常見DP頭：
6ES7 972-0BB12-0XA0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，支持快速連接
6AV6640-0BA11-0AX0
6AV6640-0CA11-0AX1
6AV6640-0DA11-0AX0
6AV6641-0AA11-0AX0
6AV6641-0BA11-0AX0
6AV6641-0CA01-0AX0
6AV6642-0AA11-0AX1
6AV6642-0BC01-1AX1
6AV6642-0BA01-1AX1
6AV6642-0DC01-1AX1
6AV6642-0DA01-1AX1
6AV6643-0BA01-1AX0
6AV6643-0AA01-1AX0
6AV6643-0CB01-1AX1
6AV6643-0DB01-1AX1
6AV6643-0CD01-1AX1
6AV6643-0DD01-1AX1
6AV6671-1CB00-0AX2
6AV6671-1CB00-0AX1
6AV6644-0AA01-2AX0
6AV6644-0AB01-2AX0
6AV6644-0AC01-2AX0
6AV6644-0BA01-2AX0
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6AV6 545-0BB15-2AX0
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6AV6 542-0BB15-2AX0
6AV6 545-0CA10-0AX0
6AV6 545-0CC10-0AX0
6AV6 542-0CA10-0AX0
6AV6 542-0CC10-0AX0
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6AV6 545-0AH10-0AX0
6AV6 545-0AG10-0AX0
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6AV6 545-0DA10-0AX0
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6AV6 574-2AC00-2AA1
6AV6 648-0BC11-3AX0
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6AV6 647-0AB11-3AX0
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6AV2 124-1QC02-0AX0
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6AV62124-4QB00-0AX0
6AV2 124-0JC01-0AX0
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz），2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的CPU。
