分類
嵌入式主板一般理解為嵌入在設備里面做控制、數(shù)據(jù)處理使用的CPU板，也就是設備的“大腦”。嵌入式到設備里面，當然就會對主板的體積以及功耗（嵌入式主板的散熱問題）有比較嚴格的要求。所以一般來講嵌入式主板會具備 尺寸小、高集成度、低功耗等特性！嵌入式主板比較常見的一般有兩大類：基于X86的嵌入式主板基于RISC的ARM 嵌入式主板（由ARM公司授權(quán)生產(chǎn)，每個芯片產(chǎn)家各有自己特殊的功能）。嵌入式的ARM板一般都是板載CPU，而基于x86 CPU的主板則不一定。
標準的嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)有兩大體系，目前占主要地位的是所謂RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡指令集計算機）處理器。RISC體系的陣營非常廣泛，從ARM、MIPS、PowerPC、ARC、Tensilica等等，都是屬于RISC處理器的范疇。不過這些處理器雖然同樣是屬于RISC體系，但是在指令集設計與處理單元的結(jié)構(gòu)上都各有不同，因此彼此完全不能兼容，在特定平臺上所開發(fā)的軟件無法直接為另一硬件平臺所用，而必須經(jīng)過重新編譯。
其次是CISC（Complex Instruction Set Computer，復雜指令集計算機）處理器體系，我們所熟知的Inb的X86 處理器就屬于CISC體系，CISC體系其實是非常低效率的體系，其指令集結(jié)構(gòu)上背負了太多包袱，貪大求全，導致芯片結(jié)構(gòu)的復雜度被極大的提升。過去被應用在嵌入式系統(tǒng)的X86處理器，多為舊世代的產(chǎn)品，比如說，工業(yè)計算機中仍可常見數(shù)年前早已退出個人計算機市場的Pentium3處理器。由于此世代的產(chǎn)品效能與功耗比可以說是過去X86體系的甜蜜點，加上已經(jīng)被市場長久驗證，穩(wěn)定性高，故常被應用于效能需求不高，但穩(wěn)定性要求高的應用中，如工控設備等產(chǎn)品。
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ARM 嵌入式工業(yè)控制機
嵌入式一體化工業(yè)控制機是一套與工控工作臺集成在一起的單片機控制系統(tǒng)。?[1]?配備了合適尺寸的液晶顯示屏以顯示工作菜單，可接入標準鍵盤，顯示內(nèi)容包括文字、流水號、日期和圖形，可通過RS232串行口或USB接口與PC機和其它設備連接；CF卡接口可以接入8M-2G的CF卡。NAND Flash用作穩(wěn)定存儲；有JTAG接口用于調(diào)試；另有三個面板按鍵（確認鍵、下移鍵、返回鍵）以及一個急停鍵單獨控制操作；支持多國語言菜單等。由于采用較高性能的處理器及相關(guān)外圍硬件設備，該系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信協(xié)議更加可靠、合理、易于擴展；人機交互操作更加友好、方便；系統(tǒng)集成度更高、體積更小。該系統(tǒng)既可作為嵌入式系統(tǒng)獨立工作。也可作為從屬功能設備由PC機進行控制，以完成更復雜的工作。該系統(tǒng)有三種工作模式：獨立工作模式、聯(lián)機工作模式和維護工作模式。
在機電一體化項目中，經(jīng)常會遇到工件需做往返運動或需精確定位等場合，這些項目采用步進電機控制簡單易行。因此內(nèi)含步進電機的嵌入式一體化工業(yè)控制機應用廣泛，可用作氣動加工、激光加工、自動焊接等設備的控制系統(tǒng)。例如能在各種金屬或非金屬物體上打出文字圖形的機電一體化設備-打標機，應用該系統(tǒng)可較大幅度地提高打標的速度和精度；又如激光加工機床，它通過控制激光束和工件之間的相對位置來切割、打孔和熱處理各種零器件，采用該系統(tǒng)能充分發(fā)揮ARM處理器的性能?？商岣呔鹊耐瑫r降低生產(chǎn)成本，是新式機床設計和老式機床改造的一條有效途徑。
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X86主板
一般來講有以下幾種：
常見的3.5寸板、PC104板、MINI-ITX、PICO-ITX、NANO-ITX、ETX等都屬于嵌入式主板的板型。
通常在主板上面會帶有：VGA接口（有的嵌入式主板會帶DVI、HMD、LVDS/TTL等顯示接口，LVDS/TTL用來接LCD顯示屏；945芯片組以上的主板還可以支持異步雙顯）、USB接口（低端主板一般只能接存儲使用U盤，主要看系統(tǒng)里面有沒有帶USB設配的驅(qū)動）、鍵盤/鼠標，并口、串口（一般帶有多個串口，很多設備還都是通過串口做控制、通信的）IDE接口（高端主板一般帶有SATA接口）、網(wǎng)口、GPIO口等等，通常還會帶有一個功能擴展接口如：PC104、PCI104、MINI-PCI等類似的擴展接口，存儲擴展接口如：CF卡接口（低端主板還會帶有DOC接口）。
3.5"嵌入式主板系列體積僅相當于3寸硬盤大小。（有板載CPU的低端主板，也有非板載的；主板一般都是可以支持Windows系統(tǒng)的，所以性能一般來講比PC104主板要高，常見的PC104主板一般都是上DOS的；有的主板上面不僅貼CPU除此還會板載內(nèi)存，128/256的都有，確實是ALL-IN-ONE。）
?*3.5寸主板-YW- EMB1047
PC104主板（主板一般都會板載CPU、板載內(nèi)存條、板載電子盤）很常見，有兩種規(guī)格：X86 和ARM。基于X86的PC104主板很多產(chǎn)家再做，基本上都是低端上DOS系統(tǒng)的，不過也有例外，有產(chǎn)家可以上到PM1GHZ以上，當然價格也超級貴了。PC104嵌入式主板跟其他主板一般，都是嵌入到設備里面做控制使用的，所以很多行業(yè)都可以使用。比如醫(yī)院里面使用的監(jiān)護儀、血液分析儀等等醫(yī)療設備，還有機車控制上面（株洲的一家大公司就是一個案例）。所以不僅僅用于軍工行業(yè)（軍工行業(yè)在中國國內(nèi)是沒有幾個產(chǎn)家能做的）。
MINI-ITX主板，由威盛創(chuàng)建規(guī)格，尺寸為17CM*17CM，集成度較高，成本低，多用于商業(yè)終端，如金融POS，KIOSK等。比較流行的是基于INTEL ATOM處理器的MINI主板，當然很多是商用產(chǎn)家做的商用電腦板，價格非常的好，一般在500塊錢左右（1.6GHZ的主板 945芯片組，這里不多做介紹了。）
PICO-ITX主板，2007年，威盛發(fā)布了世界上最小的商務板型主板 EPIA® Pico-ITX，尺寸僅為10 cm x 7.2 cm。為使 x86 架構(gòu)應用于此前由于空間原因無法實現(xiàn)的嵌入式系統(tǒng)，威盛 EPIA® Pico-ITX 為其它標準的嵌入式主板或x86系統(tǒng)模塊提供了一個創(chuàng)新的平臺選擇。 主板尺寸小，只保留最基本的PC功能，擴展性不大，便攜式或移動性較強設備！
NANO-ITX 威盛 Nano-ITX 是高集成原生 x86 嵌入式平臺， 尺寸僅為 12 cm x 12 cm，比 Mini-ITX 板型還要小 50%。
ETX 即 Embedded Technology eXtended (嵌入式技術(shù)擴展)的縮寫，是一種工業(yè)SOM(模塊系統(tǒng))應用的新標準，其外形尺寸為114mm x 95mm。ETX模塊包括兩個部分：一個是ETX CPU模塊，另一個是ETX自定義載板.
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