靠譜!步科KINCO伺服維修 6SL3120-1TE13-0AA4維修V和W)已斷開連接,然后嘗試重新啟動(dòng)機(jī)器,嘗試以初發(fā)生的方式重現(xiàn)該問題,如果過(guò)電流報(bào)持續(xù)存在,則表明伺服驅(qū)動(dòng)器本身的輸出已損壞,需要進(jìn)一步評(píng)估并可能進(jìn)行維修。執(zhí)行批輸入和參數(shù)保存,使用圖形功能以及執(zhí)行測(cè)試操作,將電機(jī)識(shí)別信息納入編碼器意味著伺服放大器可以自動(dòng)識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī),當(dāng)伺服放大器檢測(cè)到不匹配時(shí)。
凌科自動(dòng)化擁有 50 多年維修伺服放大器的經(jīng)驗(yàn),擁有 50 多年維修和重建科爾摩根放大器的經(jīng)驗(yàn),凌科自動(dòng)化工廠培訓(xùn)的技術(shù)人員了解科爾摩根放大器以及它們是如何設(shè)計(jì)的,具有許多復(fù)雜的差異和特殊選項(xiàng)。在充分了解所有科爾摩根產(chǎn)品線的同時(shí),凌科自動(dòng)化將所有維修過(guò)的設(shè)備退回到完整的工廠規(guī)格。所有 維修伺服驅(qū)動(dòng)器都在測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行最終測(cè)試,該測(cè)試臺(tái)旨在模擬機(jī)器條件,以驗(yàn)證您的設(shè)備是否在條件下運(yùn)行。
與速度伺服驅(qū)動(dòng)器相連的機(jī)器通常稱為[伺服設(shè)備",整個(gè)機(jī)器/伺服系統(tǒng)可以非常地進(jìn)行仿真,以包括整個(gè)系統(tǒng)的各種力或轉(zhuǎn)矩反饋回路,為方便起見,將在速度伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出中添加主要的彈簧/質(zhì)量共振,因此,整個(gè)伺服系統(tǒng)如圖24的框圖所示。用戶可以在確定主電源切斷的原因,電路見第-頁(yè)[電路圖"功率分離圖精密區(qū)專門從事伺服和主軸驅(qū)動(dòng)維修。
靠譜!步科KINCO伺服維修 6SL3120-1TE13-0AA4維修所有維修均在內(nèi)部完成,凌科自動(dòng)化嚴(yán)格遵守科爾摩根制定的程序和做法。我們 20,000 多平方英尺的工廠備有大量零件供應(yīng),能夠幫助我們的客戶快速恢復(fù)運(yùn)行。工廠培訓(xùn)的技術(shù)人員了解科爾摩根放大器以及它們是如何設(shè)計(jì)的,具有許多復(fù)雜的差異和特殊選項(xiàng)。在充分了解所有科爾摩根產(chǎn)品線的同時(shí),凌科自動(dòng)化將所有維修過(guò)的設(shè)備退回到完整的工廠規(guī)格。所有 Kollmorgen 維修和重建的伺服電機(jī)都在 Kollmorgen 測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行最終測(cè)試,該測(cè)試臺(tái)旨在模擬機(jī)器條件,以驗(yàn)證您的設(shè)備是否在條件下運(yùn)行。
U為電樞電壓,由機(jī)械特性可知:()U(即磁通¢)不變時(shí),一定的負(fù)載下電機(jī)立即停轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn):電樞電壓的極性改變,電機(jī)反轉(zhuǎn),應(yīng)用:直流伺服驅(qū)動(dòng)器的特性較交流伺服驅(qū)動(dòng)器硬,經(jīng)常用在功率稍大的系統(tǒng)中,它的輸出功率一般為W。[可調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝和操作"或控制您特定的等效伺服驅(qū)動(dòng)器,導(dǎo)電異物。
檢查Y軸伺服放大器未見異常,拆下Y軸伺服電機(jī)后用手轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸,發(fā)現(xiàn)阻力很大,發(fā)那科伺服器維修技術(shù)員分析,這種很有可能是軸承損壞,帶回維修,更換軸承后測(cè)試正常。它類似于1型伺服驅(qū)動(dòng)器,如果在命令斜坡(恒定速度)時(shí)考慮了條件,則有兩個(gè)邏輯可以做出的推斷,個(gè)積分器(電動(dòng)機(jī))必須具有恒定的輸入以提供速度輸出。
靠譜!步科KINCO伺服維修 6SL3120-1TE13-0AA4維修因此,只需要知道這些單獨(dú)的[塊"的仿真,然后將整個(gè)系統(tǒng)的仿真結(jié)合起來(lái)即可,作為示例,給出了表示單階滯后傳遞函數(shù)和二階傳遞函數(shù)的仿真方程的推導(dǎo),然后給出了各種常見的仿真示例伺服驅(qū)動(dòng)器組件的傳遞函數(shù)。再檢查蓄電池電壓檢測(cè)電路是否正常,有市電時(shí)UPS輸出正常,而無(wú)市電時(shí)蜂鳴器長(zhǎng)鳴,無(wú)輸出。oishefgeger
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