藍(lán)芯科技的光伏行業(yè)機器人是一種智能工業(yè)車輛機器人，融合了自研的3D視覺技術(shù)、移動機器人技術(shù)，使無人叉車在安全性、穩(wěn)定性和智能性方面邁上一個新臺階。通過無人叉車的應(yīng)用，能夠解決工業(yè)生產(chǎn)過程中物流量大、人工搬運勞動強度高、工傷風(fēng)險高等問題，成倍提高企業(yè)內(nèi)部物流效率，降低勞動強度和工傷風(fēng)險、控制企業(yè)人力成本，同時有利于提高企業(yè)的數(shù)字化、智能化水平，助力我國工業(yè)向智能制造升級。
光伏行業(yè)機器人
自研ToF定位相機+算法
?采集環(huán)境中上部信息
?信息豐富 ?穩(wěn)定可靠
無標(biāo)記
?自然導(dǎo)航，無需地上標(biāo)注，亦可著情輔助標(biāo)記
精度高
自研ToF避障相機+算法
?采集圖像深度信息
?獲得目標(biāo)對象輪廓
?識別懸空物
?識別低矮障礙物(包括凹坑)
?抗運動模糊
?適用于室內(nèi)和半室外
自研ToF對接相機+算法
?獲得目標(biāo)對象深度值
?自動糾偏
?調(diào)整進叉方
?精度高
光伏行業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)：
智能搬運無人叉車
LXSR-FL21500P
智能堆高無人叉車
LXSR-FL21500S
基本參數(shù)
外形尺寸
1650L*880W*1285H mm
1790L*1000W*1900H mm
本體自重
350 kg
900kg
旋轉(zhuǎn)直徑
2400 mm
2800mm
業(yè)務(wù)能力
升降行程
110 mm
1250mm
額定負(fù)載
1500 kg
載荷中心距
600 mm
叉臂尺寸
150W*1150L*60H mm * 2 個
170W*1150L*60H mm * 2 個
貨叉外寬
600 mm
安全防護
防護范圍
包括本體及背負(fù)物料
防護措施
三級防撞
減速、緩?fù)?、急剎
激光避障
360°全向區(qū)域
觸邊停障
全方面保護
前半部保護
急停按鈕
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光警告
燈光指示+語音提示
視覺避障
支持
運動性能
驅(qū)動方式
單舵輪
導(dǎo)航方式
激光SLAM/視覺SLAM
行走方式
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度
0~1.0 m/s
導(dǎo)航精度
±20mm
對接精度
±10mm
續(xù)航能力
電池類型
磷酸鐵鋰
電池規(guī)格
48V60AH
48V80AH
工作時間
6~8 h
充電方式
自主充電+手動充電
充電時間
≤2 h
電池壽命
1500次循環(huán)
人機交互
液晶顯示屏
支持
燈光指示
包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示
包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作
急停、開關(guān)
手操器
支持
擴展接口
USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境
應(yīng)用場景
室內(nèi)
環(huán)境溫度
0~40 ℃
環(huán)境濕度
10~90%RH 無凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
越障高度
≤ 5 mm
縫隙寬度
≤ 20 mm
空氣環(huán)境
無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)
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