西門子CPU模塊6ES7513-1AL02-0AB0
SIMATIC STEP 7 Professional V12 集成的一個(gè)移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到
S7-1500 控制器，并自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼。無(wú)法自動(dòng)轉(zhuǎn)換的程序代碼將會(huì)記
錄下來(lái)，并可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整?？蛻糁С猪?yè)面的下載區(qū)域中還以獨(dú)立工具的形式提供了該移植工具。
STEP 7 V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。
S7-1200 程序也可以通過(guò)復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
SIMATIC 存儲(chǔ)卡（運(yùn)行 CPU 所需）
SIMATIC 存儲(chǔ)卡用作插入式裝載存儲(chǔ)器，或用于更新固件。 STEP 7 項(xiàng)目（包括注釋和符號(hào)、附加
文件或 csv 文件（用于配方和歸檔））也可存儲(chǔ)在 SIMATIC 存儲(chǔ)
卡上?？赏ㄟ^(guò)用戶程序和 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的系統(tǒng)函數(shù)來(lái)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，并存儲(chǔ)或讀取數(shù)據(jù)。
Safety Integrated（S7-1500F 控制器的功能選項(xiàng)）
“STEP 7 Safety Advanced”選件包；用于對(duì) S7-1500F 控制器的安全相關(guān)程序部分進(jìn)行編程。
選件包中包括所有用來(lái)創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下運(yùn)行。
SIMATIC S7-1500 符合以下國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：
cULus 認(rèn)證
cULus HAZ-LOC 認(rèn)證
FM 認(rèn)證
ATEX 認(rèn)證僅限于 24 V，不適用于 230 V
CE
C-TICK
KCC
IECEx，僅限 24 V；不適用于 230 V
EN 61000-6-4
EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
整個(gè)硬件系統(tǒng)由FPGA和DSP兩個(gè)分系統(tǒng)組成，F(xiàn)PGA作為視頻采集單元，將采集到的視頻信號(hào)預(yù)處理后傳給DSP，DSP作為圖像處理單元是本系統(tǒng)的核心，對(duì)FPGA預(yù)處理后的視頻圖像信息進(jìn)行JPEG壓縮處理，DSP單元的性能決定著整個(gè)系統(tǒng)的性能，DSP完成圖像處理任務(wù)后，將把結(jié)果返回給FPGA，F(xiàn)PGA將經(jīng)過(guò)壓縮處理后的圖像信息寫入接口控制芯片的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，由接口控制芯片負(fù)責(zé)信息的傳輸
標(biāo)準(zhǔn)型 CPU
? CPU 1511-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
? CPU 1513-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
? CPU 1515-2 PN:
適用于在程序范圍、網(wǎng)絡(luò)和處理速度方面具有中等/較高要求的應(yīng)用，可通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置；可以使用具有單獨(dú) IP 地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離。
? CPU 1516-3 PN/DP：
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，用于通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
? CPU 1517-3 PN/DP：
適用于對(duì)程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用，用于通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。例如，具備獨(dú)立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
? CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有極高要求的應(yīng)用，且滿足處理速度方面的極高要求?？赏ㄟ^(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置；可以使用具有單獨(dú) IP 地址的兩個(gè)附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離。
故障安全型 CPU
? CPU 1511F-1 PN：
實(shí)用的入門級(jí) CPU，適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。
? CPU 1513F-1 PN：
具有中到高容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。
? CPU 1515F-2 PN：
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用，用于通過(guò)帶有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式配置。
? CPU 1516F-3 PN/DP:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用，用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置。
? CPU 1517F-3 PN/DP：
適用于對(duì)程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用，用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。例如，具備獨(dú)立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
? CPU 1518F-4 PN/DP:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用，用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
緊湊型CPU
? CPU 1511C-1 PN：
具有集成 I/O 和工藝功能，適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
? CPU 1512C-1 PN：
具有集成 I/O 和工藝功能，適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置
概述
診斷
驅(qū)動(dòng)器翻蓋下方有一塊顯示屏可以快速指示故障和報(bào)警，用戶按
下 “ 確認(rèn) ” 鍵后即可確認(rèn)。在 Web Server 中會(huì)提供關(guān)于故障
原因和措施的純文本說(shuō)明，方便用戶進(jìn)行診斷。
Safety Integrated
該伺服驅(qū)動(dòng)器集成了一系列安全功能，可為人員和設(shè)備提供實(shí)
用、高效的保護(hù) （術(shù)語(yǔ)的定義參照 IEC 61800-5-2）。
驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配有以下 Safety Integrated Basic Functions：
? Safe Torque Off (STO)
? Safe Brake Control (SBC)
? Safe S* (SS1)
以下 Safety Integrated Extended Functions 1) 為選配功能：
? Safe Stop 2 (SS2)
? Safe Operating Stop (SOS)
? Safely-Limited Speed (SLS)
? Safe Speed Monitor (SSM)
? Safe Direction (SDI)
? Safely-Limited Acceleration (SLA)
? 診斷功能 Safe Brake Test (SBT)
Safety Integrated 功能完全集成至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?？赏ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)器上的
故障安全數(shù)字量輸入，或者通過(guò)采用 PROFIsafe 的 PROFINET
激活安全功能，前一方法僅限 STO 和 SS1 功能。
Safety Integrated 功能是完全電子化的功能，因而無(wú)需額外的安
裝或占用控制柜的空間。此外，費(fèi)用也大大低于從外部執(zhí)行的監(jiān)
控功能。
Safety Integrated 功能可方便地使用驅(qū)動(dòng)器的 Web Server 或者
V15.1 及以上版本的 SINAMICS Startdrive/TIA Portal 進(jìn)行調(diào)
試
概述
S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含最多 32個(gè)模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊
均可以獨(dú)立地組合使用。S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè)安裝導(dǎo)
軌上（請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)以了解前提條件）。一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：控制器：CPU 具有不同性能等級(jí)，
并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET和PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程
設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的
信號(hào)模塊。工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能。通信模塊和通信處理器可通過(guò)通信接
口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展根據(jù)要求，也可使用下列模塊：在CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊
來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。用于將
SIMATICS7-1500連接到120/230VAC電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。接口模塊用于連接基于S7-
1500 的分布式 I/O。簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活，便于維護(hù)。集成背板總線集
成的背板總線；背板總線集成在模塊上。 模塊通過(guò) U 形連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
可以節(jié)省安裝時(shí)間。 不久將會(huì)提供具有“無(wú)響應(yīng)熱插拔”功能的有源背板。模塊組裝在S7-1500 安
裝導(dǎo)軌上：具有各種長(zhǎng)度，包括切割至定長(zhǎng)的型號(hào)。 由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌，可以卡裝廣泛的標(biāo)
準(zhǔn)部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。性能可靠，接線方便：I/O 信號(hào)是通過(guò)統(tǒng)一的40
針前連接器來(lái)連接的。 信號(hào)模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼，可防止因意外的錯(cuò)誤插入而對(duì)電路
造成破壞。為了對(duì)前連接器進(jìn)行簡(jiǎn)單接線，可將該連接器置于“預(yù)接線位置”。 在此位置上，插頭尚
未與模塊電路接觸。 此位置還可用于在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行改動(dòng)。 用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個(gè)印制電
纜連接圖進(jìn)行連接。前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號(hào)提供。 兩個(gè)型號(hào)都可以連接線
芯截面積為 0.252~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的導(dǎo)線。另外，數(shù)字量信號(hào)模塊可通過(guò)
TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。 通過(guò) TOP Connect，可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)
行器，并可在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線。對(duì)于模擬量模塊，可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽；隨模塊提供
了一個(gè)屏蔽連接套件，無(wú)需工具即可進(jìn)行安裝。針對(duì) S7-1500 的信號(hào)模塊提供了標(biāo)簽條?？墒褂?br />
一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來(lái)打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽。 可以從 TIA Portal 進(jìn)行自動(dòng)打印，而
無(wú)需重新輸入符號(hào)或地址。 通過(guò)這些標(biāo)簽條的設(shè)計(jì)形式，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。 如
果前蓋打開(kāi)，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會(huì)保留?？勺兒涂蓴U(kuò)展的站配置：信號(hào)模塊和通信
處理器可以不受限制地以任何方式連接。 系統(tǒng)可自行組態(tài)。較大配置包括帶有31個(gè)模塊（30 個(gè)
模塊 + 1 個(gè)電源）的 CPU。 在CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況
下，需要由電源 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-
1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300或ET200M的可用安裝空間中。
移動(dòng)敷設(shè)：
SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝，從而可以方式安裝到可用空間內(nèi)。
I/O 模塊
以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
數(shù)字量輸入模塊
數(shù)字量輸出模塊
數(shù)字量輸入/輸出模塊
模擬量輸入模塊
模擬 I/O 模塊
模擬量輸出模塊
包括高速 (HS) 模擬量模塊，無(wú)論通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 μs
用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊
用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊
不久將可供貨 用于面向安全的應(yīng)用的故障安全模塊
提供了各種模塊等級(jí)，可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。 模塊本身通過(guò)標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記：
BA（基本型）： 簡(jiǎn)易低成本模塊，無(wú)診斷功能，沒(méi)有參數(shù)
ST（標(biāo)準(zhǔn)型）： 具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊，如果適用，帶有參數(shù)；模擬量模塊：
準(zhǔn)確度等級(jí) 0.3%
HF（高性能型）： 具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊；對(duì)于模擬量模塊： 準(zhǔn)確度等級(jí)
0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高
HS（高速型）：具有極端濾波和轉(zhuǎn)換時(shí)間的模塊適用于超高速應(yīng)用；例如 8 通道模擬量模塊，
無(wú)論的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 μs。
I/O 模塊的附件：
標(biāo)簽紙：
可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙，每張標(biāo)簽紙帶有 10 個(gè)標(biāo)簽，預(yù)穿孔，可使用
標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打??；可用顏色： Al 灰）
屏蔽連接：
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個(gè)簡(jiǎn)易屏蔽連接套件，無(wú)需使用
工具即可安裝。 此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽
夾和一個(gè)通用屏蔽端子。 該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。
由于對(duì) 24 V DC 電源和測(cè)量信號(hào)進(jìn)行分離，并且在屏蔽
和信號(hào)電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。
統(tǒng)一的 40 針前連接器
I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件
S7-1500 具有不同的通信接口：
PROFINET IO IRT 接口（2 端換機(jī)），集成在 CPU 中；
用于獲得確定的響應(yīng)時(shí)間和高設(shè)備精度。
用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信模塊（不久提供 PROFINET）
用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。
CPU 1515 PN 具有一個(gè)附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨(dú)的 IP 地址，例如，用于網(wǎng)絡(luò)
分離。 對(duì)于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過(guò)該集成 PROFIBUS
接口來(lái)連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。 通過(guò)一個(gè) PROFIBUS CM，可方便地對(duì)不帶集成PROFIBUS接口
的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。
通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATIC S7-1500 通過(guò)集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)具有
確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動(dòng)化配置。
從用戶的角度來(lái)看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組
態(tài)，編址及編程）。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC ET 200（通過(guò)帶有 PROFINET 接口的 CPU）
以下設(shè)備可作為普通設(shè)備或智能設(shè)備來(lái)連接：
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
ET 200SP CPU 1510SP-1 PN、CPU 1512SP-1 PN
SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
作為直接按鍵模塊運(yùn)行的人機(jī)界面設(shè)備
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATICS7-1500通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUSDP接口的CPU連接到PROFIBUS
DP 總線系統(tǒng)。 通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或
通訊模塊,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來(lái)看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，
編址及編程）。
以下設(shè)備可作為主站連接：
SIMATIC S7-1500
（通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模塊的 CPU）
SIMATIC S7-300
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
SIMATIC 505
以下設(shè)備可作為普通從站或智能從站來(lái)連接：
分布式 I/O 設(shè)備，例如 ET 200
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
SIMATIC S7-400 (只有通過(guò) CP 443-5)
SIMATIC S7-1500（只能通過(guò) CP/CM 1542-5）
不過(guò)，安裝有 STEP 7 的編程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板僅使用部分通過(guò) PROFIBUS DP
運(yùn)行的 PG 和 OP 功能
