不過所用的符號不與電氣元件符號相似,而與計算機用的流程圖符號相似,便干計算機工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應(yīng)關(guān)系,只是它對應(yīng)的符號語言與梯形圖的對應(yīng)不一樣。熟悉計算機而又未從事過一般電氣工作的人員,樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機就是使用這種語言。梯形圖與流程圖混合語言。這種語言,梯形圖與流程圖兩者兼用,可使PLC程序結(jié)構(gòu)化。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結(jié)構(gòu)塊,并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系。這種混合語言有不同的實現(xiàn)方法,而且多用于大型的PLC的編程高級語言,PLC編程也可以使用高級語言。如BASIC、C語言等??梢栽贒O。
字元件沒有觸點,通常以整體內(nèi)容參與控制。值得注意的是內(nèi)存中的輸入(X)區(qū)、輸出(Y)區(qū)和內(nèi)部通用(R)區(qū),該區(qū)中的每個bit均可用作位元件,而且每16bit可構(gòu)成一個字元件,如WRIO即是由16個位元件R100~R10F構(gòu)成的字元件,該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化,這16個位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。如圖7編程元件示例程序圖7所示程序中,WR0即為字元件,是左移位指令SR的編程元件,而Y0為輸出軟繼電器的線圈,XXXX3則為輸人軟繼電器的觸點,其中第4步的R4觸點為位元件R4的常開觸點,而位元件R4又是字元件WR0中的一位,因此其狀態(tài)受限于WR0的移位結(jié)果。順序控制多步同輸出的編程方法順序控制是生產(chǎn)現(xiàn)場常見的一類控制任。
二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
1 .系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容
( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的條件。條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定,它是整個設(shè)計的依據(jù);
( 2 )選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu);
( 3 )選定 PLC 的型號;
( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;
( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進行程序設(shè)計;
( 6 )了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機界面的設(shè)計,增強人與機器之間的友善關(guān)系;
( 7 )設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件;
( 8 )編寫設(shè)計說明書和使用說明書;
根據(jù)具體任務(wù),上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。
2 . 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟,
西門子6SN1124-1AA00-0HA0指導(dǎo)報價 至今仍然是二種結(jié)構(gòu)類型同時并存,盡管新的混合式步進電動機可能替代磁阻式電動機,但磁阻式電動機的整機獲得了長期應(yīng)用,對于它的也較為熟悉,是典型的混合式步進電動機的步距角(0.9°/1.8°)與典型的磁阻式電動機的步距角(0.75°/1.5°)不一樣。 西門子PLCS7-200和S7-300,S7-400的區(qū)別,軟件區(qū)別200系列用的STEP7-Micro/WIN32軟件,300/400使用的是STEP7軟件,帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@的。
西門子6ES7314-1AG13-0AB0
CPU 313C 安裝有:
微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達(dá) 70 ns。
擴展存儲器;
128 KB 高速工作存儲器(相當(dāng)于約 42 K 指令),用于程序段執(zhí)行,可以為用戶程序提供足夠的存儲器空間
SIMATIC 微型存儲卡(zui大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
靈活的擴展能力;
多達(dá) 31 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
MPI多點接口;
集成 MPI 接口zui多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 8 路連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立zui多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
內(nèi)置輸入/輸出;
在 CPU 313C 中,提供有 24 路數(shù)字量輸入(所有輸入都可用作處理),16 路數(shù)字量輸出以及 5路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出(用于電流/電壓),以及 1 路附加輸入(用于測量溫度)。
口令保護;
用戶程序使用保護,可防止訪問。
塊加密;
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy,加密存儲于 CPU 以保護專有技術(shù)。
診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲zui后 500 條錯誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長期存儲。
免的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有數(shù)據(jù)(zui多達(dá) 64 KB)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進行參數(shù)設(shè)置:
概述;
定義名稱、名稱和位置 ID
啟動;
定義 CPU 的啟動特性和時間
循環(huán)/時鐘存儲器;
定義zui大的掃循環(huán)描時間和負(fù)載設(shè)置時鐘存儲器地址
記憶性;
定義具有保持功能的存儲位、計數(shù)器、定時器和數(shù)據(jù)塊的數(shù)量
日時鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期
周期中斷;
周期設(shè)定
診斷;
確定診斷消息的處理和范圍
時鐘;
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型
防護等級;
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
通訊;
保留連接源
MPI多點接口;
定義站地址
數(shù)字量輸入/輸出
地址設(shè)定,輸入繼電器和中斷
模擬輸入/輸出
地址設(shè)置,對于輸入:溫度單元,測量類型,量程,以及;對于輸出:輸出類型和輸出范圍
集成功能“計數(shù)器”
設(shè)定地址,以及 “連續(xù)計數(shù)”“單次計數(shù)”“周期計數(shù)”“測量”和“脈寬調(diào)制”下的參數(shù)分配
集成“規(guī)則”功能
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和故障指示;
發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行,如RUN、STOP、Startup。
功能;
可使用編程器顯示程序執(zhí)行中的狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
信息功能;
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行,以及主存儲器和裝載存儲器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成的通訊功能
編程器/OP 通訊
S7 基本通訊
S7 通訊(只是)
集成功能
計數(shù)器;
3個計數(shù)器(zui高30kHz),具有方向的比較器,可直接連接到24V增量編碼器。
3通道測量;
允許進行測量(高達(dá) 30 kHz),例如,測量軸速或吞吐量(每個測量周期內(nèi)的件數(shù))。
周期測量
3個通道??蓽y量計數(shù)的周期時間,計數(shù)zui高為 1 KHz。
脈寬調(diào)制;
3個輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等,例如采樣為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運行時修改占空比。
輸入(所有數(shù)字量輸入);
輸入可以檢測事件,并在zui短的時間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。
SIMATIC 控制器SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無論什么要求,它都能要求。這些控制器的共同特點是,在zui小的空間里壓縮了zui大處理能力,能zui苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。目前,SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能,原本需要完全不同技術(shù)。 對您來說,一切都更加容易,更加*,更加經(jīng)濟。
功能強大,結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴展集中或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的,并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列, SIMATIC S7 -300 通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和成本的綜合。
穩(wěn)壓直流電源具有電子控制電路,可以維持輸出直流電壓在一個特定的值,盡可能波動。特定功能區(qū)域可以電子補償例如輸入電壓變化或者輸出端負(fù)荷變化的影響。
穩(wěn)壓直流電源輸出電壓的紋波處于毫伏級,且主要取決于輸出端的負(fù)荷。
穩(wěn)壓直流電源的設(shè)計可以采用不同的工作原理。zui常見的電路類型有:
線性穩(wěn)壓電源
磁穩(wěn)壓器
次級脈沖開關(guān)式電源
初級脈沖開關(guān)式電源
適用于特定應(yīng)用實例的zui適原理將主要地取決于應(yīng)用。其目標(biāo)為特定負(fù)荷產(chǎn)后直流供電電壓,且成本盡可能地低,度盡可能地高。
進行同相位調(diào)節(jié)的電源
方框圖 進行同相位調(diào)節(jié)的變壓器
帶有同相位調(diào)節(jié)的變壓器按常規(guī)原理運行。其供電采用交流供電供電(單相、兩相或者三相供電)。
使用變壓器進行轉(zhuǎn)換,以所需次級電壓。
經(jīng)整流和濾波的二次側(cè)電壓在整流階段轉(zhuǎn)換為輸出的電壓。區(qū)包括一個末控制元件和一個控制放大器。輸出電壓和過濾電容處的非電壓之間的差值轉(zhuǎn)變成了末控制元件的熱損。此處,末控制元件的功能就像一個快速可調(diào)電阻。無論哪種情況所的熱損,都是由末控制元件上的輸出電流和壓降所產(chǎn)生。
該適應(yīng)性*。即使沒有其他,也可提供幾個輸出電壓。在多輸出的情況下,單個二次側(cè)電路一般分別由輸入變壓器的二次側(cè)繞組產(chǎn)生。某些應(yīng)用,僅能根據(jù)該電路原理解決。尤其是需要具備高調(diào)節(jié)精度、小殘余紋波和快補償時間的情況。
然而,其效率比較低,重量和體積也很大。因此,帶同相位調(diào)節(jié)的變壓器只是一種較低特定功率下的經(jīng)濟替代方案。
優(yōu)點:
電路原理簡單、可靠
具備良好直至的控制特性
快速補償時間
缺點:
因帶有 50 Hz 變壓器,重量相對較高,體積較大
西門子CPU 1513-1 PN 西門子CPU 1513-1 PN價格 西門子s7-1500控制器 西門子s7-1500模塊代理商 西門子PLC模塊,西門子s71500卡件
自動化的極利器
zui強性能 - 極高易用性:
SIMATIC S7-1500 是 TIA 博途 中的新一代控制器,是自動化領(lǐng)域的里程碑
強大:
杰出的系統(tǒng)性能,可實現(xiàn)zui短響應(yīng)時間和zui高控制質(zhì)量
技術(shù)集成可確保通過運動控制功能和 PROFIdrive 實現(xiàn)*的驅(qū)動集成
信息安全集成的全面整合zui大程度地保障您的投資
高效:
創(chuàng)新設(shè)計和簡單操作可實現(xiàn)極其簡單的操作、調(diào)試以及安全的運行
集成式系統(tǒng)診斷使設(shè)備狀態(tài)完全透明,且能夠自動生成并統(tǒng)一顯示設(shè)備狀態(tài)
TIA 博途 zui大限度地提高工程組態(tài)效率,降低項目成本
3UG4822 監(jiān)控繼電器
3UG4822 電流監(jiān)控繼電器通過 IO-Link 或外部 24 V DC 電壓來供電,并根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置來執(zhí)行電流的過沖、前沖或范圍監(jiān)控。這些裝置配有一個顯示屏,并可執(zhí)行三個按鈕進行參數(shù)設(shè)置。
測量范圍為 0.05 - 10 A。對于更大的交流電流,可使用市售的電流互感器來擴展測量范圍。使用可調(diào)的變壓器系數(shù),可以顯示zui高 750 A 的被測一次電流而不顯示二次電流(zui大 1 A 或 5 A)。
將測量電流的 RMS 值。過沖或下沖的極限值可以在這個范圍內(nèi)自由配置。如果達(dá)到這些極限值中的其中一個,經(jīng)延遲時間 I▲Del/I▼后,輸出繼電器將根據(jù)操作的設(shè)定原理做出響應(yīng)。此時間和接通延時 onDel 可在 0 - 999.9 s 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)
滯后時間可在 0.01 - 5 A 內(nèi)設(shè)定。設(shè)備的運行基于開路或閉路原理,帶有手動或自動復(fù)位。用戶可以決定輸出繼電器是在施加供電電壓 Us 時做出響應(yīng),還是在達(dá)到測量電流的測量范圍下限時做出響應(yīng) (I > 50 mA)。一個輸出切換觸點用作信號觸點,另外,在 SIO 模式下還提供了一個半導(dǎo)體輸出。
如果菜單中選擇了手動復(fù)位(帶存儲器),開關(guān)繼電器將保持電流開關(guān)狀態(tài),過調(diào)/欠調(diào)的電流測量值和符號繼續(xù)閃爍,即使測量變量再次達(dá)到可允許的范圍。通過同時按 UP▲ 和 DOWN▼ 鍵 2.5 s,可以復(fù)位該存儲的故障狀態(tài)。
通過 IO-Link 進行手動復(fù)位時,還可以設(shè)置是否需要在接通和關(guān)閉控制電壓時清除錯誤信號(通過遠(yuǎn)程復(fù)位),或者是否即使發(fā)生電壓故障也需要久保存信號,僅通過本地復(fù)位裝置或通過 IO-Link 進行確認(rèn)。
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CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。