西門子6ES7507-0RA00-0AB0
可用的編程語言
S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）語言。為了和S7-300/400兼容，S7-1500還可以使用STL語言。
2．指令的比較
1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。
2）擴(kuò)展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用 PROFINET 進(jìn)行能源）指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。
3）“技術(shù)”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令。
4）“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。
將PLC所有的接地端子同近接地點連接，以獲得的抗干擾能力。建議所有的接地端子都使用1.5mm2的導(dǎo)線連接到獨立導(dǎo)電點上（亦稱一點接地）。您采取了哪些防御措施？? 包裝機(jī)械板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。采用繼電器輸出時，所承受的電感性負(fù)載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管1 降低成本的必要性ISO-on-TCP所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。在單側(cè)配置中，I/O 模塊具有單通道設(shè)計，僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。3.4編程語言簡單、易學(xué)，便于掌握 6. 更新暫停之后，觸發(fā)西門子plc程序網(wǎng)絡(luò)中的狀態(tài)值在您檢視時保持不變。當(dāng)您準(zhǔn)備移至另一個網(wǎng)絡(luò)時，則單擊“暫停程序狀態(tài)”工具條按鈕，將暫停切換為關(guān)閉，并再次開始連續(xù)更新。一旦獲得新的狀態(tài)信息，只要程序狀態(tài)暫停功能被啟用，該信息就會保持在屏幕上。在您取消程序狀態(tài)暫停功能之前，無論西門子PLC 中實際變化速度多快，均不會進(jìn)一步執(zhí)行狀態(tài)更新。如果沒有程序狀態(tài)暫停功能，屏幕就會不斷刷新，狀態(tài)數(shù)據(jù)在 現(xiàn)在一些帶現(xiàn)場總線的現(xiàn)場儀表本身裝了許多功能塊，雖然不同產(chǎn)品同種功能塊在性能上會稍有差別，但一個網(wǎng)絡(luò)支路上有許多功能雷同功能塊的情況是客觀存在。選用哪一個現(xiàn)場儀表上的功能，是系統(tǒng)組態(tài)要解決的問題。6AV6647-0AB11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏，256 色以太網(wǎng)接口快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制：有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元，當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，再定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去
STEP7項目組態(tài)和設(shè)置
1）硬件組態(tài)
首先在STEP7中建立一個S7 300項目，在實際硬件中，我們采用了帶PN接口的G120模塊，因而需要組態(tài)Profinet網(wǎng)絡(luò)。
圖1 新建S7 300項目
在硬件組態(tài)中，選擇CPU317F-2PN/DP做為F的主站，添加一條以太網(wǎng)，在硬件列表中選擇“PROFINET IO” ? “SINAMICS G120” ?“SINAMICS G120 CU240S PN F”，用鼠標(biāo)點中將其拖拽到以太網(wǎng)上，同時將“PROFIsafe”報文添加到G120的硬件插槽中（圖2）。
圖2 將G120添加到項目中
2） 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)
雙擊G120為其分配設(shè)備名（g120pnio）和IP地址(192.168.0.3)。其中設(shè)備名必須與實際連接的G120的設(shè)備名一致，否則將無法進(jìn)行下載（圖3）。
圖3 為G120的PN口分配IP地址和設(shè)備名
3) 故障安全參數(shù)設(shè)置
雙擊G120硬件組態(tài)1.3槽中的“Profisafe”，打開屬性設(shè)置（圖4）。
圖4 Profisafe屬性設(shè)置
其中：
F_SIL：表示系統(tǒng)能夠達(dá)到的安全等級；
F_Source_Add：F系統(tǒng)主站的“源地址”，一般采用默認(rèn)值即可；
F_Dest_Add：F系統(tǒng)目的站的地址，一般采用默認(rèn)值即可，該值需要與G120的實際值相對應(yīng)，可通過參數(shù)P9810在G120上設(shè)定；
F_WD_Time：F系統(tǒng)的看門狗時間，一般至少應(yīng)大于OB35的循環(huán)中斷時間（建議設(shè)置在300ms以上）
配置TO中的驅(qū)動，選擇V90 PN，V90默認(rèn)采用的報文為西門子報文105：
根據(jù)V90電機(jī)的編碼器選擇編碼器類型，對于值編碼器建議選擇循環(huán)編碼器：
"與驅(qū)動裝置進(jìn)行連接"中，數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過集成組態(tài)的形式可以實現(xiàn)自動傳遞，默認(rèn)采用的報文為西門子105，勾選"運行時自動應(yīng)用驅(qū)動值（在線）"：
"與編碼器進(jìn)行連接"中，編碼器信可以不填寫，通過勾選"自動進(jìn)行編碼器數(shù)據(jù)交換（在線）"自動獲取相關(guān)參數(shù)：
用戶可以根據(jù)實際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對象的配置
