西門子PLC模塊6ES7511-1AK02-0AB0
SIMATIC S7-1500 的性能，具有高性能
的背板總線、快速的端到端響應(yīng)以及極速的
信號(hào)處理功能。
控制器 (CPU) 可執(zhí)行各種用戶程序?？刂破?/span>
中集成有系統(tǒng)電源，可通過背板總線為所連
模塊進(jìn)行供電。
所有 SIMATIC S7-1500 控制器（C-CPU 除
外）均提供有故障安全型號(hào)。要在 TIA
Portal 中使用安全功能時(shí)，需要安裝選件包
“STEP 7 Safety Advanced”。
在工廠調(diào)試過程中，可直接在顯示屏上更改
CPU 的 IP 地址，從而節(jié)省大量的時(shí)間和成
本。維修時(shí)，通過快速訪問診斷報(bào)警，顯著
減少工廠停工時(shí)間。
SIMATIC S7-1500 的所有 CPU 變量都具有強(qiáng)大跟蹤功能，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置和控件的高效
調(diào)試和快速優(yōu)化。
SIMATIC S7-1500 控制器還支持以下功能：
● 通過以太網(wǎng)/PROFINET 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
● 通過 PROFIBUS 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
● HMI 通信
● 通過 OPC 進(jìn)行通信
● Web 服務(wù)器，工藝功能，系統(tǒng)診斷，集成保護(hù)功能
● 使用 F-CPU 時(shí)，還支持安全模式
西門子PLC模塊6ES7511-1AK01-0AB0
S7-400H CPU通過一對(duì)同步光纜進(jìn)行主備CPU間的自動(dòng)同步。
上電的H-CPU對(duì)，在10分鐘左右的上電自檢后，應(yīng)該處理STOP模式，并且CPU的正面通過機(jī)架指示燈（Rack0/Rack1，機(jī)架拔碼在CPU背部）和主CPU指示燈（MSTR）提示當(dāng)前CPU的主備狀態(tài)。此時(shí)可以進(jìn)行CPU下載以進(jìn)入冗余模式。
冗余CPU 在進(jìn)入冗余模式運(yùn)行之前，Master CPU先運(yùn)行起來，然后Standby CPU要和Master CPU進(jìn)行同步。
在調(diào)試時(shí)，會(huì)遇到Master CPU 處于運(yùn)行狀態(tài)，但Standby CPU無法從Stop 變?yōu)?/span>Run狀態(tài)的情況，這是因?yàn)橥竭^程的b-UP 或UPDATE無法進(jìn)行。此時(shí)，請(qǐng)查看以下情況：
q 正在刪除、裝載、生成或者壓縮塊；
q CPU 中調(diào)試(Test and commissioning)的功能在激活狀態(tài)。例如，變量表中正在監(jiān)控某些變量；正在監(jiān)控硬件組態(tài)或者程序；
q 兩個(gè)CPU 上內(nèi)存卡不相同；
q 兩個(gè)CPU 上的Firmware 版本不一致；
q CPU 上裝的是 Flash 卡，但 Flash 卡上保存的內(nèi)容不一致；
q 同步模塊是否正常，同步光纖是否正確連接。
q CPU 的機(jī)架號(hào)是否正確設(shè)置，一個(gè)為rack 0，另一個(gè)為rack1
q 檢查CPU 是否有強(qiáng)制變量，如果有請(qǐng)取消。
q 冗余CPU中H beters設(shè)置是否合適
q 冗余CPU中用于保證OB運(yùn)行的LOCAL DATA緩存區(qū)設(shè)置過小。典型情況是配置了冗余IO的S7-412H的CPU，如果不修改LOCAL DATA的默認(rèn)值，會(huì)出現(xiàn)明明已經(jīng)裝載了所有OB塊，CPU故障診斷信息中依然提示該OB未裝載或未運(yùn)行
處理速度
可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)?？删幊踢壿嬁刂破鹘狱c(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。
可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。
整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。
開關(guān)量
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)（閥門開關(guān)后變位），接觸器所帶的輔助點(diǎn)（接觸器動(dòng)作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動(dòng)作后變位），這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點(diǎn)，也叫PLC或綜保裝置的開入量。
1、數(shù)字量
在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路。
例如：
用電子電路記錄從自動(dòng)生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時(shí)，每送出一個(gè)零件便給電子電路一個(gè)信號(hào)，使之記1，而平時(shí)沒有零件送出時(shí)加給電子電路的信號(hào)是0，所在為記數(shù)。可見，零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。小的數(shù)量單位就是1個(gè)。
2、模擬量
在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路
