西門子CPU模塊6ES7531-7NF10-0AB0
6ES75184AP000AB0模塊CPU 1518-4 PN/DP,
6ES75184AX001AC0模塊CPU 1518-4 PN/DP MFP,
6ES75173AP000AB0模塊CPU 1517-3 PN/DP,
6ES75163AN010AB0模塊CPU 1516-3 PN/DP,
6ES75152AM010AB0模塊CPU 1515-2 PN,
6ES75131AL020AB0模塊CPU 1513-1 PN,
6ES75121CK010AB0模塊CPU 1512C-1 PN,
6ES75111CK010AB0模塊CPU 1511C-1 PN,
6ES75162PN000AB0模塊CPU 1516PRO-2 PN,
6ES75121DK010AB0模塊CPU 1512SP-1 PN,
6ES75101DJ010AB0模塊CPU 1510SP-1 PN,
6ES75111TK010AB0模塊CPU 1511T-1 PN,
6ES75111UK010AB0模塊CPU 1511TF-1 PN,
6ES75152TM010AB0模塊CPU 1515T-2 PN,
6ES75152UM010AB0模塊CPU 1515TF-2 PN
6ES75163TN000AB0模塊CPU 1516T-3 PN/DP,
6ES75163UN000AB0模塊CPU 1516TF-3 PN/DP,
6ES75173TP000AB0模塊CPU 1517T-3 PN/DP,
6ES75173UP000AB0模塊CPU 1517TF-3 PN/DP,
6ES76772AA310EB0模塊CPU 1515SP PC,4 GB
6ES76772AA410FB0模塊CPU 1515SP PC,4 GB
6ES76772AA410FK0模塊CPU 1515SP PC,4 GB RAM
6ES76772AA410FL0模塊CPU 1515SP PC,4 GB RAM,
6ES76772AA410FM0模塊CPU 1515SP PC,4 GB RAM,
6ES76772DB420GB0模塊CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,
6ES76772DB420GK0模塊CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,3
6ES7677-2DB42-0GL0模塊CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,30 GB CFAST;
6ES7677-2DB42-0GM0模塊CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,30 GB CFAST;
6ES76727AC010YA0模塊CPU 1507S V 2.x(1個浮點授權(quán)), 僅能在SIMATIC IPC上使用
6ES78062CD030YA0模塊S7-1500軟件控制器用ODK V2.5,使用C/C++擴展S7-1500軟件控制器的功能
6ES71936AR000AA0模塊線適配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0模塊線適配器BA 2×FC快連式
6ES71936AP000AA0線適配器BA 2×SCRJ光纖
6ES75455DA000AB0模塊S7-1510/1512 SP CPU DP通信模塊 (RS-485 PROFIBUS-DP)
6ES71944AP000AA0模塊ET200pro CPU 1516PRO-2 PN連接模塊,3 x M12 and 2 x 7/8"for 2 x PROFINET
6ES79548LC030AA0模塊S7-1200/1500 4M 存儲卡
6ES79548LE030AA0模塊S7-1200/1500 12M 存儲卡
6ES79548LF030AA0模塊S7-1200/1500 24M 存儲卡
6ES79548LL030AA0模塊S7-1200/1500 256M 存儲卡
6ES79548LP020AA0模塊S7-1200/1500 2G 存儲卡
6ES79548LT030AA0模塊S7-1200/1500 32G 存儲卡
6ES71555AA000AB0模塊ET 200MP IM 155-5 PN ST 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊
6ES71555AA000AC0模塊ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模塊
6ES71555BA000AB0模塊ET 200MP IM 155-5 DP ST 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊
6ES71555AA000AA0模塊ET 200MP IM 155-5 PN BA 基本型接口模塊
6ES75050RB000AB0模塊PS:60W ,額定輸入電壓 DC 24/48/60 V,擴展CPU帶電保持存儲區(qū)
6ES75070RA000AB0模塊PS:60 W,額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V
6ES75050RA000AB0模塊PS:60 W,額定輸入電壓 DC 24/48/60 V
6ES75050KA000AB0模塊PS:25 W,額定輸入電壓 DC 24 V
6EP1332-4BA00模塊PM 1507:72W, 24 V/3 A,額定輸入電壓 AC 120/230 V
6EP1333-4BA00模塊PM 1507:192W, 24 V/8 A,額定輸入電壓 AC 120/230 V
6ES75325HF000AB0模塊AQ 8:模擬量輸出模塊,高速 AQ 8x U/I HS, 35mm模塊,不含前連接器
6ES75325HD000AB0模塊AQ 4:模擬量輸出模塊,AQ 4x U/I ST, 35mm模塊,不含前連接器
6ES75325ND000AB0模塊AQ 4:模擬量輸出模塊,高性能,通道隔離,AQ 4x U/I HF, 35mM不含前連接器
6ES75325NB000AB0模塊AQ 2:模擬量輸出模塊,AQ 2x U/I ST, 25mm模塊,含前連接器
6ES75317KF000AB0模塊AI 8:模擬量輸入模塊,AI 8x U/I/RTD/TC ST, ( 35mm模塊,不含前連接器
6ES75317NF100AB0模塊AI 8:模擬量輸入模塊,高速,AI 8x U/I HS, 35mm模塊,不含前連接器
6ES75317PF000AB0模塊AI 8:模擬量輸入模塊,AI 8x U/R/RTD/TC H,35mm模塊,不含前連接器
6ES75317NF000AB0模塊AI 8:模擬量輸入模塊,通道隔離,AI 8xU/I HF,35mm模塊,不含前連接器
6ES75317QD000AB0模塊AI 4:模擬量輸出模塊,AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模塊,含前連接器
6ES75347QE000AB0模塊AI4/AQ2:AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模塊,含前連接器
6ES75221BL010AB0模塊DQ 32:,晶體管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊,不含前連接器
6ES75221BL100AA0模塊DQ 32:,晶體管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊,含前連接器
6ES75221BH010AB0模塊DQ 16:,晶體管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊,不含前連接器
6ES75221BH100AA0模塊DQ 16:數(shù)字量輸出模塊,晶體管 , 25mm模塊,含前連接器
6ES75225FH000AB0模塊DQ 16:數(shù)字量輸出模塊, 35mm模塊,不含前連接器
6ES75225HH000AB0模塊DQ 16:數(shù)字量輸出模塊,繼電器 (RELAY), 35mm模塊,不含前連接器
6ES75225EH000AB0模塊DQ 16:數(shù)字量輸出模塊,晶體管 , 35mm模塊,不含前連接器
6ES75221BF000AB0模塊DQ 8:數(shù)字量輸出模塊,高性能, 35mm模塊,不含前連接器
6ES75225FF000AB0模塊DQ 8:數(shù)字量輸出模塊,可控硅 ST (TRIAC), 35mm模塊,不含前連接器
6ES75225HF000AB0模塊DQ 8:數(shù)字量輸出模塊,繼電器 , 35mm模塊,不含前連接器
6ES75211BL000AB0模塊DI 32:數(shù)字量輸入模塊,高性能 35mm模塊,不含前連接器
6ES75211BL100AA0模塊DI 32:數(shù)字量輸入模塊,, 25mm模塊,含前連接器
6ES75211BH000AB0模塊DI 16:數(shù)字量輸入模塊,高性能 , 35mm模塊,不含前連接器
6ES75211BH100AA0模塊DI 16:數(shù)字量輸入模塊, 25mm模塊,含前連接器
6ES75211BH500AA0模塊DI 16:數(shù)字量輸入模塊,源型,, 35mm模塊,不含前連接器
6ES75211FH000AA0模塊DI 16:數(shù)字量輸入模塊,, 35mm模塊,不含前連接器
6ES75217EH000AB0模塊DI 16:數(shù)字量輸入模塊, 35mm模塊,不含前連接器
6ES75231BL000AA0模塊DI16/DQ16:數(shù)字量輸入/輸出模塊, 25mm模塊,含前連接器
6ES75501AA000AB0模塊TM Count 2 x 24 V:2通道高速計數(shù)器與位置采集 35mm模塊,不含前連接器
6ES75511AB000AB0模塊TM PosInput 2,2通道計數(shù)與位置采集, 35mm模塊,不含前連接器
6ES75521AA000AB0模塊TM Timer DIDQ 16x24V , 35mm模塊,不含前連接器
6ES75531AA000AB0模塊TM PTO 4, 4 通道PTO模塊,
6ES75401AB000AA0模塊PtP RS422/485 通訊模塊
6ES75411AB000AB0模塊PtP RS422/485,高性能通訊模塊(支持Modbus RTU)
6ES75401AD000AA0模塊PtP RS232通訊模塊
6ES75411AD000AB0模塊PtP RS232,高性能通訊模塊(支持Modbus RTU)
6ES75901BC000AA0模塊S7-1500 安裝導(dǎo)軌:2000 mm
6ES75901AJ300AA0模塊S7-1500 安裝導(dǎo)軌:830 mm
6ES75901AF300AA0模塊S7-1500 安裝導(dǎo)軌:530 mm
6ES75901AE800AA0模塊S7-1500 安裝導(dǎo)軌:482 mm
6ES75901AC400AA0模塊S7-1500 安裝導(dǎo)軌:245 mm
6ES75901AB600AA0模塊S7-1500 安裝導(dǎo)軌:160 mm
6ES75921AX000AA0模塊標(biāo)簽,25mm模板適用,100片
6ES75922AX000AA0模塊標(biāo)簽, 灰色, 35mm模板適用,100片
6ES75922CX000AA0模塊標(biāo)簽, 黃色, 35mm模板適用,100片
6ES75921AM000XB0模塊35mm模板前連接器,螺釘型,40針,含4根跳線
6ES75921BM000XB0模塊35mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線
6ES75921BM000XA0模塊25mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線
6ES75905AA000AA0到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件,
對于2000mm的安裝導(dǎo)軌是必須的 每個包裝20片
6ES75911AA010AA0模塊S7-1511/13CPU顯示面板
6ES75911BA010AA0模塊S7-1515/16/17/18CPU顯示面板
6ES75908AA000AA0模塊S7-1500 PS/PM供電模板連接頭,內(nèi)含10片
6ES75280AA707AA0接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包
6ES75280AA007AA0模塊I/O模塊前蓋板5片/包,35mm模板適用
6ES75280AA000AA0模塊I/O模塊前蓋板5片/包,25mm模板適用
6ES75900AA000AA0模塊U型連接器,,5片/包
6ES75923AA000AA0跳線,20片/包
6ES75905CA000AA0模塊35mm模塊屏蔽套件:含屏蔽端子,框架以及24VDC接線端
6ES75905CA000AA0模塊25mm模塊屏蔽套件:含屏蔽端子,框架以及24VDC接線端
6ES75905BA000AA0模塊模擬量/技術(shù)模板屏蔽端子
6ES76772AA300AA0模塊CPU 1515SP PC,2 GB RAM,不帶CFAST卡,無預(yù)裝軟件,僅作備件使用
6ES76772AA400AA0模塊CPU 1515SP PC,4 GB RAM,不帶CFAST卡,無預(yù)裝軟件,僅作備件使用
6ES75111CK024YB5模塊"S7-1500C+博途V15啟航體驗包
實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信ET200S1的MAC地址在IM151-3的接口模塊上,打開接口模塊的前蓋,可以看見相應(yīng)的MAC地址。
使用同樣的方式給ET200S2命名。
表 2 PROFINET 接口端口LED 指示燈含義2
關(guān)于借助于 LED 的狀態(tài)和錯誤顯示燈來進行診斷的更多信息,請參考所述的 PROFINET 設(shè)備的相應(yīng)手冊。
在做PROFINET IO 通訊調(diào)試時經(jīng)常遇到PROFINET IO通訊不通的情況,在使用多種診斷工具進行診斷時,可能會發(fā)現(xiàn)有物理連接鏈路的問題存在,這里介紹一下通過哪些工具發(fā)現(xiàn)物理連接問題,以及基本的排查物理連接問題的方法。
如果PROFINET IO 通訊存在物理連接鏈路故障,那么通??梢酝ㄟ^以下幾個工具或方式發(fā)現(xiàn)故障,有時可能需要綜合多方面進行判斷:
2.1、通過以太網(wǎng)線測線儀進行測試(電纜)
圖 1 以太網(wǎng)線測線儀
2.2、通過激光筆簡單測試或通過專業(yè)光纖檢測儀器測試(光纜)
圖 2 激光筆簡單測試
圖 3 專業(yè)光纖檢測儀器測試
2.3、通過觀察PROFINET 端口LED指示燈狀態(tài)
表 3 ET200M PN端口指示燈含義
2.4、如果設(shè)備分配了IP地址,可以通過Ping指令測試到設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)
使用BOP(基本操作面板)接口模塊或參數(shù)下載器(使用參數(shù)下載器可不接主電源)能夠輕松實現(xiàn)兩臺變頻器之間的參數(shù)傳輸,縮短及簡化調(diào)試過程
1.1 項目介紹
圖 1 PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,用于SFC51/SFB52/SFB54的診斷。其中CPU319-3PN/DP用做IO控制器,SCALANCE X交換機和ET200S, ET200Eco作為IO設(shè)備進行連接。
圖 1 PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
本例中使用到的主要硬件和軟件如下:
名稱 | 數(shù)量 | 版本 | 訂貨號 |
CPU319-3PN/DP | 1 | V2.8 | 6ES7 318-3EL00-0AB0 |
SCALANCE X208 | 1 | V4.0 | 6GK5 208-0BA10-2AA3 |
SCALANCE X201-3P IRT | 1 | V4.1 | 6GK5 201-3BH00-2BA3 |
IM151-3 PN | 1 | V6.1 | 6ES7 151-3BA23-0AB0 |
IM151-3 PN FOC | 1 | V4.0 | 6ES7 151-3BB21-0AB0 |
PM-E | 2 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | |
2DO HF | 2 | 6ES7 132-4BB01-0AB0 | |
ET200 eco PN | 1 | 6ES7 142-6BG00-0AB0 | |
Step7 | 1 | V5.4+SP5 |
1.2 硬件組態(tài)
按照1.1中的硬件在Step7中進行組態(tài)。然后分配設(shè)備名,下載組態(tài)數(shù)據(jù)到CPU319中,具體設(shè)置設(shè)備名以及完成PROFINET通訊,請參考下載中心《S7-300 PROFINET IO 通訊快速入門》72325620
圖 2 Step7的硬件組態(tài)
其中,“Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線的100表示PROFINET總線的序號。IO設(shè)備例如SCALACNE X和ET200上從1到5,表示PROFINET IO的設(shè)備號。
2 SFC51診斷
2.1 介紹
系統(tǒng)狀態(tài)列表(SSL)用于描述可編程邏輯控制器的當(dāng)前狀態(tài)。SSL的內(nèi)容只能通過系統(tǒng)功能進行讀取,而不能修改。換言之,部分列表是虛擬列表,只是在有特殊請求時由CPU的操作系統(tǒng)所創(chuàng)建。
SFC 51 “RDSYSST” 系統(tǒng)功能用于讀取 “系統(tǒng)狀態(tài)列表” (簡寫為SSL),部分列表或 CPU 的 SSL 列表摘錄。對于 PROFINET IO,這些 SSL包含了 I/O 模塊,PROFINET IO 主站系統(tǒng)或?qū)嶋H控制器的狀態(tài)信息。當(dāng)選擇所用的、特別是在一個中斷或啟動 OB 中使用的 SSL ID 時,必須注意的是 SFC 僅能同步執(zhí)行。如果執(zhí)行 SFC 之后,Busy 位激活表明幾個循環(huán)執(zhí)行一次 SFC,數(shù)據(jù)還沒有完全讀出,因此數(shù)據(jù)是無效的。接收到的系統(tǒng)狀態(tài)列表數(shù)據(jù)記錄包括了診斷 PROFINET IO 設(shè)備上的信息概覽。
PN通信部分列表是虛擬列表,只是在有請求時由CPU的操作系統(tǒng)所創(chuàng)建。虛擬列表來自 CPU 內(nèi)部的PN IO控制器的緩沖區(qū),緩沖區(qū)由控制器的啟動和ALARM信息進行維護和刷新