西門子6SL3210-1PE21-1AL0 西門子G120變頻器 西門子G120C變頻器 西門子G120控制單元
制造業(yè)的未來
工業(yè)領域正在全球范圍內(nèi)發(fā)揮越來越重要的作用,是推動科技創(chuàng)新、經(jīng)濟增長和社會穩(wěn)定的重要力量。但與此同時,市場競爭也在變得愈發(fā)激烈?？蛻粜枰碌?、高質(zhì)量的產(chǎn)品,要求以更快的速度交付根據(jù)客戶要求而定制的產(chǎn)品。此外,還必須不斷提高生產(chǎn)力水平。只有那些能以更少的能源和資源完成產(chǎn)品生產(chǎn)的企業(yè),才能夠應對不斷增長的成本壓力。
而這些困難都是可以克服的。解決方案就在于實現(xiàn)虛擬生產(chǎn)和與現(xiàn)實生產(chǎn)環(huán)境的融合,采用創(chuàng)新軟件、自動化技術、驅動技術及服務。這些能夠縮短產(chǎn)品上市時間、提高生產(chǎn)效率和靈活性,幫助工業(yè)企業(yè)保持在市場上的競爭優(yōu)勢。
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G120L(新一代本地化產(chǎn)品,可滿足更嚴苛需求)
SINAMICS G: G120
SINAMICS G120 是由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。
構成變頻器兩個必須的主要模塊為:
● 控制單元(CU)
● 功率模塊(PM)
控制單元 可以通過不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制
和監(jiān)控。它支持與本地或中央控制的通信并且支持通過監(jiān)控設備和
輸入/輸出端子的直接控制。
功率模塊 可以驅動電機的功率范圍為 0.37 kW 到 250 kW(0.5hp
到 400 hp)。功率模塊由于控制單元里的微處理器進行控制。高性
能的 IGBT 及電機電壓脈寬調(diào)制技術和可選擇的脈寬調(diào)制頻率的采
用,使得電機運行極為靈活可靠。多方面的保護功能可以為功率模
塊和電機提供更高一級的保護。
通過創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊可以使變頻器的使用壽命
和高效運行時間顯著加長。這一特點主要基于以下幾個方面:
● 所有熱損耗的散熱通過外置的散熱片
● 通風風道中沒有電子器件
● 控制單元采用標準的自然對流散熱
● 所有冷卻空氣流經(jīng)散熱片
SINAMICS G120 為標準傳動中按照模塊化設計的變頻器系列。每個
SINAMICS G120 變頻器都由功率模塊和控制單元兩個必要單元組成。
功率模塊
SINAMICS G120 有以下可選的功率模塊作為變頻器基本單元:
PM240 功率模塊
PM240 功率模塊是按照不進行再生能量回饋設計的,它的特點是都
帶有內(nèi)置的制動斬波器。制動中產(chǎn)生的再生能量通過外接的制動電
阻轉化為熱能進行消耗。
PM250 功率模塊
PM250 功率模塊采用了一種創(chuàng)新的電路設計,它可以與電源之間進
行能量交換。這種創(chuàng)新的電路也就允許再生的能量回饋到電網(wǎng),達
到節(jié)能的目的。
控制單元
以下的控制單元以及作為它的附件的MMC存儲卡都是SINAMICS
G120變頻器的基本單元:
CU240 控制單元
控制單元可以為變頻器提供閉環(huán)控制功能,除此之外控制單元還可
以完成其它的任務,它們可根據(jù)應用的需要進行相應的參數(shù)化。有
以下幾種可選的控制單元:
● CU240B -2
● CU240B -2 DP
● CU240E -2
● CU240E -2 DP
● CU240E -2 PN
● CU250S-2
● CU250S-2 DP
● CU250S-2 PN
結構緊湊,功能完備的新一代變頻器,功率范圍到18.5kW, 是G120驅動系統(tǒng)的有力的補充。SINAMICS G120C 緊湊型電機能夠實現(xiàn)對交流異步電機的持續(xù)轉速控制,可應用于多種工業(yè)領域。總體而言,其適用于輸送帶、混料機、擠出機、泵、風機、壓縮機以及簡單的搬運機械。是一款應用于風機/泵/壓縮機,攪拌機等多種應用場合高性價比變頻器。
SINAMICS G120C 是一款將控制單元(CU) 和功率模塊(PM) 集于一體、防護等級為IP20 并可內(nèi)置于開關柜中的緊湊型變頻器。得益于緊湊的機械設計和高功率密度,該產(chǎn)品能夠內(nèi)置于控制箱和開關柜中,從而節(jié)省空間。SINAMICS G120C 緊湊型變頻器可直接并排安裝,無需降容; PROFINET 型可在55 °C 以下并排安裝。
功率范圍(LO)
3AC380~480V-20%+10%
0.55…18.5KW(輕載)
特點
防護等級IP20/UL/cUL open Type
可選內(nèi)置濾波器符合EN 61800-3 C2 (Class A)標準的型號
電源和電機接線端子可插拔
散熱器上的風扇更換簡單
可并排安裝不降容
內(nèi)置的制動單元可滿足100%額定功率的連續(xù)制動
所有的電路帶涂層
優(yōu)點
? 結構緊湊
? 可并排安裝
? 功率密度高,體積小
? 易于安裝,可用于*狹窄的空間
? 空間需求小
? 在小型開關柜中使用,靠近機械
? 參數(shù)組經(jīng)過優(yōu)化
? 調(diào)試步驟經(jīng)過優(yōu)化
? 提供入門指南手冊
? 可使用操作面板BOP-2 或IOP
? 集成USB 接口
? 軟件參數(shù)設置簡單而快速
? 調(diào)試和運行時易于操作
? 充分利用現(xiàn)有的SINAMICS 專業(yè)知識,將培訓成本降至更低
? 易于維修和維護
? 端子可插拔
? 可通過BOP-2、IOP 或存儲卡實現(xiàn)數(shù)據(jù)克隆功能
? 設有針對驅動和電機的運行時間計數(shù)器
? 機械安裝快速
? 直觀的標準調(diào)試
? 可作為全集成自動化 (TIA) 的組成環(huán)節(jié)
? 采用高能效、無編碼器的矢量控制
? 通過V/f ECO 自動降低磁通
? 集成節(jié)能計算器
? 配備Safety Integrated 功能(STO)
? 通訊類型 PROFINET / EtherNet/IP、PROFIBUS DP、CANopen、
USS/Modbus RTU
? 模塊有涂層
? 可在更高60 °C 的環(huán)境溫度下運行
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6SL3246-0BA22-1PA0
6SL3246-0BA22-1FA0
G120L(新一代本地化產(chǎn)品,可滿足更嚴苛需求)
SINAMICS G: G120
SINAMICS G120 是由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。
構成變頻器兩個必須的主要模塊為:
● 控制單元(CU)
● 功率模塊(PM)
控制單元 可以通過不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制
和監(jiān)控。它支持與本地或中央控制的通信并且支持通過監(jiān)控設備和
輸入/輸出端子的直接控制。
功率模塊 可以驅動電機的功率范圍為 0.37 kW 到 250 kW(0.5hp
到 400 hp)。功率模塊由于控制單元里的微處理器進行控制。高性
能的 IGBT 及電機電壓脈寬調(diào)制技術和可選擇的脈寬調(diào)制頻率的采
用,使得電機運行極為靈活可靠。多方面的保護功能可以為功率模
塊和電機提供更高一級的保護。
通過創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊可以使變頻器的使用壽命
和高效運行時間顯著加長。這一特點主要基于以下幾個方面:
● 所有熱損耗的散熱通過外置的散熱片
● 通風風道中沒有電子器件
● 控制單元采用標準的自然對流散熱
● 所有冷卻空氣流經(jīng)散熱片
SINAMICS G120 為標準傳動中按照模塊化設計的變頻器系列。每個
SINAMICS G120 變頻器都由功率模塊和控制單元兩個必要單元組成。
功率模塊
SINAMICS G120 有以下可選的功率模塊作為變頻器基本單元:
PM240 功率模塊
PM240 功率模塊是按照不進行再生能量回饋設計的,它的特點是都
帶有內(nèi)置的制動斬波器。制動中產(chǎn)生的再生能量通過外接的制動電
阻轉化為熱能進行消耗。
PM250 功率模塊
PM250 功率模塊采用了一種創(chuàng)新的電路設計,它可以與電源之間進
行能量交換。這種創(chuàng)新的電路也就允許再生的能量回饋到電網(wǎng),達
到節(jié)能的目的。
控制單元
以下的控制單元以及作為它的附件的MMC存儲卡都是SINAMICS
G120變頻器的基本單元:
CU240 控制單元
控制單元可以為變頻器提供閉環(huán)控制功能,除此之外控制單元還可
以完成其它的任務,它們可根據(jù)應用的需要進行相應的參數(shù)化。有
以下幾種可選的控制單元:
● CU240B -2
● CU240B -2 DP
● CU240E -2
● CU240E -2 DP
● CU240E -2 PN
● CU250S-2
● CU250S-2 DP
● CU250S-2 PN
結構緊湊,功能完備的新一代變頻器,功率范圍到18.5kW, 是G120驅動系統(tǒng)的有力的補充。SINAMICS G120C 緊湊型電機能夠實現(xiàn)對交流異步電機的持續(xù)轉速控制,可應用于多種工業(yè)領域。總體而言,其適用于輸送帶、混料機、擠出機、泵、風機、壓縮機以及簡單的搬運機械。是一款應用于風機/泵/壓縮機,攪拌機等多種應用場合高性價比變頻器。
SINAMICS G120C 是一款將控制單元(CU) 和功率模塊(PM) 集于一體、防護等級為IP20 并可內(nèi)置于開關柜中的緊湊型變頻器。得益于緊湊的機械設計和高功率密度,該產(chǎn)品能夠內(nèi)置于控制箱和開關柜中,從而節(jié)省空間。SINAMICS G120C 緊湊型變頻器可直接并排安裝,無需降容; PROFINET 型可在55 °C 以下并排安裝。
功率范圍(LO)
3AC380~480V-20%+10%
0.55…18.5KW(輕載)
特點
防護等級IP20/UL/cUL open Type
可選內(nèi)置濾波器符合EN 61800-3 C2 (Class A)標準的型號
電源和電機接線端子可插拔
散熱器上的風扇更換簡單
可并排安裝不降容
內(nèi)置的制動單元可滿足100%額定功率的連續(xù)制動
所有的電路帶涂層
優(yōu)點
? 結構緊湊
? 可并排安裝
? 功率密度高,體積小
? 易于安裝,可用于*狹窄的空間
? 空間需求小
? 在小型開關柜中使用,靠近機械
? 參數(shù)組經(jīng)過優(yōu)化
? 調(diào)試步驟經(jīng)過優(yōu)化
? 提供入門指南手冊
? 可使用操作面板BOP-2 或IOP
? 集成USB 接口
? 軟件參數(shù)設置簡單而快速
? 調(diào)試和運行時易于操作
? 充分利用現(xiàn)有的SINAMICS 專業(yè)知識,將培訓成本降至更低
? 易于維修和維護
? 端子可插拔
? 可通過BOP-2、IOP 或存儲卡實現(xiàn)數(shù)據(jù)克隆功能
? 設有針對驅動和電機的運行時間計數(shù)器
? 機械安裝快速
? 直觀的標準調(diào)試
? 可作為全集成自動化 (TIA) 的組成環(huán)節(jié)
? 采用高能效、無編碼器的矢量控制
? 通過V/f ECO 自動降低磁通
? 集成節(jié)能計算器
? 配備Safety Integrated 功能(STO)
? 通訊類型 PROFINET / EtherNet/IP、PROFIBUS DP、CANopen、
USS/Modbus RTU
? 模塊有涂層
? 可在更高60 °C 的環(huán)境溫度下運行
6SL3210-1PE21-4UL0西門子5.5KW變頻器G120無濾波器
6SL3210-1PE21-4UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：4kW 當 2
57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：5.5kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -1
100x 165（高x寬x深）,FSB 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可
6SL3210-1PE21-8UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：5.5kW 當
6SL3210-1PE21-4UL0西門子5.5KW變頻器G120無濾波器
150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：7.5kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫
+40°C 291x 100x 165（高x寬x深）,FSB 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可
6SL3210-1PE22-7UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：7.5kW 當
150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：11kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫
355x 140x 165（高x寬x深）,FSC 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可
6SL3210-1PE23-3UL0
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：11kW 當 2
150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：15kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫
355x 140x 165（高x寬x深）,FSC 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可
6SL3210-1PE23-8UL0
SINAMICS G120 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：15k
3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -20 至 +50°C(HO);功率 輕過載：18.5kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240
至 +40°C(LO) 472x 200x 237（高x寬x深）,FSD 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 V4.7 HF8
6SL3210-1PE24-5UL0
SINAMICS G120 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：18.
3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -20 至 +50°C(HO);功率 輕過載：22kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S
至 +40°C(LO) 472x 200x 237（高x寬x深）,FSD 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 V4.7 HF8
串口通信移植
串口通信主要包括自由口通信、MODBUS通信、USS通信。S7-200 串口通信移植至S7-200 SMART 時，PORT1端口需要
板替代。
自由口通信移植
S7-200 自由口通信移植至S7-200 SMART 時，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 自由口通信程序即可，也
自由口通信程序復制至S7-200 SMART 項目程序中。
圖1. 使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開 S7-200 自由口通信程序
MODBUS通信移植
S7-200 MODBUS通信移植至S7-200 SMART 時，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 MODBUS 通信程序即
S7-200 SMART 中使用MODBUS庫重新編寫程序。
1、S7-200 SMART V2.1 及以前版本軟件有一個modbus主站庫程序和一個modbus從站庫程序，PORT0端口和PORT1端
modbus主站，也不能同時做modbus從站；如果兩個端口同時做modbus主站，建議使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直
MODBUS通信程序。
2、S7-200 SMART V2.2 版本軟件有兩個modbus主站庫程序和一個modbus從站庫程序，如圖2所示。兩個modbus主站
modbus從站庫程序都可以選擇通信端口0或者1，如圖3所示。
圖2. V2.2版本軟件的modbus主站和從站庫程序
圖3. V2.2 版本軟件的modbus主站和從站庫程序端口選擇
USS通信移植
S7-200 USS通信移植至S7-200 SMART 時，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 USS通信程序即可，也可以
SMART中使用USS庫重新編寫程序。
S7-200 SMART軟件只有一個USS庫程序，PORT0端口和PORT1端口不能同時用作USS通信，如果兩個端口同時USS通信
STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 USS通信程序。
常問問題
1. S7-200 SMART 使用S7-200的Modbus slave庫無法初始化成功？
如下圖所示，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 MODBUS 通信程序并做相關設置后測試，
首先，圖中的MBUS_INIT的相關參數(shù)針對200smart來說，設置均正常，但是從測試結果可以看出，初始化MBUS_INIT報錯
出錯，而且MBUS_SLAVE報錯10：從站功能未啟用
MODBUS Slave報錯
這是因為200的庫程序里針對過程映像區(qū)MaxIQ(0-128)，AaxAI(0-32)做的報警判斷，如下圖Modbus Slave程序所示，S7-2
大0-31，所以超過31會報錯，【但S7-200smart的AI過程映像區(qū)*大255】
MODBUS Slave報警判斷
所以當S7-200 SMART需要設計AI大于31的地址時，考慮還是使用STEP 7-Micro/WIN SMART自己的庫。
6SL3210-1PE21-4UL0西門子5.5KW變頻器G120無濾波器
