西門子PLC模塊6ES7531-7QD00-0AB0
SIMATIC S7-1500控制器提供了更高性能，位指令的處理時間低至 1ns，浮點運(yùn)算的指令處理時間低至 10ns （取決于 CPU 類型，不在次上市發(fā)布范圍內(nèi)）。背板總線的速度是 S7-400 PLC 的 40 倍；由于代碼生成得到優(yōu)化，CPU 的響應(yīng)速度與現(xiàn)有控制器的 CPU 相比更快。
每個 CPU 都配有一個 PROFINET IO （2 端口交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口。CPU 1516-3PN/DP 另外還具有一個集成 PROFINET 基本接口，例如，可用于網(wǎng)絡(luò)隔離。通過集成的 PROFIBUS 的接口，可以將 PROFIBUS 節(jié)點連接至 CPU 1516-3 PN/DP。
通過一個 PROFIBUS CM，可方便地對不帶 PROFIBUS 接口的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展
集成技術(shù)
通過 PROFINET、PROFIBU 或模擬量接口，可靈活地將變頻器連接至 S7-1500 CPU。運(yùn)動控制序列的編程可借助于 PLCopen 運(yùn)動控制軟件塊方便地完成。用戶可通過易于使用的診斷和調(diào)試工具對變頻器進(jìn)行調(diào)試。自動發(fā)送到工程組態(tài)系統(tǒng)和人機(jī)界面的報警消息可以簡化用戶調(diào)試，節(jié)省調(diào)試時間，降低工作量。
集成了安全功能
與 STEP 7 結(jié)合使用時，每個 CPU 都會提供基于密碼的知識保護(hù)，可防止未經(jīng)授權(quán)而讀出并更改程序塊的內(nèi)容。
復(fù)制保護(hù)加強(qiáng)了安全防護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊。可以將具體程序塊鏈接至存儲卡的序列號，以便只有在將組態(tài)的存儲卡插到 CPU 中之后，才會執(zhí)行該程序塊。
并且，控制器具有四個不同的安全訪問級別，以便向不同用戶組分配不同的訪問權(quán)限。
由于操作保護(hù)得到改進(jìn)，因此，控制器可以檢測到數(shù)據(jù)更改或未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)數(shù)據(jù)傳輸。
設(shè)計與操作
每個 SIMATIC S7-1500 CPU 都配有一個顯示屏。通過此顯示屏，用戶可方便地分析中央模塊以及分布式模塊的狀態(tài)，或者無需編程器而設(shè)置和更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和用戶診斷以普通文本形式顯示在顯示屏上，從而有助于快速而高效地響應(yīng)到來的出錯消息。
顯示屏上可用多種語言顯示菜單文本和信號文本。該系統(tǒng)還允許在運(yùn)行期間卸下和重新安裝模塊。
在 S7-1500 控制器的一個集中組態(tài)中，可以將多 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）插到一層上，而無需使用接口模塊。系統(tǒng)的主干是自動建立式背板總線。每個 I/O 模塊都配有所需的 U 型連接器。一種有源背板總線正在準(zhǔn)備中，供需要“在運(yùn)行期間無響應(yīng)地拆卸和重新安裝部件”功能的客戶使用。
集成系統(tǒng)診斷功能
集成系統(tǒng)診斷功能已針對 S7-1500系列的 CPU 預(yù)先激活；系統(tǒng)診斷信息以普通文本形式統(tǒng)一顯示在顯示屏、TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器上，甚至可顯示來自變頻器的消息；現(xiàn)在，在 CPU 停止運(yùn)行期間也將提供這種診斷。若配置了新的硬件組件，則自動對診斷信息進(jìn)行更新。
SIMATIC STEP 7 Professional V12 工程組態(tài)軟件
新的 SIMATIC S7-1500控制器系列只能在 Totally Integrated Automation Portal 中使用 STEP 7 Professional V12 及更高版本進(jìn)行組態(tài)。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是用于對 SIMATIC S7-1500 進(jìn)行直觀處理的工程組態(tài)系統(tǒng)，除了對 S7-1500進(jìn)行組態(tài)外，還可對 S7-300/400 和 S7-1200 控制器進(jìn)行組態(tài)。
兼容性
SIMATIC STEP 7 Professional V12 中集成的移植工具提供了以下支持：
從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器并自動轉(zhuǎn)換程序代碼。將會記錄無法自動轉(zhuǎn)換的程序代碼部分并可以手動進(jìn)行修改。STEP 7 V11 項目可繼續(xù)在兼容模式下用于 STEP 7 V12。并且，可通過粘貼/復(fù)制功能將 S7-1200 程序轉(zhuǎn)換到 S7-1500。
SIMATIC 存儲卡（用來運(yùn)行 CPU）
SIMATIC S7-1500 CPU 采用了一個 SIMATIC 存儲卡。該存儲卡用作插入式裝載存儲器，或用于執(zhí)行固件更新。
此 SIMATIC 存儲卡也可用于存儲 STEP 7 項目，包括注釋和符號、其它文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）。使用系統(tǒng)函數(shù)（SFC）和用戶程序，可以創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，并將數(shù)據(jù)存儲在 SIMATIC 存儲卡上
用于控制箱的薄型電源
由于具有極為節(jié)省空間的薄型設(shè)計，這些低性能范圍的新型電源系列尤其適用于控制箱或小型控制柜中的分布式應(yīng)用。這些開關(guān)電源的特點是在整個負(fù)載范圍內(nèi)功耗較低。它們在空載運(yùn)行期間的功耗極低，適合為頻繁處于待機(jī)模式的機(jī)器設(shè)備供電。SITOP PSU100C 電源具有較寬輸入范圍，適用于交流和直流電網(wǎng)；插入式端子促進(jìn)了電纜連接。
基本產(chǎn)品特點
24 V/0.6 和 1.3 A，12 V/2 A
因薄型設(shè)計而具有較小安裝表面
輸入范圍寬，適用于 85 V 至 264 VAC 或 110 V 至 300 VDC
在整個負(fù)載范圍內(nèi)保持高效率。與類似設(shè)備相比，可節(jié)約電能高達(dá) 28%
空載運(yùn)行或待機(jī)期間的電能消耗很低?？蓪崿F(xiàn)高達(dá) 53% 的電能節(jié)約
輸出電壓可調(diào)
綠色 LED 指示“輸出電壓正?！睜顟B(tài)
插入式端子
溫度范圍 -20 至 +70 °C
通過全面的認(rèn)證，如 ATEX
LOGO!Power
配電盤用扁型電源
LOGO!Power 是一種小型電源，可在眾多應(yīng)用中極為靈活地使用，例如，由于具有扁型、階梯式外形，可在配電盤中使用。通過以下功能，可實現(xiàn)更多的低端性能應(yīng)用：寬范圍輸入，B 級射頻干擾，溫度范圍寬，獲得眾多。
基本產(chǎn)品特點
具有分別提供 5 V、12 V 和 15 V 電壓的兩個性能級別
具有提供 24 V 電壓的三個性能級別
扁平 LOGO! 設(shè)計，安裝深度僅為 55 mm
85 - 264 V AC 寬范圍輸入
電流恒定，用于連接具有高沖擊電流的負(fù)載
輸出電壓可調(diào)
綠色 LED 指示“輸出電壓正?！睜顟B(tài)
溫度范圍 -20 至 +55 °C
通過廣泛的認(rèn)證，如 ATEX 和 GL
SIMATIC 設(shè)計形式的 SITOP
適用于 SIMATIC S7 等的電源
可按照 SIMATIC 電源的設(shè)計形式和功能，將它們*合并到 PLC 網(wǎng)絡(luò)中。除以下 SIMATIC 系統(tǒng)外，它們還可為其他負(fù)載可靠提供 24 V 電壓：
SIMATIC S7-1200;
緊湊型 PM1207 電源模塊可為小型 PLC 供電。自動范圍切換功能可確保順利連接到單相 120 - 230 V 電網(wǎng)。
SIMATIC S7-200;
扁型電源也適用于較低的安裝深度。
SIMATIC S7-300;
PS307 系統(tǒng)和負(fù)載電源在 S7 控制器上所需空間較小。向單相 120/230 VAC 電網(wǎng)的范圍切換是自動進(jìn)行的，從而避免了操作錯誤。供貨范圍內(nèi)包括用于 CPU 的梳形連接件，可通過一個適配器選件安裝到 DIN 導(dǎo)軌上。
SIMATIC ET200pro；
防護(hù)等級為 IP67 的電源可用作電子裝置和編碼器的電源，并可為 I/O 設(shè)備提供負(fù)載電壓。它帶有一個用于發(fā)出“24 V OK和敁過熱信號的信號觸點，以及用于連通輸入電壓的第二個插入式連接器?！?/span>
其他電壓
不僅是 24 V 電源，還可提供其他輸出電壓
SITOP 不僅可向 24 V 負(fù)載可靠提供精確、穩(wěn)定的電壓，而且提供其他負(fù)載電壓。
SITOP compact:12 V/2 A;
這些薄型電源在整個負(fù)載范圍內(nèi)（甚至在空載運(yùn)行期間）保持低功耗。關(guān)于其他功能，請參見 SITOP compact：
SITOP DC/DC：12 V/2.5 A;
DC/DC 轉(zhuǎn)換器具有薄型標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌外殼，電源電壓為 24 V。SITOP DC UPS 也可用于提供 12 V 不間斷電源。
SITOP flexi：3 ... 52 V/10 A;
輸出可變，應(yīng)用廣泛?？稍?nbsp;3 和 52 V 之間靈活調(diào)節(jié)，一個標(biāo)準(zhǔn)電源可提供不同的特殊電壓。
SITOP dual：2 x 15 V/3.5 A;
電子電源適合在控制柜上使用。該工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝電源具有兩個 15 V 輸出。例如，可向電子負(fù)載提供 ±15 V 電壓。
LOGO!Power：5, 12, 15 V;
具有這些輸出電壓的小型電源分為兩個性能級別。有關(guān)其他特點，請參見 LOGO!Power。
SITOP smart：48 V/10 A;
SITOP modular:48 V/ 20 A;
輸出電壓高，負(fù)載電源線可具有較小的線芯截面積。
附加模塊
可靠防護(hù)變化非常大的危險源：SITOP 附加模塊
一個電源本身并不能保證無故障地提供 24 V 電壓。電源故障、電源電壓的很大變化或負(fù)載故障都可能會使裝置運(yùn)行停止，從而帶來較高成本。擴(kuò)展模塊提供了各種保護(hù)功能：從初級和次級側(cè)的干擾防護(hù)，直至全面保護(hù)。
信號模塊帶有信號觸點和遠(yuǎn)程 ON/OFF 功能，能夠以方式將 SITOP modular（不帶集成信號觸點的電源）集成到自動化裝置中。
為了獲得可用性，冗余模塊將同一類型的 SITOP 電源分開。
緩沖模塊使用電容器來儲存電能，可在長達(dá) 10 秒的電源故障期間繼續(xù)供電。
SITOP select 診斷模塊和 SITOP PSE200U 選擇性模塊將針對過載和短路，為各個 24 V 通路提供選擇性保護(hù)。通過這種保護(hù)和快速故障定位，可將停產(chǎn)時間降到低程度。
24 V DC 不間斷電源
即使電源出現(xiàn)故障，也能可靠提供 24 V 電壓
電源故障可能導(dǎo)致工廠停產(chǎn)，并耗費(fèi)時間與資金。
SITOP 為此提供了三種解決方案：
將一個緩沖模塊用作 SITOP modular 的低成本擴(kuò)展模塊。
電解質(zhì)電容器可在數(shù)秒內(nèi)提供 24 V 電壓。
帶有鉛酸凝膠電池的 SITOP DC UPS 可在電源發(fā)生故障后數(shù)小時內(nèi)提供電源，使得生產(chǎn)過程得以繼續(xù)。
SITOP UPS500 為免維護(hù)型 UPS，帶有雙層電容器，可在數(shù)分鐘內(nèi)提供 24 V 電壓，從而允許進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和關(guān)閉應(yīng)用程序。
使用一個免費(fèi)軟件工具，可將這兩種 DC UPS 系統(tǒng)方便地集成到基于 PC 的自動化解決方案中 它支持進(jìn)一步處理狀態(tài)消息、安全關(guān)機(jī)和正確的系統(tǒng)重新啟動。
針對特殊應(yīng)用進(jìn)行特殊設(shè)計
用于完成特殊任務(wù)和滿足特殊條件 – 具有特殊設(shè)計、用于特殊應(yīng)用的電源
SITOP 電源適用于各種饋電任何。它們可應(yīng)對安裝空間有限和環(huán)境條件十分苛刻的情況。這些標(biāo)準(zhǔn)電源還可滿足特殊要求。
這些小型電源的寬度僅為 22.5 mm，尤其適合為低壓控制裝置供電。
通用型：24 V/2.5 A, 4 A 和 10 A：
電源帶有通用輸入，可連接到單相交流系統(tǒng)和直流系統(tǒng)。
DC/DC 轉(zhuǎn)換器：24 V/2 A;
輸入范圍 38 - 121 VDC，適用于從電池供電的系統(tǒng)和直流系統(tǒng)。
SITOP PSA100E;
該單相電源滿足 2.5 - 12 A 的基本工業(yè)電流要求，可安裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上，或直接安裝到墻壁上。
扁平設(shè)計：24 V/5 A 和 10 A：
可將緊湊型金屬外殼安放到安裝深度有限的位置，甚至安裝到機(jī)器支撐框架或鉸接框架中。
SITOP PSU300P：24 V/8 A;
具有防護(hù)等級為 IP67 的堅固金屬外殼，針對無機(jī)柜的應(yīng)用而設(shè)計，溫度范圍 -25 至 +55 °C。其設(shè)計形式與 SIMATIC ET200pro PS 相同，但不帶用于連通輸入電壓的第二個連接器。
下列設(shè)備用來測量行程或角程：
NCS 傳感器
外部位置檢測系統(tǒng) C73451-A430-D78
市售電位器（電阻 10 kΩ），例如用于更高的應(yīng)用溫度或用戶自定義應(yīng)用
對于閥門行程短的，非常小的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)，*用電位器。因為，一方面電位器要求的空間很小，另一方面?zhèn)鬏斕匦詫τ诙绦谐淌莦ui的。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程的檢測也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件，如連接輪、角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動銷或反饋杠桿以及直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架可省去至 14mm 的行程。
其結(jié)果是：
抗震性更強(qiáng)
位置傳感器無磨損
安裝在非常小的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上毫無問題
小行程無滯后。
傳感器不需要外加供給電源，即 SIPART PS2（非 Ex d 型號）可以以兩線制運(yùn)行。NCS（Non C非接觸S傳感器）是由一個固定的感應(yīng)器和一個安裝在直行程執(zhí)行器的閥桿或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的磁性體組成。對于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號，NCS 預(yù)安裝在不銹鋼機(jī)架上，并提供有和定位器相同的接口，如可使用標(biāo)準(zhǔn)安裝套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安裝。
為了在使用外部位置傳感器時提供過程邊界并確保具有符合 EC *性聲明的抗擾度，需要在定位器（控制器單元）中安裝一個 EMC 濾波器模塊（請參見“選型和訂貨數(shù)據(jù)”、“EMC 濾波器模塊”）。
SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器完全不同。
工作模式
采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。 如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關(guān)程序來控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行器氣室的氣流量。
微處理器根據(jù)偏差（給定值 W 與實際值之間的偏差）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。 壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動位移增量。
當(dāng)控制偏差很大時（快速階躍區(qū)），定位器輸出一個連續(xù)信號；當(dāng)控制偏差不大（低速階躍區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖。 當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒有控制指令輸出。
通過安裝套件檢測執(zhí)行器的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并將信號通過軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)和非浮置齒輪傳動機(jī)構(gòu)，傳送到高質(zhì)量電位器。
裝在直線執(zhí)行器上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。
當(dāng) SIPART PS2 采用二線制連接時，它完全從 4 至 20mA 給定信號中獲取電源。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號中獲取電源。 同樣應(yīng)用于現(xiàn)場總線會型。
帶預(yù)控壓電閥的氣動閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖。 因而能夠達(dá)到很高的定位精度。 主導(dǎo)元件是一個壓電柔韌開關(guān)，它同主控氣路連在一起。 壓電閥組具有極長的工作壽命。
現(xiàn)場操作
現(xiàn)場操作由內(nèi)置顯示屏和 3 個按鈕完成。 自動、手動和組態(tài)可通過按鈕切換。
手動模式時，可在整個量程范圍調(diào)節(jié)執(zhí)行器，無需中斷電路。
通過 SIMATIC PDM 組態(tài)軟件進(jìn)行操作和監(jiān)控
采用組態(tài)軟件 SIMATIC PDM，可以方便地對該設(shè)備進(jìn)行操作、監(jiān)控、組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。 采用 SIMATIC PDM，可以從該設(shè)備中讀出可以使用的診斷信息。 通信通過 HART 協(xié)議或者 PROFIBUS PA 實現(xiàn)。采用 HART 協(xié)議時，通過 HART 調(diào)制解調(diào)器或者兼容于 HART 的輸入/輸出模塊（遠(yuǎn)程 IO）都可以進(jìn)行設(shè)備訪問。 相應(yīng)的設(shè)備描述文件，例如 GSD 和（增強(qiáng)版）EDD，都可以用于這兩種通信。
此外，SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術(shù)提供了相應(yīng)的軟件。該軟件可以通過 DTM（設(shè)備類型管理器）利用 FDT 幀應(yīng)用（例如，PACTware）設(shè)置現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)。 SITRANS DTM 和與必要設(shè)備相關(guān)的增強(qiáng)版 EDD 均可以免費(fèi)下載。 該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關(guān)的通信接口
西門子PLC模塊6ES7531-7QD00-0AB0
西門子在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。
起動制動比較頻繁，要求有較大的起動制動轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械，如橋式起重機(jī)礦井提升機(jī)空氣壓縮機(jī)不可逆軋鋼機(jī)等，應(yīng)采用繞線式異步電動機(jī)。無調(diào)速要求，需要轉(zhuǎn)速恒定或要求改善功率因數(shù)的場合，應(yīng)采用同步電動機(jī)，例如中大容量的水泵，空氣壓縮機(jī)提升機(jī)磨機(jī)等。調(diào)速范圍要求在∶以上，且需連續(xù)穩(wěn)定平滑調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，宜采用他勵直流電動機(jī)或用變頻調(diào)速的鼠籠式異步電動機(jī)或同步電機(jī)，例如大型精密機(jī)床龍門刨床軋鋼機(jī)提升機(jī)等。要求起動轉(zhuǎn)距大，機(jī)械特性軟的生產(chǎn)機(jī)械，使用串勵或復(fù)勵直流電動機(jī)，例如電車電機(jī)車重型起重機(jī)等
