6ES7521-1BH10-0AA0
西門子PLC S7-200的CP243-1以太網(wǎng)模塊是用于與工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接的S7-200系列的通訊處理器。
以太網(wǎng)模塊包括下列功能：
根據(jù)TCP/IP和ISO通訊標準進行通訊，工廠安裝MAC地址，與其他S7設(shè)備進行點到點通訊，自動傳感全雙工或半雙工通訊，10 MB和100 MB多個連接（多為8個）， 客戶機或服務器配置選項， 數(shù)據(jù)初始化、重新配置和傳送指令。
在使用以太網(wǎng)模塊時，共有三種不同類型的通訊選項：
1.將以太網(wǎng)模塊與STEP 7-Micro/WIN PLC連接
2.將以太網(wǎng)模塊與其他S7組件（S7-200/S7-300）連接
3.將以太網(wǎng)模塊與OPC應用程序連接
一旦使用以太網(wǎng)向?qū)Ы⒘艘蕴W(wǎng)配置后，則必須通過STEP 7-Micro/WIN設(shè)置以太網(wǎng)通訊。
請遵循以下步驟設(shè)置與TCP/IP以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的通訊：
1.點擊操作欄中的“通訊”圖標或選擇檢視 > 組件 > 通訊菜單命令。
2.雙擊“通訊設(shè)置”窗口中的“訪問點”圖標。
3.為您的機器選擇以太網(wǎng)卡。
4.點擊“設(shè)置PG/PC接口”對話框中的“屬性”按鈕。
5.一旦完成配置，點擊“設(shè)置PG/PC接口”對話框中的“確認”。
6.在“通訊設(shè)置”對話框中，使用“地址瀏覽器”圖標，為對應的CP243-1以太網(wǎng)模塊選擇或輸入IP地址。勾選的IP地址是您已經(jīng)配置的IP地址。
7.雙擊“刷新”圖標，嘗試與的IP地址連接。
如果連接失敗，“通訊”窗口中的IP地址會顯示為“不存在”。
如果連接成功，但STEP 7-Micro/WIN無法確定PLC類型，IP地址則被顯示為“未知”。
如果連接和讀取均成功，會在“通訊”窗口中顯示適當?shù)腜LC圖標。
8.欲核實新連接已設(shè)為激活，雙擊“通訊”窗口中的“PLC”圖標。會出現(xiàn)“PLC信息”窗口，CP243-1以太網(wǎng)模塊中的CFG LED會打開。
一旦建立了與以太網(wǎng)模塊的連接，您可以檢視模塊的報告方式。
欲訪問該信息：
雙擊“通訊設(shè)置”窗口中的模塊圖標，或
選擇PLC > 信息。會出現(xiàn)“PLC信息”對話框。雙擊所列的CP243-1以太網(wǎng)模塊條目。
您可以使用以太網(wǎng)模塊信息框檢視以下信息：
模塊信息：顯示模塊類型、硬件版本和CP243-1以太網(wǎng)模塊硬件修訂版。
模塊錯誤：顯示錯誤代碼和錯誤串。
CP243-1狀態(tài)：顯示有關(guān)不同設(shè)備之間模塊連接的信息。在第二個域中顯示正在使用的以太網(wǎng)配置類型。顯示STEP 7- Micro/WIN與以太網(wǎng)模塊的連接是否已在第三個域中建立。在第四個域中顯示以太網(wǎng)模塊是否已與以太網(wǎng)局域網(wǎng)（LAN）連接。
特殊內(nèi)存數(shù)值：顯示模塊的Q字節(jié)地址和指向存儲模塊配置的數(shù)據(jù)塊地址的V內(nèi)存指針。
地址：顯示以太網(wǎng)模塊的IP地址、子網(wǎng)掩模、網(wǎng)關(guān)地址、MAC地址。
通道：顯示連接通道、連接站（已配置、未配置、準備就緒、未準備就緒）。連接類型（客戶機、服務器）、遠程IP地址、遠程TSAP數(shù)值、本地TSAP數(shù)值、“保持激活”被啟用或禁止、以及連接的錯誤狀態(tài)。請注意，當您使用以太網(wǎng)向?qū)r，須輸入所有此類信息
西門子S7-1500作為西門子迄今為止功能大、性價比的PLC，得到了廣大客戶關(guān)注，今天與大家分享西門子西門子S7-1500與S7-300、S7-400相PK 的幾點優(yōu)勢以及型譜對照。
首先，它的外觀設(shè)計更人性化，選用時更容易被工程現(xiàn)場人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機架類似于S7-300，前連接器安裝時具有接線位置，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便，可靠性更高；尤其讓工程人員心動的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。
No.2
其次，從硬件方面來說，S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強，診斷能力和安全性更高，不僅可節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，而且安全可靠，維護簡單方便，真正成為工廠客戶和現(xiàn)場維護人員的控制器。例如，相對于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板總線技術(shù)，采用高波特率和高傳輸協(xié)議，使其信號處理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3個PROFINET接口，可實現(xiàn)低成本快速組態(tài)現(xiàn)場級通信和公司網(wǎng)絡(luò)通信，而S7-300/400PLC只有個別型號CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能，診斷級別為通道級，無需進行額外編程，當發(fā)生故障時，可快速準確地識別受影響的通道，減少停機時間，這是S7-300/400PLC所*的。
No.3
S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率時更容易被工程現(xiàn)場人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機架類似于S7-300，前連接器安裝時具有接線位置，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便，可靠性更高；尤其讓工程人員心動的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。
No.2
其次，從硬件方面來說，S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強，診斷能力
相對于S7-300/400PLC，S7-1500PLC支持的數(shù)據(jù)類型更廣泛。S7-1500PLC的基本數(shù)據(jù)類型的長度大到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本數(shù)據(jù)類型長度大為32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三種類型指針，S7-300/400PLC只支持前兩種。這些特點，均使S7-1500PLC的編程更加靈活。
No.5
另外，S7-1500 PLC無需使用其它模塊即可實現(xiàn)運動控制功能。通過PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動裝置；此外，S7-1500 PLC還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調(diào)試效率，優(yōu)化了驅(qū)動和控制器的性能。
小結(jié)
總之，S7-1500 PLC的功能不僅涵蓋了絕大多數(shù)S7-300/400PLC，而且有過之而無不及，適用范圍廣泛，加之其具有上述的優(yōu)點，使其在今后的發(fā)展中，必將廣泛應用于各個工程領(lǐng)域之中。
S7-300與1500對應型號
在TIA 博途中添加庫文件，并將庫中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側(cè)"程序塊"中
4.在OB1中調(diào)用Easy_SINA_Pos功能塊，為功能塊各參數(shù)添加變量：
注意：對功能塊參數(shù)HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過點擊參數(shù)，在下拉菜單中選擇對應的西門子報文111選項。
也可以參看下圖，在設(shè)備視圖的報文屬性中查詢硬件標識符的數(shù)值：
5. FB38002功能塊輸入輸出參數(shù)說明
| 輸入信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModePos | INT |
運行模式: 1 = 相對定位 2 = 定位 4 = 主動回零 7 = 按速度點動 |
| EnableAxis | BOOL |
伺服運行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動 |
| Jog1 | BOOL | 點動信號1 |
| Jog2 | BOOL | 點動信號2 |
| MDIPosition | DINT | MDI運行模式下的位置設(shè)定值[LU] |
| MDIVelocity | DINT | MDI運行模式時的速度設(shè)定值[1000LU/min] |
| ExecuteMode | BOOL | 激活請求的模式 |
| RefCamInput | BOOL | 回零開關(guān)信號 |
| RefDirection | BOOL |
選擇回零開始的方向： 0 = 正向?qū)ち?br /> 1 = 反方向?qū)ち? |
| AckError | BOOL | 故障復位 |
| HWLimitEnable | BOOL |
激活硬件限位開關(guān)： 1 = 激活 |
| SWLimitEnable | BOOL |
激活軟件限位開關(guān)： 1 = 激活 |
| HWIDSTW | HW_IO | 符號名或SIMATIC S7-1x00設(shè)定值槽的HW ID |
| HWIDSTW | HW_IO |
符號名或SIMATIC S7-1x00設(shè)定值槽的HW ID |
