西門子S7-1500模塊6ES7521-1BL10-0AA0
S7-1500概述：
模塊化、可擴展通用系統(tǒng)，IP20 防護等級，
適用于離散自動化領(lǐng)域中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案，
具有極高性能和可用性，
只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中進行組態(tài)。
S7-1500性能：
提高性能、高速指令執(zhí)行、語言擴展、新數(shù)據(jù)類型、更快速的背板總線、經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成。
S7-1500集成技術(shù)：
無需附加模塊就可集成運動控制功能：
通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。
跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和控制裝置
廣泛的控制功能：
例如，可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實現(xiàn)控制質(zhì)量
通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
例如，高速計數(shù)、位置檢測或高達1 MHz信號的測量
S7-1500安全集成：
保證人身安全和機器安全–在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)
故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
故障安全用戶程序和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序是在 TIA Portal 中使用相同編輯器創(chuàng)建的；因此，可以像在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中分析標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣來分析故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和功能。
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