羅克韋爾 1766-L32BXBA 機(jī)架
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
（六）硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有：
1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
羅克韋爾 1766-L32BXBA 機(jī)架
| 1766-L32BXBA | 1769-IF4 |
| 1766-MM1 | 1769-IF4I |
| 1768-CNB | 1769-IF8 |
| 1768-CNBR | 1769-IG16 |
| 1768-ENBT | 1769-IM12 |
| 1768-EWEB | 1769-IQ16 |
| 1768-KY1 | 1769-IQ16F |
| 1768-L43 | 1769-IQ32 |
| 1768-L43S | 1769-IQ32T |
| 1768-L45 | 1769-IR6 |
羅克韋爾 1766-L32BXBA 機(jī)架
| IC694PWR331 | IC695ECM850 |
| IC694PSK001 | IC695DEMP002 |
| IC694MDL940 | IC695PSD140 |
| IC694TBC032 | IC695PSD040 |
| IC694PWR330 | IC695ALG704 |
| IC694MDL930 | IC695ALG708 |
| IC694MDL916 | IC695PRS015 |
| IC694MDL931 | IC695ALG628 |
| IC694PWR321 | IC695ALG626 |
羅克韋爾 1766-L32BXBA 機(jī)架
在核心的主控部分，本方案采用的MM32SPIN360C是靈動(dòng)微電子（MindMotion）旗下的高性能微控制器。其使用Arm Cortex-M0內(nèi)核，工作頻率可達(dá)96MHz，并且內(nèi)置高速存儲(chǔ)器、豐富的I/O端口和多種外設(shè)，包括：2個(gè)12位的ADC、3個(gè)比較器、3個(gè)運(yùn)算放大器、1個(gè)16位通用定時(shí)器、1個(gè)32位通用定時(shí)器、3個(gè)16位基本定時(shí)器、2個(gè)16位高級(jí)定時(shí)器等。
