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SIMATIC 西門子S7-1500可以不使用任何附加模塊而在PLC中集成運動控制功能。通過PLCopen，該控制器提供了標準化的塊，可用來連接模擬驅(qū)動器和PROFIdrive驅(qū)動器。運動控制功能支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸以及外部編碼器。
為了有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和閉環(huán)控制器，SIMATIC 西門子S7-1500還針對所有CPU變量提供了廣泛的跟蹤功能，既可用于實時診斷，又可用于不定時故障檢測。
除驅(qū)動器功能外，西門子S7-1500還提供了豐富的閉環(huán)控制功能，例如，可通過便于組態(tài)的塊來自動優(yōu)化控制參數(shù)以獲得佳控制質(zhì)量。
此外，還可利用工藝模塊來執(zhí)行高速計數(shù)、位置捕獲等功能，或針對24V直至200kHz的信號執(zhí)行測量。
集成了安全功能
與STEP7結(jié)合使用時，每個CPU都會提供基于密碼的知識保護，可防止未經(jīng)授權(quán)而讀出并更改程序塊的內(nèi)容。
復(fù)制保護加強了安全防護，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊?？梢詫⒕唧w程序塊鏈接至存儲卡的序列號，以便只有在將組態(tài)的存儲卡插到CPU中之后，才會執(zhí)行該程序塊。
并且，控制器具有四個不同的安全訪問級別，以便向不同用戶組分配不同的訪問權(quán)限。
由于操作保護得到改進，因此，控制器可以檢測到數(shù)據(jù)更改或未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)數(shù)據(jù)傳輸。
以太網(wǎng)通信處理器(CP 1543-1)通過防火墻為用戶提供了附加訪問保護，并可建立安全VPN連接(V12SP1及更高版本)。
設(shè)計與操作
所有SIMATIC 西門子S7-1500 CPU都配有一個顯示屏。通過該顯示屏，用戶可以讀取所連接的任何模塊的訂貨號、固件版本和序列號等信息;另外，無需使用編程設(shè)備，即可在本地調(diào)整CPU的IP地址以及其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。
錯誤消息以普通文本形式顯示在顯示屏上，從而有助于縮短停機時間。
所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，集成式電壓跳線可形成靈活的電壓組，簡化了庫存。
由于西門子S7-1500安裝導(dǎo)軌中集成了標準安裝導(dǎo)軌，可方便地安裝自動熔斷器、繼電器等附加組件。
在集中配置中，可通過信號模塊對SIMATIC 進行擴展。這樣，通過節(jié)省空間的擴展，就可以靈活適應(yīng)每種應(yīng)用。在將此款控制器推向市場時，市場上已有各種不同的模擬量和數(shù)字量模塊。
使用用于數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜套件，可以快速、清晰地連接現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器(完全模塊化連接，包括前連接器模塊、連接線和連接模塊以及在開關(guān)柜內(nèi)進行簡便接線(靈活連接，包括帶有預(yù)組裝的單線芯的前連接器
SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)的組態(tài)
組態(tài)
SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)中包含以下組件：
● CPU（標準、故障安全、緊湊型或 T-CPU）
● 數(shù)字量和模擬量 I/O 模塊
● 通信模塊（PROFINET/Ethernet、PROFIBUS、點對點）
● 工藝模塊（計數(shù)、定位、基于時間的 IO）
● 負載電流電源
● 系統(tǒng)電源（可選）
S7-1500 自動化系統(tǒng)可安裝在一根安裝導(dǎo)軌上，可包含多達 32 個模塊（CPU、系統(tǒng)電源
和 30 個 I/O 模塊）。這些模塊通過 U 型連接器互相連接
① 系統(tǒng)電源
② CPU
③ I/O 模塊
④ 帶有集成 DIN 導(dǎo)軌的安裝導(dǎo)軌
圖 3-9 S7-1500 自動化系統(tǒng)的配置示例
分布式 I/O 系統(tǒng) SIMATIC ET 200MP 的組態(tài)
如何設(shè)置日期、時間值，使之開始走動？
1）用編程軟件（Micro/WIN）的菜單命令PLC》TimeofDayClock.。。，通過與CPU的在線連接設(shè)置，完成后時鐘開始走動
2）編用戶程序使用Set_RTC（設(shè)置時鐘）指令設(shè)置。
21、智能模塊的地址是如何分配的？
S7-200系統(tǒng)中除了數(shù)字量和模擬量I/O擴展模塊占用輸入/輸出地址外，一些智能模塊（特殊功能模塊）也需要在地址范圍中占用地址。這些數(shù)據(jù)地址被模塊用來進行功能控制，一般不直接連接到外部信號。
CP243-2（AS-Interface模塊）除了使用IB/QB作為狀態(tài)和控制字節(jié)外，AI和AQ用于AS-Interface從站的地址映射。
22、Step7-Micro/WIN的兼容性如何？
目前常見的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于轉(zhuǎn)化老項目文件，已經(jīng)沒有繼續(xù)應(yīng)用的價值。
不同版本的Micro/WIN生成的項目文件不同。高版本的Micro/WIN能夠向下兼容低版本軟件生成的項目文件；低版本的軟件不能打開高版本
保存的項目文件。建議用戶總是使用的版本，目前的版本是Step7-Micro/WINV4.0SP1。
23、通訊口參數(shù)如何設(shè)置？
缺省情況下，S7-200CPU的通訊口處于PPI從站模式，地址為2，通訊速率為9.6K。
要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統(tǒng)塊中的CommunicaitonPorts（通訊端口）選項卡中設(shè)置，然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中，新的設(shè)置才能起作用。
24、如何設(shè)置通訊口參數(shù)才能提高網(wǎng)絡(luò)的運行性能？
假設(shè)一個網(wǎng)絡(luò)中有2號站和10號站作為主站，（10號站的）地址設(shè)置為15。則對于2號站來說，所謂地址間隙就是3到9的范圍；對于10號站來說，地址間隙就是11到站址15的范圍，同時還包括0號和1號站。
網(wǎng)絡(luò)通訊中的主站之間會傳遞令牌，分時單獨控制整個網(wǎng)絡(luò)上的通訊活動。網(wǎng)絡(luò)上的所有主站不會同時加入到令牌傳遞環(huán)內(nèi)，因此必須由某個持有令牌的主站定時查看比自己高的站址是否有新的主站加入。刷新因數(shù)指的就是在第幾次獲得令牌后檢查一次高站址。
如果為2號站設(shè)置了地址間隙因數(shù)3，則在2號站第三次拿到令牌時會檢查地址間隙中的一個地址，看是否有新的主站加入。
設(shè)置比較大的因數(shù)會提高網(wǎng)絡(luò)的性能（因為無謂的站址檢查少了），但會影響新的主站加入的速度。如下設(shè)置會使網(wǎng)絡(luò)的運行性能提高：
2）使所有主站地址連續(xù)排列，這樣就不會再進行地址間隙中的新主站檢測。
25、如何設(shè)置數(shù)據(jù)保持功能？
數(shù)據(jù)保持設(shè)置定義CPU如何處理各數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)保持任務(wù)。在數(shù)據(jù)保持設(shè)置區(qū)中選中的就是要“保持”其數(shù)據(jù)內(nèi)容的數(shù)據(jù)區(qū)。所謂“保持”就是在CPU斷電后再上電，數(shù)據(jù)區(qū)域的內(nèi)容是否保持斷電前的狀態(tài)。在這里設(shè)置的數(shù)據(jù)保持功能靠如下幾種方式實現(xiàn)：
在這里設(shè)置的數(shù)據(jù)保持功能靠CPU內(nèi)置的超級電容實現(xiàn)，超級電容放電完畢后，如果安裝了外插電池（或CPU221/222用的時鐘/電池）卡，則電池卡會繼續(xù)數(shù)據(jù)保持的電源供電，直到放電完畢數(shù)據(jù)在斷電前被自動寫入相應(yīng)的EEPROM數(shù)據(jù)區(qū)中（如果設(shè)置MB0-MB13為保持）
26、數(shù)據(jù)保持設(shè)置與EEPROM有什么關(guān)系？
如果將MB0-MB13共14個字節(jié)范圍中的存儲單元設(shè)置為“保持”，則CPU在斷電時會自動將其內(nèi)容寫入到EEPROM的相應(yīng)區(qū)域中，在重新上電后用EEPROM的內(nèi)容覆蓋這些存儲區(qū)。
如果將其他數(shù)據(jù)區(qū)的范圍設(shè)置為“不保持”，CPU會在重新上電后將EEPROM中數(shù)值復(fù)制到相應(yīng)的地址。
如果將數(shù)據(jù)區(qū)范圍設(shè)置為“保持”，如果內(nèi)置超級電容（＋電池卡）未能成功保持數(shù)據(jù)，則會將EEPROM的內(nèi)容覆蓋相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)，反之則不覆蓋。
27：設(shè)置的密碼分哪幾種？
在系統(tǒng)塊中設(shè)置CPU密碼以限制用戶對CPU的訪問。可以分等級設(shè)置密碼，給其他人員開放不同等級的權(quán)限。
28、設(shè)置了CPU密碼后，為何看不出密碼已經(jīng)生效？
在系統(tǒng)塊中設(shè)置了CPU密碼并下載后，因為你仍然保持了Micro/WIN與CPU的通訊連接，所以CPU不會對設(shè)置密碼的Micro/WIN做保護。
要檢驗密碼是否生效，可以：
1）停止Micro/WIN與CPU的通訊一分鐘以上
2）關(guān)閉Micro/WIN程序，再打開
3）停止CPU的供電，再送電
29、數(shù)字量/模擬量有凍結(jié)功能嗎？
數(shù)字量/模擬量輸出表規(guī)定的是當CPU處于停機（STOP）狀態(tài)時，數(shù)字量輸出點或者模擬量輸出通道如何操作。
此功能對于一些必須保持動作、運轉(zhuǎn)的設(shè)備非常重要。如抱閘，或者一些關(guān)鍵的閥門等，不允許在調(diào)試西門子PLC時停止動作，就必須在系統(tǒng)塊的輸出表中進行設(shè)置。
數(shù)字量：在選中“Freezeoutputinlaststate”后，凍結(jié)的狀態(tài)，則在CPU進入STOP狀態(tài)時數(shù)字量輸出點保持停機前的狀態(tài)（是1仍然是1，是0保持為0），同時下面的b.表不起作用如果未選中，那么選中的輸出點會保持ON（1）的狀態(tài)，未選中的為0。
模擬量：在選中“Freezeoutputinlaststate”后，凍結(jié)的狀態(tài)，則在CPU進入STOP狀態(tài)時模擬量輸出通道保持停機前的狀態(tài)，同時下面的表不起作用，未選中時。在下面表中各個規(guī)定模擬量輸出通道在CPU進入STOP狀態(tài)時的輸出值。
30、數(shù)字量輸入濾波器是什么作用，該如何設(shè)置？
可以為CPU上的數(shù)字量輸入點選擇不同的輸入濾波時間。如果輸入信號有干擾、噪音，可調(diào)整輸入濾波時間，濾除干擾，以免誤動作。濾波時間可在0.20~12.8ms的范圍中選擇幾檔。如果濾波時間設(shè)定為6.40ms，數(shù)字量輸入信號的有效電平（高或低）持續(xù)時間小于6.4ms時，CPU會忽略它；只有持續(xù)時間長于6.4ms時，才有可能識別。
另外：支持高速計數(shù)器功能的輸入點在相應(yīng)功能開通時不受此濾波時間約束。濾波設(shè)置對輸入映像區(qū)的刷新、開關(guān)量輸入中斷、脈沖捕捉功能都有效
S7-1500系列PLC可以通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進行位置控制，實現(xiàn)的方法主要有以下三種：
? 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象，V90使用西門子報文105，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于*控制方式（位置控制在PLC中計算）。
? 方法二、PLC使用FB284（SINA_POS）功能塊，V90使用西門子報文111，實現(xiàn)相對定位、定位等位置控制功能，這種控制方式屬于分布控制（位置控制在驅(qū)動器中計算）。
? 方法三、PLC使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能塊，V90使用西門子報文111，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便。
V90 PN配置要點
? 對于方法一：設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
? 對于方法二或三：設(shè)置控制模式為"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信報文為西門子報文111
? V90在線后點擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1500項目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。
方法一 使用標準報文105和工藝對象
V90 PN與PLC采用PROFINET IRT通信方式并使用西門子報文105，項目步驟如下：
1. 創(chuàng)建項目后，添加新設(shè)備S7-1500 PLC
2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用HSP)
