西門子6ES7531-7KF00-0AB0
一 些復(fù)雜的電機(jī)控制回路需要使用到連鎖保護(hù)控制的功能，MotL功 能塊提供了多三種類型的連鎖，對(duì)應(yīng)的管腳分別為Intlock、Protect和Permit， 如圖13。
圖13連 鎖功能
4.1.1啟動(dòng)使能（許可Permit ）
電 機(jī)處于停止位置并準(zhǔn)備啟動(dòng)時(shí)，如 果啟動(dòng)條件允許（即輸入Permit = 1）， 則允許啟動(dòng)電機(jī)；如果啟動(dòng)條件不允許（輸入Permit = 0） 則不能啟動(dòng)電機(jī)，此時(shí)如圖13中“停 止”右 邊的按鈕為灰色。該激活使能條件只針對(duì)電機(jī)處于停止位置時(shí)有效，即只在啟動(dòng)電機(jī)時(shí)進(jìn)行連鎖，如果電機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)起來，則不再校驗(yàn)該使能信號(hào)。（即電機(jī)啟動(dòng) 后，即使條件不允許，電機(jī)也不會(huì)停止）。
4.1.2不帶復(fù)位的互鎖（互鎖 Intlock）
該 類互鎖條件用于連鎖停止電機(jī)。當(dāng)互鎖條件來時(shí)（輸入Intlock = 0）， 電機(jī)將進(jìn)入安全位置（電機(jī)停止）。互鎖條件消失后（輸入Intlock = 1）， 如果電機(jī)處于自動(dòng)或就地模式，而且啟動(dòng)信號(hào)存在（如StartAut=1）， 則電機(jī)將再次啟動(dòng)。在手動(dòng)模式下可再次操作面板啟動(dòng)電機(jī)。該互鎖和上述的許可條件大的區(qū)別是，該條件不僅僅針對(duì)電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)有效，在電機(jī)運(yùn)行情況下也同 樣有效。
4.1.3帶復(fù)位的互鎖（保 護(hù)Protect）
該 類互鎖條件用于連鎖停止電機(jī)。當(dāng)互鎖條件來時(shí)（輸入Protect = 0）， 電機(jī)將進(jìn)入安全位置（電機(jī)停止）。互 鎖條件消失后（輸入Protect = 1）， 操作員需要通過點(diǎn)擊面板中的復(fù)位按鈕（僅在自動(dòng)模式下）復(fù)位故障后，電機(jī)方可再次啟動(dòng)。
電源需求計(jì)算實(shí)例
以下實(shí)例是 PLC 電源計(jì)算實(shí)例，該 PLC 包括一個(gè) CPU 1214C AC/DC/繼電器型、1xSM 1231 4 x 模擬量輸入、 3xSM 1223 8 DC輸入/8 繼電器輸出和 1xSM 1221 8DC 輸入。該實(shí)例一共有 46 點(diǎn)輸入和 34 點(diǎn)輸出 。電源需求如下表8.所示
表8.電源需求計(jì)算實(shí)例列表
| CPU 電源計(jì)算 |
5 VDC |
24 VDC |
| CPU 1214C AC/DC/繼電器型 |
1600 mA |
400 mA |
| 減 | ||
| 系統(tǒng)要求 |
5 VDC |
24 VDC |
| CPU 1214C， 14點(diǎn)輸入 |
--- |
14 * 4 mA = 56 mA |
| 1 個(gè) SM 1231 |
1 * 80 mA = 80 mA |
1 * 45 mA = 45 mA |
| 3 個(gè) SM 1223 |
3 * 145 mA = 435 mA |
3 * 8 * 4 mA = 96 mA |
|
3 * 8 * 11 mA = 264 mA |
||
| 1 個(gè) SM 1221 |
1 * 105 mA = 105 mA |
8 * 4 mA = 32 mA |
| 總要求 |
620 mA |
493 mA |
| 等于 | ||
| 電流差額 |
5 VDC |
24 VDC |
| 總電流差額 |
980 mA |
- 93 mA |
注意：該 CPU 已分配驅(qū)動(dòng)內(nèi)部繼電器線圈所需的電源，則電源計(jì)算中無需包括 CPU 內(nèi)部繼電器線圈的功率要求。
由表中可以看出，所選 CPU 已經(jīng)為 SM 提供了足夠的 5 VDC 電流，但沒有通過傳感器電源為所有輸入和擴(kuò)展繼電器線圈提供足夠的 24 VDC 電流。I/O 需要 493 mA 而 CPU 只能提供 400 mA。則該系統(tǒng)而外需要一個(gè)至少為 93 mA 的 24 VDC 電源以運(yùn)行所有包括的 24 VDC 輸入和輸出。
CPU 提供的 5 VDC 電源能否使用外部電源擴(kuò)展？
答：不能，根據(jù)模板 5 VDC 電源使用情況選擇合適的 CPU 。
CPU 提供的 24 VDC 電源不夠用時(shí)，能否使用外部電源擴(kuò)展？
答：可以，根據(jù)需要可以選擇使用外部電源。
通訊模板（CM）和信號(hào)板（SB）是否占用信號(hào)擴(kuò)展模板數(shù)量？
答：
S7-1200 模板安裝位置如下：
通電時(shí)能否插拔模板？
答：不能，所有的信號(hào)板、信號(hào)模板和通訊模板都不支持通電時(shí)的插入和拔除
恢復(fù)出廠設(shè)置
如何使用BOP-2面板恢復(fù)出廠設(shè)置
常用的協(xié)議類型
ASCII 協(xié)議
ASCII 協(xié)議通過通訊處理器和通訊伙伴之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接控制數(shù)據(jù)傳輸。
由于消息的結(jié)構(gòu)完全由用戶定義，用戶可以以 ASCII 協(xié)議為基礎(chǔ)開發(fā)自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結(jié)束方式，發(fā)送接收雙方協(xié)商*。
ASCII 驅(qū)動(dòng)程序允許發(fā)送和接收任何結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)（所有可打印的 ASCII 碼表字符符以及從 00 到 FFH [帶有 8 個(gè)數(shù)據(jù)位字符幀] 的所有其它字符或從 00 到 7FH [帶有 7 個(gè)數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符）。
ASCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器、掃描儀、打印機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通訊。
MODBUS 協(xié)議
MODBUS RTU 通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，主?dòng)方發(fā)送請(qǐng)求，被動(dòng)方響應(yīng)請(qǐng)求，應(yīng)答的方式。
在傳輸?shù)倪^程中主站是主動(dòng)方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站；從站是被動(dòng)方，即如果正常從站返回正常響應(yīng)報(bào)文，如果故障從站返回異常響應(yīng)報(bào)文，如圖 3 所示。
圖3 MODBUS 請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文格式
MODBUS 系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)交換需要通過功能代碼（Function Code）來控制的，具體分以下兩類。
有些功能碼是對(duì)位操作的，通信的用戶數(shù)據(jù)是以位為單位的：
有些功能碼是對(duì)16位寄存器操作的，通信的用戶數(shù)據(jù)是以字為單位的：
