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SIEMENS PLC模塊系列技術參數(shù)
S7-300PLC中的FB和FC的分別？FB帶有自己的背景DB而FC沒有自己的背景DB，用FC和FB有什么分別呢，他們都能實現(xiàn)控制功能，到底該用FB還是該用FC，什么時候用FB什么時候用FC？
FB與FC沒有太大的差別，F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊，而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個對象調(diào)用。
FC和FB像C中的函數(shù)，只不過FB可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調(diào)用時數(shù)據(jù)可以保留，而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效，下次調(diào)用又重新更換。每次調(diào)用FC的I/O區(qū)域必須要自己每次手動輸入，而FB就不要，省去不少麻煩,如果在上位機控制直接輸入DB控制地址就可以。
舉個例子來說，有50臺電機需要控制，這些電機除了參數(shù)不一樣，控制流程上是一樣的，每個
電機需要不同的參數(shù)去運行，運行中的過程參數(shù)要參與到下一次的控制過程中。
這個要求，用FC做的話，你需要針對不同的電機分配好DB塊，來逐一的確認參數(shù)地址，不能混
淆，保存和調(diào)用不能出錯，可以想象會有多麻煩。如果用FB來做呢？寫好控制過程和定義的參
數(shù)的調(diào)用就可以了。針對電機重復調(diào)用同一個FB，每次調(diào)用一個獨立的DB作為背景數(shù)據(jù)塊
，完全不必理會背景DB中的數(shù)據(jù)是怎么存儲的。如果功能需要修改，只要修改該FB就行了。
還有其他的例子，比如PID、比如流量累計等等。
fc就相當于流水線，加工完就過去了！沒有任何紀錄。fb+db不但可以加工，還能記錄數(shù)據(jù)的。
一般有多個設備的時候，我們編寫一個fb然后多次調(diào)用，自動生成相應的db，這樣簡化了我們
的工作。
FB的變量聲明表中有靜態(tài)變量,并可以進行多級的參數(shù)傳遞,因此在調(diào)用FB時需生成背景數(shù)據(jù)塊,
而FC則沒有這些.FB可以替代FC,反之則不行.
多級的參數(shù)傳遞即所謂的MULTIINSTANCE，你可以把FB，DB做為另外一個FB中的函數(shù)來調(diào)用，
如在FB2中可以使用FB1中的參數(shù)，而最終只生成一個背景數(shù)據(jù)塊。
Zane:
FB其實不會占用過多的資源，因為一個程序總是有這些變量的，無論是全局的還是局部變量。
我現(xiàn)在，大量使用的是FB，F(xiàn)C只用來編一些邏輯，及簡單的子程序，或僅僅幾個CALL指令調(diào)用
FB。使用FB及局部變量,更有利于程序的模塊化,增加程序的可移植性,就象西門子公司提供的FB
塊.
其實FB和FC根本的區(qū)別是：FB支持靜態(tài)變量，而FC只支持臨時變量。
靜態(tài)變量：是調(diào)用FB返回時，仍然要為FB保留此變量區(qū)，因此不會改變這一區(qū)域的數(shù)據(jù)值。臨
時變量卻沒有這樣的特性。
所以在FC中如果在對臨時數(shù)據(jù)變量處寫入確定的數(shù)據(jù)前，就去讀時就可能產(chǎn)生不可預見的結果
，而對于靜態(tài)變量卻不會，因為它會保留你上次寫入的結果。
萬泉河：
咱們編制的控制程序，F(xiàn)B極少用到。所說的用FB來替代FC實用的情況，更是少見，有誰曾經(jīng)把
FC全部用光啦？恐怕系統(tǒng)都不能負擔了。
提供的標準庫中，F(xiàn)B倒是不少的。
如果你要編制的函數(shù)沒有用到靜態(tài)變量，恐怕沒有必要使用FB吧？我看語言中，雖然靜態(tài)
變量使用很容易，但實際用也很少啊。
俠客：我和zane的觀點一樣，我工作中也是把相同功能的工作編制成FB，然后在FC里調(diào)用，程
序修改起來方便，舉個例子：如果你有10臺電機，一般我們都要給他編制啟動，停止邏輯，報
，復位邏輯。如果我編一個FB把這些邏輯都做好了，為每一個電機分配一個背景數(shù)據(jù)塊的話
，我在FC調(diào)用這些電機時，我只要把這些電機對應的I/O點添到FB的管腳上就可以了，完全不再
用考慮他里面的邏輯了，如果你全是用FC編這些邏輯的話，1、你要寫10遍，2、如果你用粘貼
和復制的話，有可能有的I/O點忘記修改或其他一些錯誤，3、程序的結構性不強，維護起來浪費
時間。
所以，F(xiàn)B和FC結合起來用是的。
建議大家試試FB，當你理解了FB后，你會感到快樂的
Zane：關于FB，F(xiàn)C的使用，我也是在具體的應用中一步一步地體會過來的，不過這僅是我個人
的看法與體會，并沒有說一定要這樣用，各位可以做不同的嘗試。但有一點是肯定的，就是在
動手寫程序之前，事先對整個項目要有一個很好的規(guī)劃。
看老外的程序通常都是在FC里直接編程，而國內(nèi)的多是在FB里編程然后再在FC里調(diào)用。這兩種
方法各有什么優(yōu)缺點呢？
用FC能實現(xiàn)的任務，就沒必要用FB。
FCFB本質(zhì)上一樣
調(diào)用FB相當于在FC里opndi，并使用ar2來索引變量
FB的優(yōu)點是數(shù)據(jù)塊里的變量可按名字使用，僅僅是顯示而已，執(zhí)行效率和fc一樣
補充：
實際上FC更加靈活,在fc里可以多次調(diào)用opndi訪問多個背景塊，ar2也可以做多種用途
而fb里的ar2原則上是不能使用了，調(diào)用fb還要數(shù)據(jù)塊，麻煩
補充2：
FB實際上是編程環(huán)境玩的一個魔法而已
PLC的程序指令上實際是沒有FB和FC的區(qū)別的
調(diào)用FB或者FC最終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令
要觀察編程環(huán)境的這個魔法，只需寫一個帶參子程序（FB或FC）,并在另一個塊里調(diào)用，全部
下載后，再更改子程序的參數(shù)接口，下載該子程序
（此時調(diào)用塊的調(diào)用指令已無效），然后上載調(diào)用塊
1，一般用FB編寫一些常用的控制程序，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預設值（不通過輸入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把現(xiàn)場的故障信號寫入stat變量中，直接送到HMI上面。
2，而FC一般就是調(diào)用這些FB，給一些輸入輸出即可。
3，F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。
4，當然如果說我不需要什么過程的數(shù)值，那就FC好了，簡單。
如果大家對計算機編程有點了解的話，我覺得可以這樣理解：
1、FC象程序里的“函數(shù)”，直接調(diào)用，針對過程編程；
2、FB則象是“類”，具有接口、屬性以及方法，用于對“控制對象”編程，而FB的DB就象是一個具體的“控制對象”的實例。
西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運動控制系統(tǒng)中，伺服電機和步進電機是很重要的精確定位裝置，而控制伺服電機和步進電機需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。
控制伺服電機
伺服電機是運動控制中一個很重要的器件，通過它可以進行精確的位置控制。它一般帶有編碼器，通過高速計數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構成一個閉環(huán)系統(tǒng)，來進行精確的位置控制。
PLC的脈沖輸出
由于PLC在進行高速輸出時需要使用晶體管輸出。當將高速輸出點作為普通輸出而帶電感性負載時，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負載端加保護，例如并聯(lián)二極管等。以保護輸出點。
PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項必要技能。相信本文會對廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點來觸發(fā)中斷子程序。可以設置成幾種模式，例如上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)等。定時中斷是固定時間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時或報文接收完成時觸發(fā)中斷程序。
定時中斷功能
定時中斷是測量周期的一個很重要的工具。在使用編碼器測速度時也要用到定時中斷，即用周期和脈沖數(shù)的比例關系來計算速度。定時中斷的中斷號為10（定時中斷0）,11（定時中斷1），21（定時器T32中斷），22（定時器T96中斷）。
通訊中斷的實現(xiàn)
S7-200的自由口通訊需要設置相應的中斷來判斷通訊是否正常。通訊分為三種即字符發(fā)送和接受完成，報文接受完成。其中斷號為口1為8,9,23，口2為25,26,24。
S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件：
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
用于點到點連接的通信處理器
多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一種經(jīng)濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。
PROFIBUS DP進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。
以下設備可作為主站連接：
SIMATIC S7-300
（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S7-400
（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC C7
（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
以下設備可作為從站連接：
ET 200 分布式 I/O 設備
S7-300，通過 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
現(xiàn)場設備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
設計
簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：
安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線：
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
模塊采用機械編碼，更換極為容易：
更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
現(xiàn)場證明可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。
無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
| 6ES7312-1AE14-0AB0 | SIMATIC S7-300,CPU 312- 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區(qū),必須有MMC卡 |
| 6ES7312-5BF04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 312-C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個高速計數(shù)器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡 |
| 6ES7313-5BG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313-C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個高速計數(shù)器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡 |
| 6ES7313-5BG04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313-C(6ES7313--5BG04--0AB0),2X前連接器(6ES7392--1AM00--0AA0)帶有螺釘觸點,40針 |
| 6ES7313-5BG04-4AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313-C(6ES7313--5BG04--0AB0),2X前連接器(6ES7392--1AM00--0AA0)帶有彈簧觸點,40針 |
| 6ES7313-6BG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313-C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡 |
| 6ES7313-6CG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313-C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡 |
| 6ES7313-6CG04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313-C-2 DP(6ES7313--6CG04--0AB0),1X 前連接器(6ES7392--1AM00--0AA0)帶有螺釘觸點,40針 |
| 6ES7313-6CG04-4AB2 | SIMATIC S7-300 CPU組包含：S7-300 CPU 313-C-2 DP(6ES7313--6CG04--0AB0),1X 前連接器(6ES7392--1BM01--0AA0)帶有彈簧觸點,40針 |
| 6ES7314-1AG14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314- CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲區(qū),必須有MMC卡 |
| 6ES7314-6BH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314-C-2 PTP 型 CPU 帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個高速計數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡 |
| 6ES7314-6CH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314-C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個高速計數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡 |
| 6ES7314-6CH04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314-C-2 DP(6ES7314--6CH04--0AB0),2X 前連接器(6ES7392--1AM00--0AA0)帶有螺釘觸點, 40針 |
| 6ES7314-6CH04-4AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314-C-2 DP(6ES7314--6CH04--0AB0),2X 前連接器(6ES7392--1BM01--0AA0)帶有彈簧觸點, 40針 |
| 6ES7314-6EH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314-C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個 PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C |
| 6ES7314-6EH04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314-C-2PN/DP(6ES7314--6EH04--0AB0),2X 前連接器(6ES7392--1AM00--0AA0)帶有螺釘觸點, 40針 |
| 6ES7314-6EH04-4AB2 | SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314-C-2PN/DP(6ES7314--6EH04--0AB0),2X 前連接器(6ES7392--1BM01--0AA0)帶有彈簧觸點, 40針 |
| 6ES7315-2AH14-0AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU 315--2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
| 6ES7315-2EH14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 315--2 PN/DP, 中央處理器含有 384 KB工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡 |
| 6ES7317-2AK14-0AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU317--2 DP, 中央處理器帶有1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必須有MMC卡 |
| 6ES7317-2EK14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 317--2 PN/DP, 中央處理器帶有 1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2 個PORT SWITCH, 必須有 MMC卡 |
| 6ES7318-3EL01-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央處理器 帶有 2 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡 |
| 6ES7315-6TH13-0AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU 315-T-2 DP,中央處理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口DP(DRIVE)接口, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB |
| 6ES7315-7TJ10-0AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU 315-T-3 PN/DP, 中央處理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET 帶有 2個 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY, 前連接器 (1 X 40針) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB |
| 6ES7317-6TK13-0AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU 317-T-2 DP, 中央處理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE 作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前連接器 (1 X 40PIN) AND 必須有MMC卡 MIN. 8 MB |
| 6ES7317-7TK10-0AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU 317-T-3 PN/DP, 中央處理器 用于PLC 和TECHNOLOGY, 1024 KB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET 帶有 2 PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 **小8 MB |
