西門子S7-200系列PLC的基本編程元件有:數(shù)字量輸入繼電器、數(shù)字量輸出繼電器、通用輔助繼電器、特殊標(biāo)志繼電器、變量存儲(chǔ)器、局部變量存儲(chǔ)器、順序控制繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器、累加器等。
一、關(guān)于西門子S7-200系列PLC的基本編程元件1、數(shù)字量輸入繼電器(I)輸入繼電器也就是輸入映像寄存器,每個(gè)PLC的輸入端子都對應(yīng)有一個(gè)輸入繼電器,它用于接收外部的開關(guān)信號。輸入繼電器的狀態(tài)地由其對應(yīng)的輸入端子的狀態(tài)決定,在程序中不能出現(xiàn)輸入繼電器線圈被驅(qū)動(dòng)的情況,只有當(dāng)外部的開關(guān)信號接通PLC的相應(yīng)輸入端子的回路,則對應(yīng)的輸入繼電器的線圈“得電”,在程序中其常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用,使用數(shù)量(次數(shù))不受限制。
2、數(shù)字量輸出繼電器(Q)輸出繼電器也就是輸出映像寄存器,每個(gè)PLC的輸出端子對應(yīng)都有一個(gè)輸出繼電器。當(dāng)通過程序使得輸出繼電器線圈“得電”時(shí),PLC上的輸出端開關(guān)閉合,它可以作為控制外部負(fù)載的開關(guān)信號。同時(shí)在程序中其常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用,使用次數(shù)不受限制。
3、通用輔助繼電器(M)通用輔助繼電器如同電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器,在PLC中沒有輸入輸出端與之對應(yīng),因此通用輔助繼電器的線圈不直接受輸入信號的控制,其觸點(diǎn)也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。所以,通用輔助繼電器只能用于內(nèi)部邏輯運(yùn)算。
4、特殊標(biāo)志繼電器(SM)有些輔助繼電器具有特殊功能或存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)的控制參數(shù)和信息,稱為特殊標(biāo)志繼電器。用戶可以通過特殊標(biāo)志來溝通PLC與被控對象之間的信息,如可以讀取程序運(yùn)行過程中的設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果信息,利用這些信息用程序?qū)崿F(xiàn)一定的控制動(dòng)作。用戶也可通過直接設(shè)置某些特殊標(biāo)志繼電器位來使設(shè)備實(shí)現(xiàn)某種功能。
5、變量存儲(chǔ)器(V)變量存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)變量。它可以存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以使用變量存儲(chǔ)器來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。
6、局部變量存儲(chǔ)器(L)局部變量存儲(chǔ)器用來存放局部變量。局部變量與變量存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的全局變量十分相似,主要區(qū)別是全局變量是全局有效的,而局部變量是局部有效的。全局有效是指同一個(gè)變量可以被任何程序(包括主程序、子程序和中斷程序)訪問;而局部有效是指變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。
7、順序控制繼電器(S)順序控制繼電器用在順序控制和步進(jìn)控制中,它是特殊的繼電器。順序控制繼電器用“S”表示,順序控制繼電器區(qū)屬于位地址空間,可進(jìn)行位操作,也可以進(jìn)行字節(jié)、字、雙字操作。8、定時(shí)器(T)定時(shí)器是可編程序控制器中重要的編程元件,是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。自動(dòng)控制的大部分領(lǐng)域都需要用定時(shí)器進(jìn)行定時(shí)控制,靈活地使用定時(shí)器可以編制出動(dòng)作要求復(fù)雜的控制程序。
9、計(jì)數(shù)器(C)計(jì)數(shù)器用來累計(jì)內(nèi)部事件的次數(shù)??梢杂脕砝塾?jì)內(nèi)部任何編程元件動(dòng)作的次數(shù),也可以通過輸入端子累計(jì)外部事件發(fā)生的次數(shù),它是應(yīng)用非常廣泛的編程元件,經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)或進(jìn)行特定功能的編程。使用時(shí)要提前輸入它的設(shè)定值(計(jì)數(shù)的個(gè)數(shù))。當(dāng)輸入觸發(fā)條件滿足時(shí),計(jì)數(shù)器開始累計(jì)其輸入端脈沖電位跳變(上升沿或下降沿)的次數(shù);當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)定的設(shè)定值時(shí),其常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開。
10、高速計(jì)數(shù)器(HC)高速計(jì)數(shù)器的工作原理與普通計(jì)數(shù)器基本相同,它用來累計(jì)比主機(jī)掃描速率更快的高速脈沖。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長(32位)的整數(shù),且為只讀值。11、累加器(AC)S7—200PLC提供4個(gè)32位累加器,分別為AC0、ACl、AC2、AC3,累加器(AC)是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器。它可以用來存放數(shù)據(jù)如運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結(jié)果數(shù)據(jù),也可用來向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù)。使用時(shí)只表示出累加器的地址編號,如AC0。累加器可進(jìn)行讀、寫兩種操作,在使用時(shí)只出現(xiàn)地址編號。累加器可用長度為32位,但實(shí)際應(yīng)用時(shí),數(shù)據(jù)長度取決于進(jìn)出累加器的數(shù)據(jù)類型。
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