西門子模塊6ES7531-7NF10-0AB0
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上,并具有:
A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72ns per binary instruction.
大容量工作存儲(chǔ)器:
100 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù)
SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器;
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
采用 ET 200AL 的混合配置;
通過“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器,可以在可擴(kuò)展的 I/O ET 200SP (IP20) 裝置中集成進(jìn) ET 200AL (IP65/IP67) I/O 的多 16 個(gè) I/O 模塊。
PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端換機(jī):
端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。
如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購。)
端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
集成通信功能:
編程器/OP 通信
PROFINETIO
開放式 IE通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
OPC UA (數(shù)據(jù)存取)
Web
S7 通信
S7 路由
數(shù)據(jù)集路由
免數(shù)據(jù)備份(無電池)
用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、 (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
可選標(biāo)簽采用淺灰色或標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
借助于總線適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
在具有中等機(jī)械及 EMC 負(fù)荷的應(yīng)用中,可以使用帶 RJ45 接口的 SIMATIC 總線適配器,如總線適配器 BA 2xRJ45。
對(duì)于設(shè)備上承受較高機(jī)械和/或 EMC 負(fù)荷的機(jī)械設(shè)備和,建議使用通過 FastConnect (FC) 進(jìn)行連接的 SIMATIC 總線適配器。
不能將帶有光纖電纜接口(SCRJ、LC)的 SIMATIC 總線適配器與 CPU 1510SP-1 PN 相連。
在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的個(gè)基本單元
供貨清單:
CPU 1510SP-1 PN(包括模塊)、24 V DC 連接器和總線適配器端口蓋(總線適配器須單獨(dú)訂購)
功能
性
高速命令處理
功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)接口:
每個(gè) CPU 均配備 PROFINET IO IRT (3 端換機(jī)) 作為接口。
集成技術(shù)
通過化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
位置傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)軸之間的同步操作
具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測
的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動(dòng)控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制
等時(shí)同步
通過恒定總線循環(huán)時(shí)間,將分布式采集、傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進(jìn)行同步
集成功能
通過進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
通過保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào):只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行
注意在這里設(shè)置的通信速率為CPU的PPI/MPI通信速率,與由用戶實(shí)現(xiàn)的自由口功能所定義的串行通信速率不同。
Set PG/PC Interface是西門子的PLC編程軟件共用的編程訪問路徑設(shè)置界面。Micro/WIN也通過Set PG/PC Interface設(shè)置計(jì)算機(jī)與S7-200進(jìn)行編程通信的訪問點(diǎn)。
用Micro/WIN對(duì)S7-200編程時(shí),如果需要改變編程通信方式,就需要打開Set PG/PC Interface進(jìn)行設(shè)置。有如下幾種方式可以打開Set PG/PC Interface窗口:
1.Set PG/PC Interface主界面如下:
圖2. Set PG/PC Interface
圖中:
2. 添加/刪除通信硬件
用圖1中的e.按鈕進(jìn)入“添加/刪除通信設(shè)備”界面:
圖3. 添加/刪除通信設(shè)備
在a.區(qū)顯示可以選擇的設(shè)備,在b.區(qū)顯示了在系統(tǒng)中已經(jīng)安裝的設(shè)備;使用“安裝/刪除”按鈕(c.)改變系統(tǒng)設(shè)置。
2S7-200PC/PPI電纜
通過PC/PPI電纜的編程通信是為常見的S7-200編程方式,很多人也在此遇到問題。
影響通信的因素很多,要順利通信首先需要注意:
西門子目前提供兩種串口編程電纜,統(tǒng)稱為PC/PPI電纜:RS-232/PPI電纜和USB/PPI電纜。
我們強(qiáng)烈建議用戶使用西門子生產(chǎn)的上述兩種原裝電纜,也有義務(wù)告知用戶從中所能獲得的好處:
S7-200 CPU有其的低成本編程電纜,統(tǒng)稱為PC/PPI電纜,用于連接PC機(jī)和CPU上的RS-485通信口,可用做STEP 7-Micro/WIN對(duì)CPU 的編程調(diào)試,或與上位機(jī)做監(jiān)控通信、或與其他具有RS-232端口的設(shè)備之間作自由口通信。
西門子提供的所有用于S7-200的編程電纜,長度都是5米。
目前西門子提供兩種PC/PPI編程電纜,它們是:
用于S7-300/400編程的PC串口電纜(PC-Adapter),不能用于S7-200編程通信
注意:西門子公司的PC/PPI電纜是帶光電隔離的,不會(huì)燒CPU 或PC機(jī)的通信口。使用不隔離的自制或的PC/PPI電纜,容易損壞通信口。一般電纜還不支持S7-200 CPU通信端口的高通信速率(187.5K),而且不能支持S7-200的多主站編程模式。
用計(jì)算機(jī)串口與CPU通過RS-232/PPI電纜進(jìn)行編程通信,要求計(jì)算
在做Profinet IO 通訊時(shí),常見到的兩種角色是Control 和Device ,又稱為IO控制器和IO設(shè)備。IO 控制器是一個(gè)控制設(shè)備 , 連接一個(gè)或多個(gè) IO 設(shè)備 ( 現(xiàn)場設(shè)備 ) ,常見的IO控制器就是PLC,如S7-300、S7-1500 可編程控制器。IO設(shè)備是一個(gè)現(xiàn)場設(shè)備,常見的IO設(shè)備就是分布式IO,如ET200MP PN設(shè)備等。
西門子模塊6ES7531-7NF10-0AB0
圖3 安裝GSD文件
彈出窗口中,在安裝GSD文件選項(xiàng)下選擇“from the directory”。然后點(diǎn)擊“Browse”選擇選擇GSD文件所在路徑,點(diǎn)擊“OK”確定。
圖4 選擇GSD文件所在路徑
進(jìn)入GSD文件所在路徑,畫面如圖5所示。有多種語言可供選擇,如英語、法語、德語、意大利語等,選擇所需的語言類型,然后點(diǎn)擊左下角“Install”。
圖5 選擇安裝GSD文件
安裝完畢,彈出安裝成功對(duì)話框,點(diǎn)擊“OK”結(jié)束。
西門子6ES7534-7QE00-0AB0規(guī)格型號(hào)
圖6 安裝成功對(duì)話框
安裝成功后,在硬件組態(tài)界面PROFIBUS DP目錄樹下可找到剛才安裝的GSD文件,這樣就可以組態(tài)了。
圖7 安裝成功的GSD文件
組態(tài)時(shí),首先把“SINAMICS S”站點(diǎn)拖入PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò),并在彈出窗口中設(shè)置站地址和傳輸速率。
圖8 組態(tài)SINAMICS S站點(diǎn)
圖9 設(shè)置站地址和傳輸速率
然后組態(tài)報(bào)文,可依次添加控制單元CU320、電源模塊和電機(jī)模塊的報(bào)文。組態(tài)完畢后,編譯下載就可以了。
要將S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)作為PROFIBUS DP從站接入到三方自動(dòng)化系統(tǒng)的DP主站系統(tǒng)中,必須使用CM 1542-5或CP 1542-5并設(shè)置PROFIBUS 相關(guān)參數(shù),才能實(shí)現(xiàn)S7-1500與三方自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。本文通過一個(gè)示例,說明如何在STEP 7 V13 SP1(TIA Portal )中組態(tài)CP 1542-5為DP從站,并在STEP 7 V5.5 SP4中由S7-300 CPU(作為DP主站,模擬三方自動(dòng)化系統(tǒng))訪問該DP從站的情況。
目錄
如何將S7-1500作為DP從站連接到三方DP主站系統(tǒng)?
1組態(tài)S7-1500 PROFIBUS DP從站
2 組態(tài)S7-300 PROFIBUS DP主站
3 在不同的工程軟件中分別下載DP從站和DP主站
如何將S7-1500作為DP從站連接三方DP主站系統(tǒng)?
S7-1500的PROFIBUS DP通信可通過集成DP接口的CPU、PROFIBUS通信模塊CM 1542-5或通信處理器CP 1542-5實(shí)現(xiàn)。CPU 1516/CPU 1517/CPU 1518集成的PROFIBUS DP接口只能被組態(tài)為DP主站,不能被組態(tài)為DP從站。CM 1542-5/CP 1542-5既可被組態(tài)為DP主站,也可被組態(tài)為DP從站,但是不能同時(shí)作為DP主站和DP從站使用。
要將S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)作為PROFIBUS DP從站接入三方自動(dòng)化系統(tǒng)的DP主站系統(tǒng)中,必須使用CM 1542-5或CP 1542-5并設(shè)置PROFIBUS 相關(guān)參數(shù),才能實(shí)現(xiàn)S7-1500與三方自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。本文通過一個(gè)示例,說明如何在STEP 7 V13 SP1(TIA Portal )中組態(tài)CP 1542-5為DP從站,并在STEP 7 V5.5 SP4中由S7-300 CPU(作為DP主站,模擬三方自動(dòng)化系統(tǒng))訪問該DP從站的情況。
1組態(tài)S7-1500 PROFIBUS DP從站
在STEP 7 V13 SP1(TIA Portal)中按照實(shí)際配置插入S7-1500 CPU及CP 1542-5。在CP 1542-5的屬性標(biāo)簽頁下選擇“常規(guī)”-“PROFIBUS接口”-“操作模式”,選擇“DP從站”操作模式,“分配的DP主站”為“未分配”。如圖1-1所示。
圖1-1 設(shè)置CP 1542-5的“DP從站”操作模式
在“常規(guī)”-“PROFIBUS接口”-“操作模式”-“智能從站通信”的“傳輸區(qū)域”中,設(shè)置PROFIBUS DP主從通信的傳輸區(qū),示例中設(shè)置了兩個(gè)傳輸區(qū),分別對(duì)應(yīng)從站的接收地址區(qū)(I區(qū))和發(fā)送地址區(qū)(Q區(qū))。設(shè)置每個(gè)傳輸區(qū)的長度為64字節(jié)(大),“一致性”選擇“按長度單位”,如圖1-2所示。
圖1-2 設(shè)置“智能從站通信”的傳輸區(qū)域
在“常規(guī)”-“PROFIBUS接口”-“PROFIBUS地址”下,添加一個(gè)新的子網(wǎng),并在“參數(shù)”中設(shè)置該DP從站的地址,示例中為3,如圖1-3所示。