西門子CPU模塊6ES7512-1DK01-0AB0
| CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口 |
一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
（一）字節(jié)與整數(shù)
1、字節(jié)到整數(shù)
BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無符號的，所以沒有符號擴展。
使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3(運行時間)；0006(間接尋址)。
指令格式：BTIIN,OUT
例：BTIVB0,AC0
2、整數(shù)到字節(jié)
ITB，整數(shù)轉(zhuǎn)換字節(jié)指令。使能輸入有效時，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0~255）則產(chǎn)生溢出。
移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。
使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運行時間）；0006（間接尋址）。
指令格式：ITBIN,OUT
例：ITBAC0,VB10
（二）整數(shù)與雙整數(shù)
1、雙整數(shù)到整數(shù)
DTI，雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。
移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。
使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運行時間）；0006（間接尋址）。
指令格式：DTIIN,OUT
例：DTIAC0,VW20
2、整數(shù)到雙整數(shù)
ITD，整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)指令。使能輸入有效時，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類型（符號進(jìn)行擴展），并將結(jié)果送到OUT輸出。
使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3（運行時間）；0006（間接尋址）。
指令格式：ITDIN,OUT
| CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口 |
一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
（一）字節(jié)與整數(shù)
1、字節(jié)到整數(shù)
BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無符號的，所以沒有符號擴展。
使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3(運行時間)；0006(間接尋址)。
指令格式：BTIIN,OUT
例：BTIVB0,AC0
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU適用于程序尺寸和處理速度的中等要求的串聯(lián)和機械制造。
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-設(shè)備)。集成PROFINET IO IRT接口支持等時模式，設(shè)計為2端口開關(guān)，使線性拓?fù)淠軌蛟谙到y(tǒng)中配置。
CPU上的集成數(shù)字和模擬輸入/輸出允許直接連接到進(jìn)程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5個模擬輸入，可用于檢測壓力或溫度等模擬處理信號。5個集成模擬輸入中的4個可用于電流或電壓測量，一個輸入可用于電阻測試。直接集成在CPU上的兩個模擬輸出將16位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓，并將此值輸出到進(jìn)程。例如，它們適用于控制比例閥。
數(shù)字輸入可用于直接在控制器上檢測來自系統(tǒng)的24V直流信號。集成計數(shù)器可檢測高達(dá)100 kHz的快速信號，無需直接在控制器中添加模塊即可評估計數(shù)器讀數(shù)或電流速度。速度可以輸出為頻率，周期或速度標(biāo)準(zhǔn)化的用戶。
集成數(shù)字輸出操作24V直流電壓，從而將內(nèi)部信號從控制器轉(zhuǎn)發(fā)到系統(tǒng)。
每個高速計數(shù)器可以分配一個數(shù)字輸出。集成比較器根據(jù)計數(shù)器讀取允許快速響應(yīng)。
CPU的運動控制功能可以使用積分計數(shù)器作為位置實際值，模擬輸出作為速度設(shè)定點輸出
配置數(shù)字量輸出通道
①“對CPU STOP 模式的響應(yīng)”：設(shè)置數(shù)字量輸出對CPU 從運行狀態(tài)切換到 STOP 狀態(tài)的響應(yīng)，可以設(shè)置為保留zui后的有效值或者使用替代值；
②“通道地址”：輸出通道的地址，首地址在“I/O地址”項中設(shè)置；
③“從RUN 模式切換到 STOP 模式時，替代值1”：如果在數(shù)字量輸出設(shè)置中，選擇“使用替代值”，則此處可以勾選，表示從運行切換到停止?fàn)顟B(tài)后，輸出使用“替代值1”，如果不勾選表示輸出使用“替代值0”。如果選擇了“保持上一個值”則此處為灰色不能勾選。
“I/O 地址”：數(shù)字量地址設(shè)置如圖 5 所示。
圖5 數(shù)字量輸入輸出地址設(shè)置
①“起始地址”：模塊輸入的起始地址；
②“結(jié)束地址”：系統(tǒng)根據(jù)起始地址和模塊的IO數(shù)量自動計算并生成結(jié)束地址；
③“組織塊”：可將過程映像區(qū)關(guān)聯(lián)到一個組織塊，當(dāng)啟用該組織塊時，系統(tǒng)將自動更新所分配的過程映像分區(qū)；
④“過程映像”：選擇過程映像分區(qū)。
? "輸出地址"：設(shè)置與輸入類似。
注意： 所有輸入輸出的地址都在過程映像區(qū)之內(nèi)，如果沒有選擇組織塊和分區(qū)，默認(rèn)情況下過程映像區(qū)是自動更新。
"硬件標(biāo)識符"：用于尋址硬件對象，常用于診斷，也可以在系統(tǒng)常量中查詢。
“常規(guī)”：單擊模擬量輸入/輸出的“常規(guī)”選項可以輸入項目信息：
“模擬量輸入”:組態(tài)如圖 6 所示。
圖6 模擬量輸入組態(tài)
①“積分時間”：通過設(shè)置積分時間可以抑制頻率的干擾；
②“通道地址”：首地址在模擬量的“I/O地址”中設(shè)置；
③“測量類型”：本體上的模擬量輸入只能測量電壓信號，所以選項為灰，不可設(shè)置；
④“電壓范圍”：測量的電壓信號范圍為固定的0～10V；
⑤“濾波”：模擬值濾波可用于減緩測量值變化，提供穩(wěn)定的模擬信號。模塊通過設(shè)置濾波等級（無、弱、中、強）計算模擬量平均值來實現(xiàn)平滑化。
⑥“啟用溢出診斷”：如果激活“啟用溢出診斷”，則發(fā)生溢出時會生成診斷事件。
"模擬量輸出":組態(tài)如圖 7 所示。
西門子CPU模塊6ES7512-1DK01-0AB0
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#294 //讀取從站是否存在
INDEX :=W#16#1
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中為每個DP從站(16 x 8 = 128)保留一位，地址為Address 1的DP從站的狀態(tài)保存在第三個字節(jié)的Bit 1位中, 地址為Address 3的DP從站的狀態(tài)保存在第三個字節(jié)的Bit 3位中,依次類推。如果從站對應(yīng)的位未被置位，則表明那個DP從站沒有通信上或不存在。
舉例：從DB1.DBW2開始，每個位對應(yīng)一個bit，例如3號站對應(yīng)的位是DB1.DBX2.3 ,站點存在的位為1，不存在的為0。
注意事項：
關(guān)于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > documentATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”
4讀取CPU的序列號
4.1 編程
說明：
通過 SFC 51“RDSYSST”可以從系統(tǒng)狀態(tài)列表(SSL)中讀取下列標(biāo)識數(shù)據(jù)：
下面的表格指明了可以從不同型號和固件版本的 CPU 讀取其它哪些標(biāo)識數(shù)據(jù)。為此使用 SFC 51 和 SSL ID W#16#011C。
表3 INDEX說明
| 索引 | 名稱 | S7-300/C7 | S7-400 |
| W#16#0001 | 自動化系統(tǒng)的名稱 | 從固件版本 V2.2 起 | 支持 |
| W#16#0002 | CPU 的名稱 | 從固件版本 V2.2 起 | 支持 |
| W#16#0003 | CPU 的設(shè)備 ID | 從固件版本 V2.2 起 | 支持 |
| W#16#0004 | 版權(quán)條目 | 從固件版本 V2.2 起 | 支持 |
| W#16#0005 | CPU 的序列號 | 從固件版本 V2.2 起 | 從 MLFB |
| 6ES741x-xxx04-0AB0 起 | |||
| W#16#0006 | 為操作系統(tǒng)保留 | - | - |
| W#16#0007 | CPU 型號名稱 | - | 支持 |
| W#16#0008 | MMC 或 MC 的序列號 (參見條目號：19215608) | 從固件版本 V2.0 起 | - |
| (CPU317：從 V2.1 開始) |
需要注意，老CPU升級到上表版本也無法實現(xiàn)此功能。
首先需要創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)塊，用來存放讀取出來的狀態(tài)結(jié)果
圖7 創(chuàng)建DB1，存放讀取結(jié)果
打開OB1,首先在OB1的臨時變量區(qū)創(chuàng)建一個變量length，類型設(shè)置為Struct（結(jié)構(gòu)）
圖8 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量
雙擊length變量，進(jìn)入結(jié)構(gòu)變量成員定義，創(chuàng)建兩個word類型的變量，本例中分別為size和number：
圖9 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個word成員
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //讀取CPU 的序列號
INDEX :=W#16#5
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
結(jié)果如下圖：
圖10 CPU序列號
