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)類型即可，至于該變量的地址，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配一個(gè)局部存儲(chǔ)器的地址，注意該地址不可修改，如下圖所示，第一個(gè)地址的符號(hào)命名為“Start_Motor”,選擇數(shù)據(jù)類型為“BOOL”后，系統(tǒng)自動(dòng)給其分配了一個(gè)L0.1的局部存儲(chǔ)器地址。
三、變量類型OUT
變量類型OUT稱為輸出變量類型，是一個(gè)可寫的變量，主要用于把子程序運(yùn)算完的結(jié)果傳遞出來，類似于指令中的OUT管腳（如一個(gè)加法指令）。該變量建立后，在調(diào)用子程序時(shí)位于子程序的右側(cè)。由于該變量類型用于存儲(chǔ)運(yùn)行的結(jié)果，所以在使用時(shí)該變量類型的形參在賦實(shí)參時(shí)只能使用存儲(chǔ)器，不能使用常數(shù)或是指針。
由于輸出參數(shù)并不保留子程序最后一次執(zhí)行時(shí)分配給它的數(shù)值，所以必須在每次調(diào)用子程序時(shí)將數(shù)值分配給輸出參數(shù)。注意：在電源上電時(shí)，SET和RESET指令只影響布爾量操作數(shù)的值，建立OUT的變量類型與建立IN的類型方法一樣，也會(huì)根據(jù)選擇的數(shù)據(jù)類型系統(tǒng)自動(dòng)分配地址。
四、變量類型IN_OUT
變量類型IN_OUT稱為輸入輸出變量類型，是一個(gè)可讀可寫的變量即可讀取他的值傳遞給子程序內(nèi)部的運(yùn)算，也可把運(yùn)算完的結(jié)果輸出放入到該變量中，比如說我們用到的自加1指令或是啟保停電路中用于輸出和自保持的變量就需要用到該變量。該變量建立后，在調(diào)用子程序時(shí)位于子程序的左側(cè)，由于該地址需要存儲(chǔ)子程序運(yùn)算完的結(jié)果，所以在賦予實(shí)參時(shí)不允許使用常數(shù)和指針作。
五、變量類型TEMP
變量類型TEMP稱為臨時(shí)變量，該變量與前面所介紹的三種變量的區(qū)別就是不參與對(duì)子程序數(shù)據(jù)傳遞，即不把外圍的數(shù)據(jù)傳入到子程序，也不把子程序的運(yùn)算結(jié)果傳遞出子程序，該變量主要用于子程序的內(nèi)部暫存中間運(yùn)算結(jié)果使用，所以該變量類型無需賦實(shí)參。
Temp變量在運(yùn)算前一定需要有一個(gè)確定的值，若沒有確定值不能參與運(yùn)算，否則會(huì)出現(xiàn)運(yùn)算結(jié)果數(shù)據(jù)的混亂，如同下圖所示：
圖中有兩個(gè)臨時(shí)變量，分別為Temp1和Temp2.從程序中可發(fā)現(xiàn)，對(duì)于Temp1在用于后面的運(yùn)算時(shí)，可知道他的值是由兩個(gè)輸入變量相加后的結(jié)果，它時(shí)一個(gè)確定的指。而對(duì)于Temp2這個(gè)臨時(shí)變量，在進(jìn)行加法運(yùn)算時(shí)，并不知道他的值時(shí)多少，所以它不是一個(gè)確定的值，那么在程序執(zhí)行后，Result1可得到一個(gè)正確的結(jié)果，而Result2得不到一個(gè)正確的結(jié)果。
六、如何選擇變量類型
下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子為例來說明如何選擇變量類型，如：假設(shè)有多臺(tái)空壓機(jī)，要求當(dāng)壓力小于下限設(shè)定壓力時(shí)，啟動(dòng)空壓機(jī)電機(jī)，當(dāng)壓力高于上限壓力設(shè)定時(shí)，關(guān)閉空壓機(jī)電機(jī)。壓力通過壓力傳感器進(jìn)行檢測(cè)。
分析：
（1）由于空壓機(jī)的啟動(dòng)方式是相同的，但上下限壓力設(shè)定以及傳感器的輸出信號(hào)和檢測(cè)范圍都不同，所以在編寫程序是，可考慮建立一個(gè)帶參數(shù)的功能塊，然后把這些參數(shù)作為實(shí)參賦值到該子程序的形參上。
（2）當(dāng)前壓力的計(jì)算，當(dāng)前壓力的計(jì)算可使用西門子提供的模擬量轉(zhuǎn)換庫，也可自己根據(jù)公式編寫，這里我們自己編寫一個(gè)這個(gè)功能塊的程序。
模擬量采集換算的計(jì)算公式如所示，其中ISl和ISH分布表示的是轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量范圍，OSH和OSl表示的是傳感器檢測(cè)范圍。
程序編寫時(shí)，必須全部轉(zhuǎn)換為同一數(shù)據(jù)類型進(jìn)行使用，在該公式中不同變量的數(shù)據(jù)類型如下：
Ov：Real
Osh/Osl：Real
Iv：INT
Ish/Isl：INT
從這個(gè)公式中我們可以O(shè)SL和OSH,ISL和OISL以及IV都是我們需要從外圍給入到這個(gè)計(jì)算的子程序中，所以這些變量在建立的時(shí)候建立為IN的類型。
公式中的“OSH-OSL”、“IV-ISL”和“ISH-ISL”以及把整數(shù)的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)的數(shù)據(jù)類型等，這些計(jì)算結(jié)果都需要進(jìn)行暫存，所以可建立TEMP的變量來存儲(chǔ)。
對(duì)于輸出結(jié)果OV，在這個(gè)公式中是一個(gè)輸出的結(jié)果，是一個(gè)可寫的變量，但后續(xù)還需要用于與設(shè)定的上下限值做比較，因此還需要去讀取他的值，那么該變量也是一個(gè)可讀的變量，所以建立時(shí)可建立為IN_OUT變量。
對(duì)于電機(jī)的運(yùn)行標(biāo)志位，在低壓下限設(shè)定值時(shí)啟動(dòng)，高于上限設(shè)定值時(shí)停止，在兩個(gè)限制值之間時(shí)需要進(jìn)行自保持，所以需要用到他的觸點(diǎn)進(jìn)行自鎖，這也是一個(gè)可讀可寫的變量，同樣建為IN_OUT的變量類型。
對(duì)于空壓機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)，電機(jī)運(yùn)行標(biāo)志位為1就輸出，為0就斷開，程序中只需要用到該變量的輸出線圈即可，所以在建立時(shí)建立OUT類型的變量。
七、編寫帶參數(shù)的子程序
（1）程序編寫及變量表的建立，按照上述分析對(duì)該程序中需要用到的變量表進(jìn)行建立，并對(duì)每個(gè)變量，分配好對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)類型，變量表的建立和變量數(shù)據(jù)類型的分配入下圖所示：
（2）限制值程序的編寫，對(duì)采集到的數(shù)值進(jìn)行范圍的限制，保證該參加值的范圍是在采集值的上下限之間的數(shù)值。
（3）根據(jù)計(jì)算公式的要求進(jìn)行計(jì)算程序的編寫，同時(shí)把不同的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為相同的數(shù)據(jù)類型做運(yùn)算，然后根據(jù)計(jì)算的采集值的大小與設(shè)定的上下限制做比較實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的啟?？刂?。
八、帶參數(shù)子程序的調(diào)用
多次調(diào)用帶參數(shù)的子程序，給其賦予不同的實(shí)參，這樣可是實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)電機(jī)的啟?？刂?，如下圖所示，假設(shè)第一臺(tái)空壓機(jī)的上下限設(shè)置頻率為0.2MP和0.8MP,傳感器的檢測(cè)輸出信號(hào)為4到20mA，檢測(cè)范圍為0到1MP,第二臺(tái)電機(jī)的上下限設(shè)置頻率為0.5MP和1.2MP,傳感器的檢測(cè)輸出信號(hào)為0到10V，檢測(cè)范圍為0到1.5MP，程序的調(diào)用及實(shí)參的分配如下圖所示：
九、總結(jié)和注意事項(xiàng)
（1）變量類型的選擇，可根據(jù)在程序的應(yīng)用中是對(duì)該變量需要執(zhí)行寫的操作還是讀的操作來決定該變量的類型的選擇，另外對(duì)于臨時(shí)變量在子程序中不出現(xiàn)地址，所以在用于暫存中間結(jié)果的時(shí)候，可建立TEMP的變量類型
（2）由于該子程序的調(diào)用條件用SM 0.0去調(diào)用，所以當(dāng)子程序在一個(gè)掃描周期內(nèi)多次調(diào)用時(shí)，子程序中不能用到沿脈沖指令，因?yàn)樵?00系列的PLC中，沿的狀態(tài)時(shí)由系統(tǒng)自行存儲(chǔ)的，對(duì)此調(diào)用時(shí)九會(huì)出現(xiàn)混亂的情況
（3）定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令不存在對(duì)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器地址的變量尋址，所以當(dāng)子程序在一個(gè)掃描周期內(nèi)多次調(diào)用時(shí)，子程序內(nèi)部也不能使用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器
