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海南IAI拉桿機械手vanguard擰緊機

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分辨率為1/2d，其中，d 為線寬。分辨率的單位為為lp/mm（線對 / 毫米）。

  在理想成像鏡頭的焦平面上能分辨開來的二條紋之間的相應間距
  其倒數(shù)即為理想鏡頭的分辨率

  公式中，λ 為中心波長，單位為毫米?？梢?，理想鏡頭的分辨率完全由相對孔徑所決定，相對孔徑越大，F(xiàn)/# 越小，分辨率就越高。按此公式?jīng)Q定的只是視場中心的分辨率，在視場邊緣，由于成像光束的孔徑角比軸上點小，因此分辨率有所降低。

  實際的攝影鏡頭，由于有比較大的剩余像差，其分辨率要比理想鏡頭的分辨率低得多。因此，通常使用調(diào)制傳遞函數(shù)（MTF：Modulation Transfer Function）來表征鏡頭的實際分辨率。調(diào)制傳遞函數(shù) MTF 定義為在一定空間頻率時像面對比度與物面對比度之比，這里空間頻率以單位毫米內(nèi)的線對數(shù)來表示，其單位為 lp/mm。對于一個鏡頭，不同的空間頻率處的 MTF 是不同的，一般來說，隨著空間頻率的增大，MTF 越來越小，直至為零，MTF 為零時的空間頻率稱為鏡頭的截止頻率。一些鏡頭廠家為了表示方便，通常也以鏡頭的截止頻率來替代 MTF，用以表示鏡頭的分辨率。
  在實際工業(yè)應用中，系統(tǒng)使用面陣或線陣傳感器作為成像器件，因此系統(tǒng)的分辨率通常也會受到成像傳感器中像元分辨率的限制。像元分辨率定義為單位毫米內(nèi)像素單元數(shù)的一半，即
  其中 p 為像素單元的尺寸大小，例如一個 CCD 的像元尺寸大小為 5×5 微米，則像元分辨率則為：

  傳感器的像元分辨率限制了系統(tǒng)的分辨率，即使鏡頭的分辨率再高，系統(tǒng)也不可能分辨高于像元分辨率的細節(jié)。然而在實際使用中，由于景深的存在，為了使鏡頭偏離對準面仍然能夠成像清晰，因此，在選擇鏡頭時，通常要求鏡頭分辨率要略高于像元分辨率，這樣才能使系統(tǒng)的分辨率達到傳感器所限制的分辨率。

畸變

  對于理想光學系統(tǒng)，在一對共軛的物像平面上，放大率是常數(shù)。但是對于實際的光學系統(tǒng)，僅當視場較小時具有這一性質(zhì)，而當視場較大或很大時，像的放大率就要隨著視場

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。