西門子CPU模塊6ES7517-3AP00-0AB0
S7-1500自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含最多 32個模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊
均可以獨(dú)立地組合使用。S7-1500自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個安裝導(dǎo)
軌上（請參見手冊以了解前提條件）。一個系統(tǒng)包含下列組件：控制器：CPU 具有不同性能等級，
并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET和PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程
設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的
信號模塊。工藝模塊用于高速計數(shù)、位置檢測或測量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接
口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展根據(jù)要求，也可使用下列模塊：在CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊
來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。用于將
SIMATICS7-1500連接到120/230VAC電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。接口模塊用于連接基于S7-
1500 的分布式 I/O。簡單的設(shè)計使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活，便于維護(hù)。集成背板總線集
成的背板總線；背板總線集成在模塊上。 模塊通過 U 形連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
可以節(jié)省安裝時間。 不久將會提供具有“無響應(yīng)熱插拔”功能的有源背板。模塊組裝在S7-1500 安
裝導(dǎo)軌上：具有各種長度，包括切割至定長的型號。 由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌，可以卡裝廣泛的標(biāo)
準(zhǔn)部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。性能可靠，接線方便：I/O 信號是通過統(tǒng)一的40
針前連接器來連接的。 信號模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼，可防止因意外的錯誤插入而對電路
造成破壞。為了對前連接器進(jìn)行簡單接線，可將該連接器置于“預(yù)接線位置”。 在此位置上，插頭尚
未與模塊電路接觸。 此位置還可用于在運(yùn)行過程中進(jìn)行改動。 用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個印制電
纜連接圖進(jìn)行連接。前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。 兩個型號都可以連接線
芯截面積為 0.252~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的導(dǎo)線。另外，數(shù)字量信號模塊可通過
TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。 通過 TOP Connect，可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)
行器，并可在控制柜中進(jìn)行簡便接線。對于模擬量模塊，可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽；隨模塊提供
了一個屏蔽連接套件，無需工具即可進(jìn)行安裝。針對 S7-1500 的信號模塊提供了標(biāo)簽條?？墒褂?br />
一臺標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽。 可以從 TIA Portal 進(jìn)行自動打印，而
無需重新輸入符號或地址。 通過這些標(biāo)簽條的設(shè)計形式，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。 如
果前蓋打開，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留?？勺兒涂蓴U(kuò)展的站配置：信號模塊和通信
處理器可以不受限制地以任何方式連接。 系統(tǒng)可自行組態(tài)。較大配置包括帶有31個模塊（30 個
模塊 + 1 個電源）的 CPU。 在CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況
下，需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-
1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300或ET200M的可用安裝空間中。
移動敷設(shè)：
SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝，從而可以方式安裝到可用空間內(nèi)。
I/O 模塊
以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
數(shù)字量輸入模塊
數(shù)字量輸出模塊
數(shù)字量輸入/輸出模塊
模擬量輸入模塊
模擬 I/O 模塊
模擬量輸出模塊
包括高速 (HS) 模擬量模塊，無論通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時間都是 62.5 μs
用于計數(shù)和定位的工藝模塊
用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊
不久將可供貨 用于面向安全的應(yīng)用的故障安全模塊
提供了各種模塊等級，可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。 模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記：
BA（基本型）： 簡易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數(shù)
ST（標(biāo)準(zhǔn)型）： 具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊，如果適用，帶有參數(shù)；模擬量模塊：
準(zhǔn)確度等級 0.3%
HF（高性能型）： 具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊；對于模擬量模塊： 準(zhǔn)確度等級
0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高
HS（高速型）：具有濾波和轉(zhuǎn)換時間的模塊適用于超高速應(yīng)用；例如 8 通道模擬量模塊，
無論的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時間都是 62.5 μs。
I/O 模塊的附件：
標(biāo)簽紙：
可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙，每張標(biāo)簽紙帶有 10 個標(biāo)簽，預(yù)穿孔，可使用
標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打?。豢捎妙伾?Al 灰）
屏蔽連接：
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個簡易屏蔽連接套件，無需使用
工具即可安裝。 此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽
夾和一個通用屏蔽端子。 該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。
由于對 24 V DC 電源和測量信號進(jìn)行分離，并且在屏蔽
和信號電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。
統(tǒng)一的 40 針前連接器
I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件
S7-1500 具有不同的通信接口：
PROFINET IO IRT 接口（2 端換機(jī)），集成在 CPU 中；
用于獲得確定的響應(yīng)時間和高設(shè)備精度。
用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信模塊（不久提供 PROFINET）
用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。
CPU 1515 PN 具有一個附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨(dú)的 IP 地址，例如，用于網(wǎng)絡(luò)
分離。 對于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過該集成 PROFIBUS
接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。 通過一個 PROFIBUS CM，可方便地對不帶集成PROFIBUS接口
的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。
通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)具有
確定響應(yīng)時間和高精度設(shè)備性能的分布式自動化配置。
從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組
態(tài)，編址及編程）。
2、Destination host Unreachable（目標(biāo)主機(jī)不可達(dá)）
圖 26 Destination host Unreachable（目標(biāo)主機(jī)不可達(dá)）
3.2可能原因
1、Request timed out（請求超時）
1)對方已關(guān)機(jī)，或者網(wǎng)絡(luò)上根本沒有這個地址
2)對方確實(shí)存在，但與自己不在同一網(wǎng)段內(nèi)，通過路由也無法找到對方
3)對方確實(shí)存在，但設(shè)置了ICMP數(shù)據(jù)包過濾（如防火墻設(shè)置）
4)執(zhí)行Ping指令的PC可能有多個設(shè)置成同一網(wǎng)段IP地址的網(wǎng)卡
2、Destination host Unreachable（目標(biāo)主機(jī)不可達(dá)）
1)對方與自己不在同一網(wǎng)段內(nèi)，而自己又未設(shè)置默認(rèn)路由
2)網(wǎng)線故障
3)網(wǎng)卡故障
在做PROFINET IO 通訊調(diào)試時經(jīng)常遇到PROFINET IO通訊不通的情況，診斷時可以利用多種診斷工具和方法，這里介紹一下使用PST工具進(jìn)行初步診斷的操作，以及可以看到哪些相關(guān)的診斷信息。
使用PST工具，可為 SIMATIC NET 網(wǎng)絡(luò)組件、以太網(wǎng) CP 以及網(wǎng)關(guān)設(shè)備分配地址及網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，這樣無需其它配置軟件即可使得網(wǎng)絡(luò)設(shè)備具備基本的通訊能力。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組件及接口的不同性能，PST工具可能具有以下功能：
? 基本功能：
– 瀏覽具有以太網(wǎng)接口的設(shè)備
– 調(diào)用基于WEB管理
– 將配置下載至網(wǎng)絡(luò)組件
– 通過DOS命令行窗口使用其相關(guān)功能
? 配置 Ind. Ethernet / PROFINET
– IP地址設(shè)置
前提條件：此臺 SIMATIC NET 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備具有一個預(yù)設(shè)定的以太網(wǎng) (MAC) 地址，并且在網(wǎng)絡(luò)中處于在線可訪問狀態(tài)。
西門子CPU模塊6ES7518-4AP00-0AB0
3. 此時在電腦右下角的工具欄中可以看到PLCSIM Advanced的圖標(biāo)：
4. 右鍵點(diǎn)擊這個圖標(biāo)，可以看到PLCSIM Advanced的配置界面：
5. 添加一個虛擬的S7-1500 PLC：
1) 選擇在線訪問的節(jié)點(diǎn)為“PLCSIM Virtual Eth.Adapter”；
2) 選擇TCP/IP通訊的網(wǎng)卡為實(shí)際網(wǎng)卡，本示例中為Ethernet0；
3) 點(diǎn)擊Start Virtual S7-1500 PLC左側(cè)的箭頭；
4) 在擴(kuò)展的界面中輸入實(shí)例名稱為MY_1500PLC、IP地址為192.168.10.17、子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0、PLC類型為Unspecified CPU 1500；
5) 點(diǎn)擊開始按鈕。
6. 在博途中打開S7-1500 PLC的程序，在設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置PLC 網(wǎng)口的IP地址為192.168.10.17：
為什么其它廠家的CPU也支持以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議，卻不能與西門子的CPU用以太網(wǎng)通信？
一個開放式系統(tǒng)互連是建立在7個協(xié)議層上的：應(yīng)用層、表示層、會話層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層、物理層。一般地，網(wǎng)絡(luò)中的通信任務(wù)是由三個類型之間的協(xié)議分配負(fù)責(zé)完成的：應(yīng)用協(xié)議、傳輸協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。
TCP/IP協(xié)議中，TCP屬于傳輸協(xié)議，IP屬于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；而在應(yīng)用層協(xié)議中，西門子使用的是S7協(xié)議。其它廠家的CPU雖然能接收到西門子CPU的數(shù)據(jù)包，卻讀不懂S7協(xié)議的內(nèi)容，反之亦然。
西門子的以太網(wǎng)模塊只允許在西門子的產(chǎn)品間進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)通信。對于PC機(jī)上位監(jiān)控軟件可以安裝西門子SIMATIC NET 軟件（或PC Access
）后通過OPC SEVER 實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)訪問。
CP243-1支持TCP/IP意味著它可以在TCP/IP兼容的網(wǎng)絡(luò)上使用，與其他支持TCP/IP的通信節(jié)點(diǎn)共存。例如，一個辦公網(wǎng)絡(luò)中也可以連接西門子的PLC。
CP243-1能否與光纖連接？
CP243-1上只有一個RJ45口，沒有BFOC口，不能與光纖電纜直接連接。但可以用一個OMC（單點(diǎn)）模塊或OSM（多點(diǎn)）模塊來將RJ45口的連接轉(zhuǎn)換成光纖連接。
CP243-1是否能夠連接無線以太網(wǎng)？
通過無線交換機(jī)等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，CP243-1可以連接無線以太網(wǎng)
圖7 CP341 參數(shù)中接口設(shè)置
怎么構(gòu)建一個RS422/485的Modbus 主站帶從站多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)？
多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)接線圖如下：
圖8 RS422多點(diǎn)接線圖
